西門子6FC5357-0BB14-0AA0西門子6FC5357-0BB14-0AA0

SIMODRIVE 611 universal HRS1） 是一個帶有模擬量速度設定點接口和可選 PROFIBUS DP 接口的閉環(huán)控制單元,。還提供了一個帶有集成定位功能的型號,，適合高達 1400 Hz 的電機頻率。它們適用于：
同步電機：1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1
異步電機：1PH/1LA/2SP1,，帶或不帶編碼器
適用于變頻器操作的非西門子電機
SIMODRIVE 611 universal HRS 控制單元也可自動操作或帶有一個外部控制器,。
單軸和雙軸控制單元可使用選件模塊進行擴展，雙軸控制單元也可用在單軸電源模板上,。
可以在一些控制單元上使用以下編碼器：
旋轉變壓器：
14/12 位分辨率,，可切換
1 至 6 個極對，工作頻率 fG**可達 108 Hz/432 Hz,，
內部脈沖分辨率 16348/4096 x 極對數(shù)量
正余弦增量型編碼器 1 Vpp信號達
65535 脈沖/轉,，fG**可達 350 kHz，
內部脈沖放大 2048 x 脈沖數(shù)
1 nm 步網格間距的線性刻度** 8 88607 nm
具有 EnDat 接口的**值編碼器,，與 sin/cos 1 Vpp, 編碼器相同,，還具有通過 EnDat 協(xié)議進行**值定位的功能。
用于頻率達 420kHz 感應電機的 TTL 編碼器（沒有增量軸角編碼器輸出）
型號：
通過系統(tǒng)可通過一個 7 段顯示器和模板鍵盤或通過 PC SimoComU 調試工具（Windows 2003 SP1/XP）調試,。SimoCom U 也集成在 V5.0 版以上的 ADDM 中（參見“ADDM 數(shù)據管理”）以及 V5.1 版以上的 Drive ES Basic 中,。
DriveES 可用于從 SIMATIC Manager 通過 PROFIBUS 調用調試工具，從而允許在 SIMATIC Manager 中進行數(shù)據備份（請參見“DriveES”）,。
1) HRS:高分辨率轉速
功能 （各軸,，選件）：
2 模擬量輸入（14位）/輸出（8位）±10V
4 點數(shù)字量輸入/輸出，可編程
增量式軸角編碼器接口（ISE）,，可用開關選擇：
輸出增量式方波或步進信號,，
通過符合 RS 485、RS 422 (TTL) 的差分正交信號 A、B,、R 來模擬電機編碼器,。
對于 sin/cos 1 Vpp 編碼器和帶 EnDat 的**值編碼器：脈沖數(shù) = sin/cos，用于
每轉可將脈沖數(shù)進行 2:1,、1:1,、1:2、1:4 和 1:8 放大
帶旋轉變壓器：1024 脈沖/極對
12 位脈沖數(shù)可進行 1:1,、1:2,、1:4、1:8,、1:16 和 1:32 放大
14 位脈沖數(shù)可進行 4:1,、2:1、1:1,、1:2,、1:4 和 1:8 放大
輸入增量步進設定點 Xsetp
正交信號，跟蹤 A,、B,，高達 2.5 MHz
正方向信號高達 5 MHz
正向/反向信號高達 5 MHz
軸 A 的 2 上的直接、輔助測量系統(tǒng)可通過軸 B 進行連接（隨后,，該模板僅可作為單軸模板被操作）,。
旋轉變壓器，任意極數(shù)
增量式編碼器,，sin/cos 1 Vpp,，
0 至 8388607 脈沖/轉
1 nm 步網格間距的線性刻度**
4294967295 nm
帶 EnDat 接口的**值編碼器
用于連接 PC/PG 的 RS232/RS485 接口（用于通過 SimoComU 上線調試工具進行調試）
每個進給軸可保存多達 4 條電機數(shù)據記錄，可星/三角切換
線性定位,、模數(shù)或回轉軸,、沖擊限制；
指令：POSITION,、ENDLESS POS/NEG,、WAIT、SET/RESET,、GOTO、LIMIT STOP,、LINK,，
通過以下命令阻斷移動：END, CONTINUE FLYING, CONTINUE WITH HOLD, CONTINUE EXTERNAL
每軸**可存儲 256 個數(shù)據記錄作為參數(shù)。所有記錄均可通過 PROFIBUSDP 選件進行調用或編輯,?？芍苯訉⒍ㄎ粩?shù)據傳輸?shù)揭粋€執(zhí)行記錄 (HMI) 中。