西門子6SL3130-1TE22-0AA0西門子6SL3130-1TE22-0AA0

功能

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,，通過擴(kuò)展CM01 信號板,，其通信端口數(shù)量多可增至3 個?？蓾M足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏,、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

·         以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口,，支持西門子S7 協(xié)議,、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接：

o                 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）

o                 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信

o                 通過交換機(jī)與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互

o                 多支持4 個設(shè)備通信

·         串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信,。如果需要額外的串口,，可通過擴(kuò)展CM01 信號板來實現(xiàn)，信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,，多支持4 個設(shè)備,。串口支持下列協(xié)議：

o                  Modbus-RTU

o                  PPI

o                  USS

o                  自由口通信

·         與上位機(jī)的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),，從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理,。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議，專門用于小型PLC 與上位機(jī)交互的OPC 軟件）

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,，完美實現(xiàn)定位.

·         運動控制基本功能

o                 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出

o                 在PWM 方式中,，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度,、閥門開度等

o                 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,，包括自動尋找原點,，可實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的

o                 CPU 本體上的Q0.0,，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,，均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

·         PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài),。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù),， 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯,。
運動控制向?qū)Ф嗵峁?/span>3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào),。

·         運動控制功能特點

o                 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),，輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

o                 提供可組態(tài)的反沖補償

o                 支持,、相對和手動位控模式

o                 支持連續(xù)操作

o                 提供多達(dá)32 組運動動包絡(luò),，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

o                 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

·         運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板,。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作,。

o                 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)

o                 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

o                 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置