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要求與概述
某些設(shè)備在處于工作狀態(tài)時(shí)是不可以關(guān)閉的。例如,，這可能是由于復(fù)雜的自動(dòng)化過程或者重啟動(dòng)成本較高而造成的,。因此，可能仍需要移除重組態(tài),。
通過CiR進(jìn)行的熱改變可允許在RUN模式下對(duì)組態(tài)執(zhí)行某些修改,。此操作將在短時(shí)間內(nèi)中斷處理。此時(shí)間段上限的預(yù)設(shè)缺省值為1s，如有必要,，可改變此值,。在中斷期間，硬件輸出將保持其**后的值,。
  注意
術(shù)語"CiR"代表"在RUN模式下組態(tài)",。本文檔中，用來描述在RUN模式下改變系統(tǒng)組態(tài)的一種方法,。該操作要求符合下面列出的條件,。

 
有效范圍
可在運(yùn)行期改變包含分布式I/O的系統(tǒng)的組態(tài)。下圖中所示的組態(tài)是此類過程的先決條件,。為使您清晰地了解這一過程,，我們的主題僅以單個(gè)DP主站系統(tǒng)和單個(gè)PA主站系統(tǒng)為基礎(chǔ)。這一限制并不適用于實(shí)際過程,。
硬件要求
為了能夠通過CiR在RUN模式下修改系統(tǒng)組態(tài),，需要下列硬件配置：
從固件3.1.0起，使用S7-400標(biāo)準(zhǔn)CPU (CPU 412,、CPU 414,、CPU 416或CPU 417) ，或從固件3.1.0起使用處于單機(jī)模式的S7-400-H CPU (CPU 414-4H或CPU 417-4H)
如果要在操作期間用外部DP主站(擴(kuò)充的CP 443-5)修改系統(tǒng),，則固件的版本**必須為5.0,。
如果要向ET 200M添加模塊：從MLFB 6ES7 153-2BA00-0xB0起使用IM 153-2 或從MLFB 6ES7 153-2BB00-0xB0起使用IM 153-2FO 。此外,，還必須安裝帶有源總線單元的ET 200M,，并為計(jì)劃內(nèi)擴(kuò)展提供足夠的空間。不能將ET 200M作為DPV0從站使用(通過GSD文件),。
如果要為ET 200iSP添加電子模塊,，請(qǐng)安裝帶保留模塊的ET 200iSP。隨后可用電子模塊在將來替換保留模塊,。
如果要添加完整的站：提供相應(yīng)的總線連接器,、中繼器等。
如果要添加PA從站(現(xiàn)場設(shè)備)：在相應(yīng)DP/PA-link中,，從MLFB 6ES7 157-0AA82-0xA00使用IM157,。
不能使用機(jī)架CR2。
對(duì)于要在操作期間通過CiR修改系統(tǒng)的站,，不允許使用下列一個(gè)或多個(gè)模塊：CP 444,、IM 467。
無多值計(jì)算
  注意
可以任意組合組件,，無論它們是否支持通過CiR修改系統(tǒng),。但卻只能對(duì)支持CiR的組件更改系統(tǒng)設(shè)置,。

組態(tài)要求
對(duì)于要在RUN模式下通過CiR修改的DP主站系統(tǒng)，不能激活恒定總線周期時(shí)間,。
如果要添加PA從站(現(xiàn)場設(shè)備),，必須在DPV1模式下操作DP主站。這種情況下,，不能使用IM 157作為DPV0從站,。
無論是否有權(quán)選擇將組態(tài)數(shù)據(jù)保存在模塊本身或是CPU中，都必須為此站內(nèi)的所有模塊選擇CPU上的存儲(chǔ)器,。
軟件要求
要啟用CiR,，用戶程序必須滿足下列要求：程序中不得包含能)將CPU切換到STOP模式的因素，例如站故障或模塊錯(cuò)誤,。
CPU上必須具備下列OB：
硬件中斷OB (OB 40到OB 47)
超時(shí)OB (OB 80)
診斷中斷OB (OB 82)
刪除/插入OB (OB 83)
程序運(yùn)行錯(cuò)誤OB (OB 85)
模塊機(jī)架錯(cuò)誤OB (OB 86)
I/O訪問錯(cuò)誤OB (OB 122)
  注意
PCS7始終滿足這些要求,。

允許的組態(tài)改變概述
此處介紹的過程支持對(duì)PLC進(jìn)行下列修改：
通過模塊化ET200M DP從站添加模塊，倘若還未將其當(dāng)做DPV0從站使用(通過GSD文件),。
重新組態(tài)ET200M模塊,，例如選擇其它中斷限制或選擇利用先前未使用的通道
用未來的ET 200iSP電子模塊替換保留模塊
重新組態(tài)ET 200iSP模塊
向現(xiàn)有DP主站系統(tǒng)添加DP從站
向現(xiàn)有PA主站系統(tǒng)添加PA從站(現(xiàn)場設(shè)備)
添加IM157的DP/PA下游耦合器
向現(xiàn)有DP主站系統(tǒng)添加DP/PA鏈接器(包括PA主站系統(tǒng))
將擴(kuò)展模塊分配給過程映像分區(qū)
將現(xiàn)有模塊或緊湊型從站分配給過程映像分區(qū)
修改現(xiàn)有模塊或緊湊型從站的過程映像分區(qū)分配
將新參數(shù)分配給安裝在ET 200M站中的模塊(標(biāo)準(zhǔn)操作中的標(biāo)準(zhǔn)模塊和容錯(cuò)信號(hào)模塊)。
撤消更改：可再次刪除已添加的模塊,、接口,、DP從站和PA從站(現(xiàn)場設(shè)備)。
  注意
**多只能為四個(gè)DP主站系統(tǒng)添加或刪除從站/模塊,，或者修改過程映像分區(qū)中的現(xiàn)有分配,。

