西門子6SN1118-1NJ00-0AA2西門子6SN1118-1NJ00-0AA2

在定位指令里,，就分為增量式的INC指令和式的ABS指令。增量（INC）方式以當(dāng)前停止的位置為起點,，移動方向和移動量后進(jìn)行定位,。值（ABS）方式定位到的地址，該地址是以原點為基準(zhǔn)的位置,。所以,，當(dāng)我們需要進(jìn)行式定位時，我們就需要對應(yīng)的機械系統(tǒng)上具有地址,，這也就需要一個基準(zhǔn)位置，通過這個基準(zhǔn)位置去確定機械系統(tǒng)上的每個位置的地址,。

阻抗不連續(xù),，信號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有，信號在這個地方就會引起反射,，如圖所示,。這種信號反射的原理，與光從一種媒質(zhì)進(jìn)入另一種媒質(zhì)要引起反射是相似的,。這種反射的方法,，就必須在電纜的末端跨接一個與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻，使電纜的阻抗連續(xù),。

  執(zhí)行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應(yīng)速度,。從討論PLC的工作原理知，從對PLC加入輸入信號,，到PLC產(chǎn)生輸出,，理想的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監(jiān)測到輸入信號,，經(jīng)運行程序后產(chǎn)生的輸出,，才是對輸入信號的響應(yīng)。 不理想時,，還要多延長一個周期,。當(dāng)輸入信號送入PLC時，PLC的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況,。這時,，要多等待一個周期，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個新的輸入信號,。對一般的輸入信號,，這個延遲雖可以接受，但對急需響應(yīng)的輸入信號,，就不能接受了,。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應(yīng)，要另作要求,。