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 NCU上面除了一個(gè)OPI端口外,，還有一個(gè)MPI,，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備,。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣,，都是一根雙芯的屏蔽電纜。
在MPI,，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻,，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況,，可以在NCU端打開插座的封蓋,，量A，B兩線間的電阻,，正常情況下應(yīng)該為110歐,。 
2．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口 
611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U,。都是模塊化結(jié)構(gòu),，主要有以下幾個(gè)模塊組成： 
a.電源模塊：電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓,。根據(jù)直流電壓控制方式,，它又分為開環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統(tǒng),，其直流電壓正常時(shí)為570V左右,，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏,。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右 
,。
b.控制模塊：控制模塊實(shí)現(xiàn)對伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制功率模塊，對伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源監(jiān)控模塊,，主要是對電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充,。濾波模塊對電源進(jìn)行濾波作用。電抗對電壓起到平穩(wěn)作用,。 
 

3. 
611電源模塊的接口信號 
611模塊的接口信號有以下幾組：
（1）電源接口 
U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181 
    工作電源的輸入端口,，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間,，把600V的電壓端子與P500 
M500端子短接,，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢,，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子,。 
（2）控制接口 
64控制使能輸入,，該信號同時(shí)對所有連接的模塊有效，該信號取消時(shí),，所有的軸的速度給定電壓為零,，軸以大的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后,，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時(shí)對所有連接的模塊有效,，該信號取消后,，所有56的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車,。 
48 
主回路繼電器,，該信號斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開,。
112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式,，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24V上,。 
X121 
 模塊準(zhǔn)備好信號和模塊的過熱信號,。準(zhǔn)備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí),，模塊有故障時(shí),，準(zhǔn)備好信號取消，而S1.2=OFF時(shí),，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時(shí),，都會(huì)取消準(zhǔn)備好信號，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置,，否則模塊可能會(huì)工作不正常,。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。 
NS1/NS2 
 主繼電器閉合使能,，只有該信號為高電平時(shí),，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件,。 
AS1/AS2 
 主繼電器狀態(tài),，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平,。 
9/19/R   
 9是24V輸出電壓,，19是24V的地,，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號。  （3）其它輔助接口 
X351     設(shè)備總線 ,，為后面連接的模塊供電用,。 
X141     電壓檢測端子，供診斷和其它用途用,。 
»7： P24 ,，＋24V         
 »45：P15，＋15V       »44：N15,，－15V         
»10：N24,，－24V           
 »15：M，0V 
電源模塊上面有6個(gè)指示燈,，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài),。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準(zhǔn)備好信號,，這時(shí)600V直流電壓已經(jīng)達(dá)到系統(tǒng)正常工作的允許值,。 
電源模塊正常工作的使能條件： 
48，112,，63,，64接高電平，NS1和NS2短接,，顯示為一個(gè)黃燈亮,，其它燈都不亮。直流母線電壓應(yīng)在600V左右,。
3．611驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號 
  （1）611D驅(qū)動(dòng)控制模塊接口信號   
               設(shè)備：840D數(shù)控機(jī)床

故障：840D數(shù)控系統(tǒng)硬盤啟動(dòng)出現(xiàn)循環(huán)重起,，找不到引導(dǎo)文件

1.拆除硬盤，使用移動(dòng)硬盤盒,，可以讀取到文件,。

2.使用GHOST軟件，在winxp系統(tǒng)下對硬盤做鏡像文件,，選擇DISK       to  image

3. 選擇備份的路徑到：840D文件夾下,。

4.將新的硬盤裝到移動(dòng)硬盤盒上，恢復(fù)SPARK_840D_SYS.GHO到新盤上,；5.恢復(fù)完裝到機(jī)器上測試居然能啟動(dòng)系統(tǒng)了,，不可思意，而我又把舊的裝上去,，結(jié)果還是不好,，問題就怪在這兒。

6.我又嘗試把電腦上的鏡像文件恢復(fù)到舊的上面去試,，結(jié)果是舊的裝上去也好了,，又不可思意,。

7.問題是在840D本身啟動(dòng)時(shí)進(jìn)不了自身的GHOST系統(tǒng)，所以我才拆下來用電腦做鏡像恢復(fù)的,。

8.設(shè)備就這樣給我整好了,，又要去做其他事情了，那邊變頻器A033偶爾報(bào)警還得去修,，忙呀,！

611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連，基本沒有太多的接口信號,。 
X431：軸脈沖使能,，該信號為低電平時(shí)，該軸的電源撤消,，一般這個(gè)信號直接與
24V短接 
X432：BERO 
端子,，該接口用作BERO開關(guān)信號的輸入口。 
X34,，X35模擬輸出口，其中有兩個(gè)模擬口（X1,，X2 
）用作模塊診斷測試用,，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉(zhuǎn)速,，電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出,，具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機(jī)R相的電流的模擬值,。 
X411：電機(jī)編碼器接口,，輸入電機(jī)的編碼器信號，還有電機(jī)的熱敏電阻,，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入,，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐,，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過熱報(bào)警,。(1PH7電機(jī)溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機(jī)) 
X411：直接測量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測量信號,，一般為正余弦電壓信號 
 *  611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面,，故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。                   
                                          
（2）611A控制模塊接口信號 
611A控制模塊與1FT5電機(jī)構(gòu)成伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制,，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設(shè)置,。接口信號如下： 
X311：   電機(jī)反饋接口,，電機(jī)的速度實(shí)際值和電機(jī)的熱敏電阻值都通過它輸入到控
制板里,，1FT5電機(jī)的速度檢測是通過一個(gè)測速發(fā)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，而電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置是通過18個(gè)霍而元件來檢測的,。電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入, 
在常溫下小于250歐,，當(dāng)電機(jī)內(nèi)部溫度達(dá)到155度時(shí)電阻大約是1000歐，控制板這時(shí)關(guān)斷電源,，并發(fā)出報(bào)警信號,。 
X321：設(shè)定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入,，一般來講,，給定值是正負(fù)0到10V的電壓。 
X331：使能端子：相應(yīng)模塊的使能信號輸入,，663是脈沖使能,，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個(gè)的軸模塊,。65是控制使能,，常常把它和NC側(cè)給定信號的控制使能相連。 
X341：   模塊狀態(tài)輸出接口,，輸出模塊的狀態(tài)信息,，如模塊準(zhǔn)備好信號，報(bào)警等,。