西門子6ES7461-1BA01-0AA0西門子6ES7461-1BA01-0AA0
上海喬輝工控設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售,、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù)公司。
在西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品領(lǐng)域,,公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 西門子產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗,,本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務(wù),上海喬輝工控設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓(xùn)的工程服務(wù),。
運動控制基本功能 標準型晶體管輸出CPU 模塊,,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),,可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等 在PTO 方式(運動控制)中,,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,,達到調(diào)速和定位的目的 CPU 本體上的Q0.0,,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能 PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM,、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制,。PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù), 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯,。運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。 運動控制功能特點 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),,輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),,也可以使用脈沖數(shù) 提供可組態(tài)的反沖補償 支持、相對和手動位控模式 支持連續(xù)操作 提供多達32 組運動動包絡(luò),,每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度 提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇 運動控制的監(jiān)控為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板,。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作,。使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò) 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài) 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置