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6FC5203-0AD10-0AA01伺服驅(qū)動系統(tǒng)的作用：

伺服驅(qū)動系統(tǒng)是CNC裝置和機床的聯(lián)系環(huán)節(jié),。CNC裝置發(fā)出的控制信息,，通過伺服驅(qū)動系統(tǒng),，轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)軸的運動，完成程序所規(guī)定的操作,。伺服驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分,。伺服驅(qū)動系統(tǒng)作用有：
（1）伺服驅(qū)動系統(tǒng)具有放大控制信號的能力；（2）根據(jù)CNC裝置發(fā)出的控制信號對機床移動部件的位置和速度進(jìn)行控制,。2數(shù)控機床對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的要求：數(shù)控機床集中了傳統(tǒng)的自動機床,，精密機床和**機床三者的優(yōu)點，將高效率,，高精度和高柔性集中于一體,。
（1）可逆運行（2）速度范圍寬（3）具有足夠的傳動剛性和速度穩(wěn)定性（4）響應(yīng)快速并無超調(diào)（5）高精度（6）低速度大轉(zhuǎn)矩

二伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類：

數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)按其用途和功能分為進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)和主軸驅(qū)動系統(tǒng)；按其控制原理和有無位置檢測反饋環(huán)節(jié)分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng),；按驅(qū)動執(zhí)行元件的動作原理分為電液伺服驅(qū)動系統(tǒng)和電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng),。電氣伺服驅(qū)動系統(tǒng)又分為直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)和交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。

1.進(jìn)給驅(qū)動與主軸驅(qū)動進(jìn)給驅(qū)動是用于數(shù)控機床工作臺或刀架坐標(biāo)的控制系統(tǒng),，控制機床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運動,，并提供切削過程所需的轉(zhuǎn)矩。主軸驅(qū)動控制機床主軸的旋轉(zhuǎn)運動,，為機床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力,。一般地，對于進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng),，主要關(guān)心它的轉(zhuǎn)矩大小,、調(diào)節(jié)范圍的大小和調(diào)節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應(yīng)速度的快慢,。對于主軸驅(qū)動系統(tǒng),，主要關(guān)心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍,。

2.開環(huán)控制和閉環(huán)控制數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成
數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)按有無反饋檢測單元分為開環(huán)和閉環(huán)兩種類型(見數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)分類),，這兩種類型的伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本組成不*相同。但不管是哪種類型,，執(zhí)行元件及其驅(qū)動控制單元都*,。驅(qū)動控制單元的作用是將進(jìn)給指令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動執(zhí)行元件所需要的信號形式，執(zhí)行元件則將該信號轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機械位移,。開環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由驅(qū)動控制單元,、執(zhí)行元件和機床組成,。通常，執(zhí)行元件選用步進(jìn)電機,。執(zhí)行元件對系統(tǒng)的特性具有重要影響,。閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)由執(zhí)行元件、驅(qū)動控制單元,、機床,，以及反饋檢測單元、比較控制環(huán)節(jié)組成,。反饋檢測單元將工作臺的實際位置檢測后反饋給比較控制環(huán)節(jié),，比較控制環(huán)節(jié)將指令信號和反饋信號進(jìn)行比較，以兩者的差值作為伺服系統(tǒng)的跟隨誤差經(jīng)驅(qū)動控制單元,，驅(qū)動和控制執(zhí)行元件帶動工作臺運動,。在CNC系統(tǒng)中，由于計算機的引入,，比較控制環(huán)節(jié)的功能由軟件完成,，從而導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的一些改變，但基本上還是由執(zhí)行元件,、反饋檢測單元,、比較控制環(huán)節(jié)、驅(qū)動控制單元和機床組成,。

3.直流伺服驅(qū)動與交流伺服驅(qū)動
70年代和80年代初,，數(shù)控機床多采用直流伺服驅(qū)動。直流大慣量伺服電機具有良好的寬調(diào)速性能,，輸出轉(zhuǎn)矩大,，過載能力強，而且,，由于電機慣性與機床傳動部件的慣量相當(dāng),，構(gòu)成閉環(huán)后易于調(diào)整。而直流中小慣量伺服電機及其大功率晶體管脈寬調(diào)制驅(qū)動裝置,，比較適應(yīng)數(shù)控機床對頻繁啟動,、制動，以及快速定位,、切削的要求,。但直流電機一個**的特點是具有電刷和機械換向器，這限制了它向大容量,、高電壓,、高速度方向的發(fā)展，使其應(yīng)用受到限制,。進(jìn)入80年代,，在電機控制領(lǐng)域交流電機調(diào)速技術(shù)取得了突破性進(jìn)展,，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)大舉進(jìn)入電氣傳動調(diào)速控制的各個領(lǐng)域。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的**優(yōu)點是交流電機容易維修,，制造簡單,，易于向大容量、高速度方向發(fā)展,，適合于在較惡劣的環(huán)境中使用,。同時，從減少伺服驅(qū)動系統(tǒng)外形尺寸和提高可靠性角度來看,，采用交流電機比直流電機將更合理,。