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“外部編碼器”技術(shù)對(duì)象支持的編碼器有： ● 接線至 ET 200M 或 ET 200S 的模擬輸入模塊的模擬編碼器（傳感器模擬） ● 接線至模擬驅(qū)動(dòng)器接口 IM 174/ADI4 的增量編碼器（長(zhǎng)方形 TTL） ● 接線至模擬驅(qū)動(dòng)器接口 IM 174/ADI4 的編碼器 (SSI) ● 接線至 DP 驅(qū)動(dòng)器的編碼器輸入的增量編碼器或編碼器 ● 編碼器 SIMODRIVE 傳感器等時(shí)線（消息幀 81） 工藝對(duì)象 3.9 “外部編碼器”工藝對(duì)象 S7-Technology 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 111 示例 ● 可以使用（可用于將外部編碼器連接到 SIMODRIVE 611 U）雙軸模塊的第二個(gè)編碼 器接口,。 ● 可使用編碼器模塊將第二個(gè)編碼器連接到 MASTERDRIVES MC ● 可以在 DP（驅(qū)動(dòng)器）上直接操作等時(shí) PROFIBUS 編碼器 ● SINAMICS S120 支持通過(guò) SMC 30、SME 20,、SME 25 連接第二個(gè)編碼器 3.9.3 外部編碼器的同步 T-CPU 支持多種回原點(diǎn)模式,。 可以在“MC_ExternalEncoder”工藝功能的輸入?yún)?shù) Mode 中設(shè)置外部編碼器的參考位置。 使用增量編碼器回原點(diǎn) ● 直接回原點(diǎn)（Mode = 2 和 4 ） 設(shè)置參考點(diǎn),。 參考點(diǎn)的坐標(biāo)值將被分配給當(dāng)前編碼器位置 ● 被動(dòng)回原點(diǎn)/實(shí)時(shí)回原點(diǎn)（Mode = 3 和 5 ） 當(dāng)編碼器以下列方式移動(dòng)時(shí),，將參考點(diǎn)的坐標(biāo)值分配給當(dāng)前的編碼器位置： – 到達(dá)編碼器零標(biāo)記后（默認(rèn)設(shè)置） – 將要到達(dá)外部零標(biāo)記時(shí)（在專(zhuān)家列表中進(jìn)行設(shè)置） – 到達(dá)參考凸輪之后的下一個(gè)編碼器零標(biāo)記時(shí)（在專(zhuān)家列表中進(jìn)行設(shè)置） 可以使用編碼器零標(biāo)記監(jiān)視功能來(lái)監(jiān)視參考凸輪和編碼器零標(biāo)記之間的距離。 可以在專(zhuān)家列表中設(shè)置與增量編碼器同步,。 工藝對(duì)象 3.9 “外部編碼器”工藝對(duì)象 S7-Technology 112 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 S7-Technology 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 113 組態(tài) 4 4.1 組態(tài)基本步驟 執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制命令所需的步驟： 步驟 操作 工具 1. 創(chuàng)建項(xiàng)目 STEP 7 — SIMATIC Manager 組態(tài) T-CPU 組態(tài)驅(qū)動(dòng)器 2. “站”(Station) >“保存并編譯”(Save and compile) 菜單命令 HW Config 組態(tài)軸 組態(tài)工藝對(duì)象 3. “項(xiàng)目”(Project) >“保存并編譯全部”(Save and compile all) 菜單命令 S7T Config 4. 創(chuàng)建和管理工藝 DB 工藝對(duì)象管理 5. 對(duì)功能塊進(jìn)行編程 LAD/FBD/STL 6. PLC >“將用戶(hù)程序下載到存儲(chǔ)卡” (Download user program to Memory Card) 菜 單命令（包括系統(tǒng)數(shù)據(jù)） STEP 7 — SIMATIC Manager 組態(tài) 4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器 S7-Technology 114 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器 4.2.1 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 要組態(tài) T-CPU： 步驟 說(shuō)明 1. 創(chuàng)建新的項(xiàng)目 SIMATIC Manager,，并添加 SIMATIC 300 站。 2. 通過(guò)選擇“SIMATIC 300”站并雙擊“硬件”(Hardware) 打開(kāi) HW Config,。 3. 在“硬件目錄”(Hardware catalog) 視圖中,，從“配置文件”(Profile) 下拉列表中選擇“ SIMATIC T-CPU”(SIMATIC Technology CPU) 硬件配置文件。 4. 將安裝導(dǎo)軌從“硬件目錄”(Hardware catalog) 視圖復(fù)制到 HW Config 的站窗口中,。 