西門子6ES7131-4RD02-0AB0西門子6ES7131-4RD02-0AB0

西門子PLC的MPI通訊詳解
隨著科技的進(jìn)步,，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來(lái)設(shè)備的智能化程度也相應(yīng),，隨之智能化設(shè)備之間基于開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來(lái)。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus,。在我們常用的編程,、組態(tài)、通訊還用到了MPI,、ASI等技術(shù),。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議,。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊,、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種,。

　　低壓集中補(bǔ)償是指將低壓電容器通過(guò)低壓開(kāi)關(guān)接在配電變壓器低壓母線側(cè),，以無(wú)功補(bǔ)償投切裝置作為控制保護(hù)裝置，根據(jù)低壓母線上的無(wú)功符合而直接控制電容器的投切,。電容器的投切是整組進(jìn)行,，做不到的調(diào)節(jié)。低壓補(bǔ)償?shù)膬?yōu)點(diǎn)接線簡(jiǎn)單運(yùn)行維護(hù)工作量小,，使無(wú)功就地平衡,，從而配變利用率,，降低網(wǎng)損，具有較高的經(jīng)濟(jì)性,，是目前無(wú)功補(bǔ)償中常用的手段之一,。低壓柜為什么要進(jìn)行電容補(bǔ)償電容器補(bǔ)償容量的計(jì)算無(wú)功補(bǔ)償容量宜按無(wú)功功率曲線或無(wú)功補(bǔ)償計(jì)算方法確定，其計(jì)算公式如下QC=ptgφ-tgφ)或是QC=pqc)式中Qc補(bǔ)償電容器容量,；P負(fù)荷有功功率,；COSφ補(bǔ)償前負(fù)荷功率因數(shù)；COSφ補(bǔ)償后負(fù)荷功率因數(shù),；qc無(wú)功功率補(bǔ)償率,kvar/kw,。

西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊
MPI叫多點(diǎn)接口通信，一般用于小范圍,、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊,，可實(shí)現(xiàn)西門子PLC的操作面板（TP/OP）和機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門子PLCs7-200/300/400,，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit,，多可連接32個(gè)接點(diǎn)，通訊距離50m以內(nèi),。若以中繼器連接,，站之間的距離可達(dá)9100m，可多也只能用10個(gè)中繼器,，而且它還占用節(jié)點(diǎn)數(shù),。
MPI的網(wǎng)絡(luò)組建利用STEP7的configuretion里的功能可以給每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分配一個(gè)MPI地址和高地址，連接是需要在MPI網(wǎng)絡(luò)的個(gè)節(jié)點(diǎn)和后一個(gè)節(jié)點(diǎn)加終端電阻,。

　　如果模塊不帶有MANA:把所有未使用的通道M-連接到使用通道的M-等在輸入端UCM>V時(shí),，連接所有未使用的M-到cpu的接地或系統(tǒng)的接地把模塊的測(cè)量模式設(shè)置為-/+-mA，短接未使用的COMP+/+/IC-可以保持懸空,。對(duì)于位類型的模塊,，輸入和輸出占用“X”和“X+”兩個(gè)地址。S-PLC具有多種不同的通信接口,，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng),；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口MPI集成在CPU中,，用于同時(shí)連接編程器PC機(jī)人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS/M/C等自動(dòng)化控制系統(tǒng),。

PLC以MPI來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊，可用三種方式解決,。全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式,、無(wú)組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式,。
實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊方式在PLC硬件配置,，組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理,，只適應(yīng)s7-300/400之間的通訊。多也只在一個(gè)項(xiàng)目中的15個(gè)CPU之間建立全局?jǐn)?shù)據(jù),。實(shí)現(xiàn)全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊方法全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊ATIC Manage里設(shè)置s7-300/400MPI的地址,，然后在選項(xiàng)/定義全局?jǐn)?shù)據(jù)里定義需要通訊的數(shù)據(jù)地址。帶%26gt;符號(hào)的表示發(fā)送數(shù)據(jù),，對(duì)應(yīng)欄里的是接受數(shù)據(jù),，終將設(shè)置好的項(xiàng)目下載到PLC即可實(shí)現(xiàn)MPI通訊。

無(wú)組態(tài)連接通訊方式它適用于S7-200/300/400之間通訊,，卻不能與全局?jǐn)?shù)據(jù)包通訊混淆使用,。其為雙向通訊方式時(shí)，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊,，一個(gè)通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù),，另一個(gè)通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù),，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù),，隨后就是編程。由于接收塊只能識(shí)別數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符,，無(wú)論哪個(gè)CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來(lái)釋放連接,。無(wú)組態(tài)單向通行方式時(shí)只有在一方編寫(xiě)程序，如客戶機(jī)與之間的訪問(wèn)模式,。只要在客戶機(jī)編寫(xiě)程序即可,，無(wú)需在編寫(xiě)程序,。因此客戶機(jī)只要調(diào)用SFC通行塊就可訪問(wèn),。

　　國(guó)外的“ABB”不自帶短路保護(hù)，需外加快速熔斷器,。除了已經(jīng)采取的措施之外,，過(guò)去幾個(gè)月，公司和年月日起負(fù)責(zé)相關(guān)業(yè)務(wù)的經(jīng)理們達(dá)成一致,，制定了明確的業(yè)務(wù)目標(biāo)和發(fā)展計(jì)劃,。此時(shí)可進(jìn)行編程編譯。變頻器的主電路大體上可分為兩類電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,，直流回路的濾波是電容,；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感,。其特點(diǎn)是CPU自成的基本單元由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成,，其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。

　　該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,，并以新穎的控制思想簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能了迅速發(fā)展,。目前,，該技術(shù)已地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,，控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算,；它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。矩陣式交—交控制方式VVVF變頻矢量控制變頻直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種,。

組態(tài)連接通訊方式它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊,，而S7-300/400通訊時(shí)，S7-300只能用作,，此時(shí)S7-400作為客戶機(jī)對(duì)S7-300進(jìn)行讀寫(xiě)操作,。S7-400/400通訊時(shí)，S7-400即可作為又可作為客戶機(jī),，其大數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度可達(dá)160字節(jié),。實(shí)現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法在項(xiàng)目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡(luò)連接，在建立連接中塊參數(shù)ID時(shí)需要留意下,，它是作為識(shí)別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識(shí),，在客戶端編程需要調(diào)用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊,，后保存編譯下載至PLC中即可實(shí)現(xiàn)通訊,。