西門(mén)子6SL3054-0ED01-1BA0西門(mén)子6SL3054-0ED01-1BA0

每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動(dòng)裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶的驅(qū)動(dòng)任務(wù),。上位控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止,，這種數(shù)據(jù)交換必須通過(guò)一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn),，安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個(gè)*控制器對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制,，并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連,。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在*控制器中，這些數(shù)據(jù)無(wú)需進(jìn)行傳輸,。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接,，利用一個(gè)鼠標(biāo)，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài),。

• SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動(dòng)執(zhí)行簡(jiǎn)單的技術(shù)功能任務(wù)
• CU310?2 DP 或 CU310?2 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)
• CU320?2 DP 或 CU320?2 PN 控制單元適合多軸應(yīng)用,。
• 借助于 SIMOTION D 的功能更強(qiáng)大的控制單元 D410?2, D425?2, D435?2, D445?2 和 D455?2（按照性能進(jìn)行分級(jí)），可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。

這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?/p>

SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件,，該固件包含所有常用的控制模式,，可升級(jí)以滿足*的性能要求。

驅(qū)動(dòng)控制以組態(tài)方便的驅(qū)動(dòng)對(duì)象形式來(lái)提供：

• 進(jìn)線整流控制
• 用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和
• 用于具有苛刻動(dòng)態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制”
• 而 V/f 控制模式可用于簡(jiǎn)單應(yīng)用,，如含有 SIEMOSYN 電機(jī)的成組驅(qū)動(dòng)

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器的功能存儲(chǔ)在 CF 卡上,。此存儲(chǔ)卡中包含用于所有驅(qū)動(dòng)裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項(xiàng)目的形式）。CF 卡還可保存附加項(xiàng)目,，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時(shí),，可立即訪問(wèn)正確的項(xiàng)目。在控制單元啟動(dòng)之后,，CompactFlash 存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中,。

固件以對(duì)象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動(dòng)對(duì)象用于針對(duì)輸入模塊,、電機(jī)模塊,、電源模塊以及通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能。

驅(qū)動(dòng)對(duì)象

一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象就是一個(gè)獨(dú)立軟件功能,，它帶有自己的參數(shù),，如有必要，還帶有自己的故障消息和報(bào)警,。

通過(guò) SIMOTION 對(duì)工藝功能加以擴(kuò)展

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外,，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象,。可將這些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包,，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能（如同步操作,、凸輪盤(pán)、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器,、溫度或壓力控制）,。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺(tái)機(jī)器,。

全面的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能

廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換,、控制器優(yōu)化,、動(dòng)態(tài)緩沖等）確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。

關(guān)鍵開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽

CU310?2 PN 和 CU310?2 DP 控制單元

CU310?2 控制單元用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信和開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制功能,，與 PM340 電源模塊組合形成功能強(qiáng)大的單機(jī)驅(qū)動(dòng),。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)總線通信，提供有 PROFINET (PN) 和 PROFIBUS (DP) 型。

設(shè)計(jì)

CU310-2 控制單元標(biāo)配有以下接頭和接口：

• 現(xiàn)場(chǎng)總線接口
  • CU310?2 PN:1 個(gè) PROFINET 接口,，帶有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 個(gè)端口
    （RJ45 插座）
  • CU310?2 DP:1 個(gè)采用 PROFIdrive V4 行規(guī)的 PROFIBUS 接口
• 1 個(gè)用于與 DRIVE-CLiQ 電機(jī)或其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備（如編碼器單元或端子模塊）通信的 DRIVE-CLiQ 接口
• 1 編碼器分析功能,，用于分析以下編碼器信號(hào)
  • 增量式編碼器 TTL/HTL
  • SSI 編碼器，無(wú)增量信號(hào)
• 1 個(gè) PE （保護(hù)用地線）連接
• 1 個(gè)電子裝置電源接口,，通過(guò) 24 V DC 電源連接器連接
• 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84?130 或 PTC）
• 3 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用）數(shù)字量輸入（隔離）或 6 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離）,。
  通過(guò) PROFIsafe，可將故障安全數(shù)字量輸入連接到上位控制器,。
• 5 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的數(shù)字量輸入（隔離）
• 1 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的故障安全（可與固件 V4.5 或更高版本結(jié)合使用）數(shù)字量輸出（浮置）或一個(gè)數(shù)字量輸出（浮置）1)
• 8 個(gè)可設(shè)置參數(shù)的雙向數(shù)字量輸入/輸出（非浮置）1)
• 1 個(gè)模擬量輸入,，±10 V（分辨率：12 位 + 符號(hào)）或 ±20 mA（11 位 + 符號(hào)）
• 1 個(gè)用于調(diào)試和診斷的以太網(wǎng)接口（RJ45 接口）
• 1 個(gè) CF 卡插槽，該卡中存儲(chǔ)了固件和參數(shù)
• 1 個(gè) PM-IF 接口,，用于與塊型功率模塊的通信
• 3 個(gè)測(cè)試接口和一個(gè)用于調(diào)試的參考接地,；
• 1 個(gè) BOP20 基本型操作員面板接口

CU310-2 控制單元的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。

BOP20 基本型操作員面板還可直接安裝到 CU310?2 控制單元上以進(jìn)行診斷,。

由于固件和參數(shù)設(shè)置保存在一個(gè)插入式 CF 卡上,，因此無(wú)需輔助軟件工具就可更換控制器。

1) 為了使用數(shù)字量輸出,，24 V 電源電壓必須連接到端子 X124,。