5. 將電源模塊拖放到該安裝導(dǎo)軌（例如： “PS 307 5A”）中,。 6. 將相關(guān)的 T-CPU 從 HW 目錄中拖放到包含該導(dǎo)軌的選定行中。 這將打開(kāi)如下所示的消息框,。 通過(guò)提高 MPI/DP 接口的傳輸率盡量減小傳送時(shí)間,。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參考消息框幫助,。 7. 關(guān)閉消息框 在下一個(gè)對(duì)話框中設(shè)置 DP(DRIVE) 的 PROFIBUS 屬性,。 組態(tài) 4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器 S7-Technology 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 115 步驟 說(shuō)明 8. 單擊“新建”(New) 以創(chuàng)建新的“子網(wǎng)”(Subnet)（DP 主站系統(tǒng)）。 確保 T-CPU 是 DP(DRIVE) 上的主站,。 在 DP(DRIVE) 上設(shè)置地址 0,，以提高操作性能。 9. 從 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的屬性對(duì)話框中選擇“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”(Network settings) 選項(xiàng)卡 選擇 12 Mbps 的傳輸率,。 請(qǐng)勿更改 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)的“DP”配置文件,。 要提高 DP(DRIVE) 系統(tǒng)的性能： ? 在“高 PROFIBUS 地址”(Highest PROFIBUS address) 中設(shè)置 0 值。 ? 取消激活“啟用總線參數(shù)的循環(huán)廣播”(Enable cyclic broadcast of bus parameters) 選項(xiàng),。 單擊“總線參數(shù)”(Bus parameters),，然后重設(shè)該復(fù)選框。 組態(tài) 4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器 S7-Technology 116 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 步驟 說(shuō)明 10. 單擊“選項(xiàng)”(Options),。 在下一個(gè)對(duì)話框中設(shè)置“激活恒定總線循環(huán)時(shí)間” (Activate constant bus cycle time) 復(fù)選框,。 輸入 DP(DRIVE) 上驅(qū)動(dòng)組件等時(shí)操作所需的時(shí)間，作為恒定的 DP 總線周期時(shí)間的值,。 注意設(shè) 備特定的屬性和在 DP(DRIVE) 上操作所支持的組件數(shù)量框架,。 保留該對(duì)話框中所有其它選項(xiàng)的默認(rèn)設(shè)置。 注意： 也可以使用驅(qū)動(dòng)器的屬性對(duì)話框進(jìn)行設(shè)置。 隨后,，等距 DP 周期和周期時(shí)間將自動(dòng)激活或調(diào)準(zhǔn)。 11. 單擊“確定”(OK) 關(guān)閉 HW Config 的所有對(duì)話框,。 12. 提高 MPI/DP 接口的傳輸率（請(qǐng)參閱步驟 6）,。 保存并編譯硬件配置數(shù)據(jù)，然后將這些數(shù)據(jù)下載 至目標(biāo)系統(tǒng),。 組態(tài) 4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器 S7-Technology 功能手冊(cè), 03/2008, A5E01078448-06 117 步驟 說(shuō)明 13. 在 HW Config 中,，雙擊“工藝”(Technology)（插槽 3），然后選擇“工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)” (Technology System Data) 選項(xiàng)卡,。 設(shè)置“生成工藝系統(tǒng)數(shù)據(jù)”(Generate Technology System Data) 復(fù)選框,。 單擊“確定”(OK)，確認(rèn)設(shè)置,。 14. 保存并編譯硬件配置數(shù)據(jù),，然后將這些數(shù)據(jù)下載至目標(biāo)系統(tǒng)。 調(diào)整 PG/PC 接口,。 將集成工藝的硬件配置和固件數(shù)據(jù)下載至目標(biāo)系統(tǒng),。 結(jié)果： 編譯數(shù)據(jù)后，SIMATIC Manager 中的“項(xiàng)目”(Project) 對(duì)話框?qū)@示包含“工藝對(duì) 象”(Technology Objects) 的“工藝”(Technology) 文件夾,。 組態(tài) 4.2 在 HW Config 中組態(tài) T-CPU 和驅(qū)動(dòng)器 S7-Technology 118 功