除非明確允許(如上所述)，RUN模式下所有的系統(tǒng)更改都是不允許的,，本文檔將不做進(jìn)一步論述,。例如，此類操作有：
修改CPU屬性
修改插在CPU機(jī)架中的模塊的屬性
添加和刪除DP主站系統(tǒng)
修改現(xiàn)有DP主站系統(tǒng)的屬性,，包括總線參數(shù),。
在安全模式下重新組態(tài)故障安全信號(hào)模塊。
修改下列DP從站參數(shù)：總線地址,、DP主站的分配,、參數(shù)分配數(shù)據(jù)、診斷地址
關(guān)于如何從模塊化DP從站中刪除模塊,，請(qǐng)參見撤消更改,。
關(guān)于如何從現(xiàn)有的DP主站系統(tǒng)中刪除DP從站，請(qǐng)對(duì)照撤消更改,。
重新組態(tài)I從站接口,。
改變從站的同步/凍結(jié)組分配
有關(guān)在RUN模式下通過CiR更改系統(tǒng)的建議
下面是有關(guān)在RUN模式下更改系統(tǒng)組態(tài)的提示,。
更改設(shè)置后,，確保備份當(dāng)前系統(tǒng)組態(tài),。這是保證進(jìn)一步編輯項(xiàng)目而又不丟失CiR功能的**途徑。
盡可能分幾步進(jìn)行重新組態(tài),，在每一步中僅做很少的更改,。這種方法能幫助您清楚地了解當(dāng)前總體狀況。
要使CiR同步時(shí)間(參見RUN模式下CPU對(duì)組態(tài)下載的響應(yīng)盡可能短,，建議在每個(gè)重組態(tài)步驟中僅對(duì)一個(gè)DP主站系統(tǒng)作出更改,。)
基礎(chǔ)
概述
在運(yùn)行期間，對(duì)系統(tǒng)的修改基于在進(jìn)行PLC硬件擴(kuò)展時(shí)在初始組態(tài)中所作的規(guī)定,。應(yīng)定義一些適當(dāng)?shù)腃iR兼容單元,，稍后這些單元可以在RUN模式下用實(shí)際對(duì)象(從站和/或模塊)逐步替換。然后,，即可在運(yùn)行期間將修改過的組態(tài)下載至CPU,。
步驟
下表給出了修改程序和組態(tài)所需的步驟及相應(yīng)的系統(tǒng)階段。

如果需要,，應(yīng)執(zhí)行幾遍CiR序列(上表中的步驟4),。切換到連續(xù)操作方式之前，只需為所有系統(tǒng)擴(kuò)展提供足夠的從站或足夠的I/O容量,。
CiR單元類型
概述
可使用下列CiR單元：

 

注意
STEP 7識(shí)別總線參數(shù)時(shí),，會(huì)考慮組態(tài)的從站及CiR單元。因此,，當(dāng)在CPU的RUN模式下將CiR單元轉(zhuǎn)換為實(shí)際從站和/或模塊時(shí),，總線參數(shù)將保持不變。

您可以自動(dòng)或單獨(dú)添加CiR單元(參見定義CiR單元,。)
CiR對(duì)象
為CiR對(duì)象下列屬性：
可明確添加的從站數(shù)(缺省值：15/DP主站系統(tǒng),、6/PA主站系統(tǒng))
供將來使用的I/O字節(jié)容量(缺省值：1220/DP主站系統(tǒng)、80/PA主站系統(tǒng)),。這些規(guī)范涉及到未來的用戶數(shù)據(jù)地址,。無論這些設(shè)置如何，都可以組態(tài)診斷地址,。
CiR模塊
使用CiR模塊可通過大體附加I/O字節(jié)數(shù),，為模塊化ET200M / ET 200iSP分布式I/O設(shè)備定義附加I/O容量。這些規(guī)范涉及到未來的用戶數(shù)據(jù)地址,。無論這些設(shè)置如何,，都可以組態(tài)診斷地址。
任何情況下,，都不需要*利用用戶數(shù)據(jù)容量,。而目前現(xiàn)有的用戶數(shù)據(jù)容量足以應(yīng)付一切情況。STEP 7能確保這一點(diǎn),。
CiR單元和I/O地址區(qū)
CiR對(duì)象
下列規(guī)則適用于DP主站系統(tǒng)：總計(jì)的實(shí)際組態(tài)從站數(shù)及CiR對(duì)象的保證從站數(shù)不得大于相應(yīng)DP主站中的動(dòng)態(tài)項(xiàng)目數(shù)據(jù)容量,。
定義CiR對(duì)象時(shí),，HW Config會(huì)監(jiān)視是否符合這條規(guī)則。
未來用于CiR對(duì)象和CiR模塊的I/O容量