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 NCU數控單元 
 SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical 
Controlunit）單元：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC 
CPU板和一個DRIVE板組成. 
根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,，NCU分為NCU561.2,NCU571.2, 
NCU572.2,NCU573.2(12軸),，NCU573.2(31軸)等若干種,，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC 
PLC 
CPU芯片,，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件,，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口,，手輪及測量接口,，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄,，所有的驅動模塊均排列在其右側,。 
   
b．數字驅動 
  
數字伺服：運動控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成   
 SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。 
  
電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,，產生母線電壓,，同時監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。根據容量不同,，凡小于15KW均不帶饋入裝置,，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置,，記為I/RF電源模塊,，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。 
  
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現(xiàn)全閉環(huán)控制,。主軸伺服電機為1PH7系列,。
c.PLC模塊 
SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC 
S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply）,，接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal 
Module）,。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V,。 
接口模塊（IM）是用于級之間互連的,。 
信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種,。
二．硬件的接口
1.840D系統(tǒng)的接口 
  

 840D系統(tǒng)的MMC,，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面,，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協(xié)議,，因而該協(xié)議具有開放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協(xié)議,，是MPI的一個特例,，不具有開放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快,，MPI的通訊速度是187.5K波特率,，而OPI是1.5M。