PTOx_MAN子程序（手動模式）將PTO輸出置于手動模式,。這允許電機啟動、停止和按不同的速度運行,。當PTOx_MAN子程序已啟用時,，任何其他PTO子程序都無法執(zhí)行。

RUN（運行/停止）參數(shù)被啟用時,，PTO將加速至速度（Speed）,。您可以在電機運行中更改Speed參數(shù)的數(shù)值。停用RUN參數(shù)命令PTO減速至電機停止,。

Speed參數(shù)確定著速度,。速度是一個用每秒脈沖數(shù)計算的DINT（雙整數(shù)）值。您可以在電機運行中更改此參數(shù),。

Error（錯誤）參數(shù)包含本子程序的結(jié)果,。

C_Pos輸出記錄當前位置，如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用,，C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的位置,；否則此數(shù)值始終為零。

PTOx_LDPOS子程序（載入位置）將PTO脈沖計數(shù)器的當前位置值更改為一個新數(shù)值,。您也可以使用本子程序為任何移動命令建立新的零位置。

EN位被開啟會啟用此子程序,。在Done位發(fā)出子程序執(zhí)行已經(jīng)完成的信號前,，請確定EN位保持開啟。

START參數(shù)的開啟會在PTO脈沖計數(shù)器中載入一個新位置,。對于在START參數(shù)已開啟且PTO當前不忙時的每次掃描,，此子程序會在PTO脈沖計數(shù)器中載入一個新位置。為了確保僅發(fā)送一個命令,，請使用邊緣探測元素以脈沖方式開啟START參數(shù),。

New_Pos參數(shù)提供取代現(xiàn)在報告的當前位置值的新值。位置值用脈沖數(shù)表示,。

Done（完成）參數(shù)的開啟意味著模塊已完成本子程序,。

Error（錯誤）參數(shù)包含本子程序的結(jié)果。

C_Pos輸出記錄當前位置,，如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用，C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的位置,；否則此數(shù)值始終為零,。

PTOx_ADV子程序會停止當前的連續(xù)運動包絡(luò)并按照在向?qū)Оj(luò)定義中規(guī)定的脈沖數(shù)前進,。如果您已在位置控制向?qū)е辛酥辽僖粋€啟用PTOx_ADV選項的單速連續(xù)旋轉(zhuǎn),，此子程序就會得到創(chuàng)建。