西門子6ES7590-5CA00-0AA0西門子6ES7590-5CA00-0AA0

一,、包裝薄膜打孔機(jī)工作原理 

該設(shè)備時候加工食品保鮮劑的包裝袋,，主要是通過針輪在包裝袋上面扎孔。 中,，由收卷電機(jī)產(chǎn)生拉力,，帶動各級滾輪運(yùn)作，材料從放卷出來之后,，首先通過張力調(diào)節(jié),，保持張力，然后經(jīng)過滾輪和針輪,，完成扎孔的加工,，之后收卷輪收卷。

二,、包裝薄膜打孔機(jī)具體加工要求

啟動后,，電機(jī)需要從10HZ直接啟動，經(jīng)過150秒加速至40HZ,，此時需要恒線速控制,；線速度為70米/分鐘；當(dāng)放卷快完成時,，轉(zhuǎn)入10HZ低速運(yùn)行,，直到產(chǎn)品加工完，停機(jī),； 在10-40HZ的150S運(yùn)行是屬于加速,，隨著收卷的進(jìn)行，線速度會隨收卷的材料直徑增大而遞增,，而線速度太快時加工得不到保障,，因此用 PID控制，到40HZ之后恒定加工速度,，當(dāng)放卷到一定時候,，再轉(zhuǎn)入10HZ慢速運(yùn)行，待加工完之后，停機(jī),，如圖：

其中： 0-A段：加速運(yùn)行150S,； A-B段：PID恒線速度控制； B-C段：低速10HZ運(yùn)行,；給定采用疊加,，由面板給定+PID疊加的；上電PID調(diào)節(jié)保持150S,，初值設(shè)置為0,，150S之后，參與恒線速度調(diào)節(jié),。

PID的實(shí)現(xiàn)： 因設(shè)備加工時,，物料需要經(jīng)過滾輪，而滾輪表面周長是恒定的,，因此,，只要恒定滾輪的轉(zhuǎn)速，就可以恒定加工的線速度 通過在滾輪處安裝編碼器,，將滾輪的量變成脈沖輸出給到變頻器,，作為PID反饋源，同時變頻器內(nèi)部設(shè)定一個PID給定量,，變頻器將接收到的脈沖數(shù)量跟的給定量進(jìn)行PID運(yùn)算,，控制收卷速度，實(shí)現(xiàn)恒線速的控制,； 

現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)以及PID建立： 

滾輪周長=30.7CM,， 

編碼器規(guī)格：PNP型，2000脈沖/轉(zhuǎn) 

要求線速度：70米/分鐘; 

因此：70米/分鐘對應(yīng)編碼器,，每秒產(chǎn)生的脈沖數(shù)N為： N=70*2000/60*0.307≈7600HZ=7.6K 變頻器脈沖輸入,，F(xiàn)5.30=50K， 

則：PID給定量：F9.01=7.6/50=15.2% PID反饋源：F9.02=4;DI5,，脈沖輸入反饋,。

三 方案 

電機(jī)類型：普通三相異步電機(jī) 額定功率：1.5KW 額定電壓：220V 額定電流：6.32A 額定：60HZ 額定轉(zhuǎn)速：1720RPM。

變頻器： 選擇PD3000系列1.5KW/220V變頻器,，具有脈沖輸入,，PID脈沖反饋源，PID反轉(zhuǎn)截止功能可以要求,。

四 設(shè)備應(yīng)用和調(diào)試

1,、根據(jù)電機(jī)參數(shù)，修改變頻器F2的電機(jī)參數(shù),，然后完成電機(jī)的靜止調(diào)諧,，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)向 。

2、設(shè)定給定以及功能參數(shù)后,，上電PID輸出保持150S,，即輸出為0-A段，150S之后,，PID開始參與調(diào)節(jié),，實(shí)際中，此時的收卷直徑增大,，PID的調(diào)節(jié)作用開始遞減,；輸出為A-B段。 

3,、當(dāng)放卷到一定程度之后,，變頻器以點(diǎn)動10HZ保持運(yùn)行,即運(yùn)行于B-C段，收卷完之后停機(jī),； 實(shí)現(xiàn)了控制要求。

(一)機(jī)械零件的失效和機(jī)械故障

    機(jī)械失去工作能力稱為故障,，機(jī)器零件喪失規(guī)定的工作能力稱為失效,。機(jī)械的故障和零件的失效是分不開的。由于零件正常磨損或物理化學(xué)變化引起的零件變形,、斷裂,、蝕損等使零件失效而引起的故障，此類故障也叫做自然故障,。

    1,、零件的磨損磨損是零件失效的主要和普遍的形式。

    2,、零件的變形機(jī)器在工作中,，由于受力的作用，使零件的尺寸和形狀發(fā)生改變的現(xiàn)象叫變形,。金屬的變形包括性變形和塑性變形,。

    3、零件的斷裂零件在外力載荷作用下,，首先發(fā)生性形變,，當(dāng)載荷所引起的應(yīng)力超出性極限而繼續(xù)時，材料可能產(chǎn)生塑性形變,，后應(yīng)力超過強(qiáng)度極*發(fā)生斷裂,。

    4、蝕損零件在循環(huán)應(yīng)力作用下表面發(fā)生的點(diǎn)狀剝落稱為疲勞點(diǎn)蝕,；零件受周圍介質(zhì)的化學(xué)及電化學(xué)作用使表層金屬發(fā)生的稱為腐蝕,；零件在溫度變化和介質(zhì)作用下表面產(chǎn)生針狀孔洞，并不斷擴(kuò)大稱為穴蝕。疲勞點(diǎn)蝕,、腐蝕和穴蝕統(tǒng)稱為蝕損,。