西門子6ES7153-4BA00-0XB0西門子6ES7153-4BA00-0XB0

1 *處理單元
*處理器單元即CPU，一般由控制器,、運(yùn)算器和寄存器組成,。CPU 通過地址總線、數(shù)據(jù)總線,、控制總線與儲存單元,、輸入輸出單元、通信接口,、擴(kuò)展接口相連,。CPU 是 PLC 的核心，輸入單元將采集的輸入信號傳送到CPU,，CPU執(zhí)行用戶程序并將運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出單元,，用以驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備。選擇CPU通常需要考慮一下幾個(gè)方面：
·運(yùn)算速度：不同的控制系統(tǒng)對控制的響應(yīng)速度需求不同,，對于要求響應(yīng)時(shí)間較快的系統(tǒng),，則要求CPU的運(yùn)算速度快，并盡快地將運(yùn)算結(jié)果傳送到輸出單元,。
運(yùn)算速度性能指標(biāo)可參考CPU指令執(zhí)行時(shí)間,。
·工作存儲器：根據(jù)控制方案的復(fù)雜程度預(yù)估需要的工作存儲器大小，考慮適當(dāng)?shù)挠嗔俊?br />·I/O帶載能力： CPU通常使用I/O地址空間來描述其允許訪問輸入輸出的能力,，8個(gè)數(shù)字量通道占用1個(gè)字節(jié)地址空間,，1個(gè)模擬量通道占用2字節(jié)地址空間。在具體選型時(shí)還需要根據(jù)實(shí)際情況考慮I/O余量占用的地址空間,。此外有些CPU還有允許連接模塊大數(shù)量限制,。
·集成的通信接口：CPU通過通信接口進(jìn)行編程組態(tài)，還可與人機(jī)界面,、其他PLC系統(tǒng),、分布式I/O等實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。CPU集成的通信接口通常有MPI接口,、PROFIBUS接口,、PROFINET（PN）接口，根據(jù)通信對象（通信對象可以為編程設(shè)備,、儀表,、HMI,、其他PLC系統(tǒng)等等）支持的電氣接口標(biāo)準(zhǔn)以及所使用的通信協(xié)議選擇集成通信接口。
2 儲存器
PLC 的存儲器包括系統(tǒng)存儲器,，裝載存儲器和工作存儲器,。系統(tǒng)存儲器用于存放 PLC 的系統(tǒng)程序和內(nèi)部寄存器， 裝載存儲器則用于存放 PLC 的用戶程序,，用戶程序編譯后被存放在工作存儲器中執(zhí)行,。裝載存儲器通常為MC卡，支持外部擴(kuò)展,，而工作存儲器是集成在CPU中并且無法擴(kuò)展的,，在選擇CPU時(shí)需根據(jù)控制方案的復(fù)雜程度預(yù)估可能使用的工作存儲器大小并留有適當(dāng)余量。選擇裝載存儲器通常只需選擇不小于工作存儲器大小的存儲卡即可,。
3 通信接口
通信接口的功能是通過這些通信接口可以和監(jiān)視器,、 打印機(jī)、 其他的 PLC 或是計(jì)算機(jī)相連,， 從而實(shí)現(xiàn)“PLC與上位機(jī)”或“PLC與PLC”之間的通信。通信接口可以集成在CPU模塊上使用內(nèi)部總線與CPU通信,，也可以使用單獨(dú)的通信接口模塊通過外部總線與CPU通信,。通信接口的選擇首先確定通信對象接口的電氣標(biāo)準(zhǔn)例如RS232、RS485,、RJ45等,，還需要確定使用的協(xié)議，常見的例如PROFINET,，PROFIBUS總線協(xié)議,，通過PROFINET和PROFIBUS總線，CPU可與分散在遠(yuǎn)端現(xiàn)場的輸入輸出單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，使PLC系統(tǒng)規(guī)模更易于擴(kuò)充,。
4 輸入輸出單元（I/O）
輸入單元的作用是將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號輸入 CPU,，根據(jù)信號類型,，輸出單元的作用則是將 CPU 向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行元件的信號，以便控制接觸器線圈等電器的通,、斷電,。
輸入輸出單元主要分為模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊,、數(shù)字量輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊,。模擬量輸入模塊測量電流、電壓,、電阻,、熱電偶等連續(xù)信號,，模擬量輸出模塊輸出電流、電壓信號驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行器,，模擬量輸入輸出模塊需考慮處理信號的分辨率,，響應(yīng)時(shí)間以及信號測量范圍。數(shù)字量輸入模塊應(yīng)考慮信號電平,、傳輸距離,、隔離、供電方式,，響應(yīng)時(shí)間等應(yīng)用要求,。數(shù)字量輸出模塊應(yīng)考慮不同的負(fù)載對PLC的輸出方式的要求。
繼電器輸出模塊具有使用電壓范圍廣,、導(dǎo)通壓降小,、有隔離作用等許多優(yōu)點(diǎn)，但響應(yīng)時(shí)間較長,，所以動作不頻繁的交,、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