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1）611D驅動控制模塊接口信號     

611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連,，基本沒有太多的接口信號,。 

X431：軸脈沖使能，該信號為低電平時,，該軸的電源撤消,，一般這個信號直接與

24V短接 

X432：BERO 端子，該接口用作BERO開關信號的輸入口,。 

X34,，X35模擬輸出口，其中有兩個模擬口（X1,，X2 ）用作模塊診斷測試用,，它可以用來跟蹤一些數(shù)字量，比如轉速,，電壓和電流等并把它轉換成0到5V的模擬電壓輸出,，具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇，Ir模擬輸出7口是固定輸出電機R相的電流的模擬值,。 

X411：電機編碼器接口,，輸入電機的編碼器信號，還有電機的熱敏電阻,，其中電機的熱敏電阻值是通過該插座的13和25腳輸入,，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時大于1200歐,，這時控制板關斷電機電源并產(chǎn)生電機過熱報警,。(1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機) 

X411：直接測量系統(tǒng)輸入口，輸入直接位置測量信號,，一般為正余弦電壓信號  611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設置在NCK里面,，故更換控制板后不需要重新設置參數(shù)。                                                             

（2）611A控制模塊接口信號 

611A控制模塊與1FT5電機構成伺服驅動機構,，完成速度環(huán)和電流環(huán)的控制,，其速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)都保存在控制板上，故更換該板要注意參數(shù)的設置,。接口信號如下： X311：   電機反饋接口,，電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控

制板里，1FT5電機的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機來實現(xiàn)的,，而電機轉子的位置是通過18個霍而元件來檢測的,。電機內(nèi)的熱敏電阻值是通過該插座的11和12腳信號輸入, 在常溫下小于250歐,，當電機內(nèi)部溫度達到155度時電阻大約是1000歐，控制板這時關斷電源,，并發(fā)出報警信號,。 

X321：設定端子，速度的給定值通過該端子的56和14輸入,，一般來講,，給定值是正負0到10V的電壓。 

X331：使能端子：相應模塊的使能信號輸入,，663是脈沖使能,，與電源模塊的63作用差不多，只是它僅作用于單個的軸模塊,。65是控制使能,，常常把它和NC側給定信號的控制使能相連,。 X341：   模塊狀態(tài)輸出接口,，輸出模塊的狀態(tài)信息，如模塊準備好信號,。