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一個作為MODBUS主站,，一個作為MODBUS從站,。來進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，如果兩個PLC作為MODBUS通信來實現(xiàn)PLC與PLC之間的數(shù)據(jù)交換的或工作量會大,，那么S7-200ART PLC對于S7-200的PLC來說他有一個優(yōu)勢,。就是在PLC的基本單元上帶有一個以太網(wǎng)口，我們可以使用這個以太網(wǎng)口來實現(xiàn)S7-200ART PLC之間是數(shù)據(jù)交換,，使用以太網(wǎng)通信可以實現(xiàn)8臺PLC之間的數(shù)據(jù)交換,。使用以太網(wǎng)實現(xiàn)S7-200ART PLC之間的數(shù)據(jù)交換主要有以下幾個步驟，步,、對PLC進(jìn)行硬件組態(tài),。配置好每一個PLC的IP地址。

 不管任何情況,，都必須通過S7 PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn),。當(dāng)選擇了自由口模式，用戶可以通過發(fā)送指令（XMT）,、接收指令（RCV）,、發(fā)送中斷,、接收中斷來控制通信口的操作。三,、MPI通訊MPI通信是一種簡單的通信方式,，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個節(jié)點,，大通信距離為50M,。

　　 ，10,、量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換,。不得不用時，盡量用AC存放中間變量,，轉(zhuǎn)換,。或者編程時先預(yù)留出存儲空間,，比如用VW2存整數(shù)時,，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式來進(jìn)行訪問VW2中的數(shù)據(jù),；,。11、用XOR指令實現(xiàn)任意位取反（這指令略有難度,，調(diào)試中更需要認(rèn)真對位）,；，12,、對于有重復(fù)性,、耗時的任務(wù)。應(yīng)采用分周期處理,；其中包括把初始化工作分?jǐn)偟蕉鄠€周期完成,。令多個PID回路的采樣時間略有差別，以避免在同一周期內(nèi)產(chǎn)生多個中斷調(diào)用,，讓掃描周期更均勻穩(wěn)定,，13、盡量把在V區(qū)的位變量安排在V5117內(nèi),，把使用高的VB/VW/VD變量,。

通信距離遠(yuǎn)，還可以通過中繼器擴(kuò)展通信距離,，但中繼器也占用節(jié)點,。MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通常可以掛S7-200、人機(jī)介面,、編程設(shè)備,、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式