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服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別？
西門子PLC S7-300和S7-200的以太網(wǎng)S7通信（Step7）
S7-300與S7-200通信,，300既可以做客戶端,，也可以做服務(wù)器。
S7-300作服務(wù)器,，S7-200作客戶端
當(dāng)S7-300作服務(wù)器,，S7-200作客戶端時(shí)，在200側(cè)編程,，300無(wú)需組態(tài)編程,。
S7-300作客戶端，S7-200作服務(wù)器
當(dāng)S7-300作客戶端,，S7-200作服務(wù)器時(shí),，在300側(cè)組態(tài)編程,，200側(cè)也需要向?qū)гO(shè)置。
系列視頻：S7-200跟我學(xué)/跟我做
客戶端與服務(wù)器定義請(qǐng)參看：服務(wù)器Server和客戶端Client有什么區(qū)別,？
S7-200 PLC本體沒(méi)有以太網(wǎng)口,，需要通過(guò)以太網(wǎng)模塊CP243-1來(lái)擴(kuò)展以太網(wǎng)通信，且一個(gè)S7-200PLC只能擴(kuò)展一個(gè)CP243-1,。
CP243-1*多8個(gè)以太網(wǎng)S7控制器通信,，每個(gè)連接既可以是服務(wù)器連接也可以是客戶機(jī)連接。
一個(gè)客戶端（Client）可以包含1－32個(gè)數(shù)據(jù)傳輸操作,，一個(gè)讀寫操作*多可以傳輸212個(gè)字節(jié),。如果CP243-1作為服務(wù)器運(yùn)行，每個(gè)讀操作可以傳送222個(gè)字節(jié),。
S7-300做服務(wù)器,，S7-200作為客戶端
S7-200以太網(wǎng)向?qū)渲?/strong>
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可,。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>
圖1 打開以太網(wǎng)向?qū)?br />**步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述，點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置,。
圖2 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置,，CPU后的**個(gè)模塊位置為0，往后依次類推,；或者在線的情況下,，點(diǎn)擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊（在線讀取將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬｜c(diǎn)擊下一步,；
圖3 讀取模塊
選擇模塊相匹配的MLFB版本,，本例中的CP243-1模塊型號(hào)為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖所示：
圖4 模塊版本選擇
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼,。點(diǎn)擊下一步,；
圖5 地址設(shè)置
下面的對(duì)話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置，通過(guò)S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作,。點(diǎn)擊“下一步”按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài),。
圖6 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機(jī)連接，遠(yuǎn)程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02,，輸入S7-300側(cè)的IP地址,。點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。
注意：如果連接遠(yuǎn)程對(duì)象是 S7-300,，TSAP為03.02,；如果連接遠(yuǎn)程對(duì)象是 S7-400，TSAP為03.0x,，其中x為CPU模塊的槽位,，可以從S7-400 站的硬件組態(tài)中找出PLC的槽號(hào),。
圖7 連接設(shè)置
選擇"數(shù)據(jù)傳輸"標(biāo)記，并單擊"新傳輸"按鈕,，進(jìn)行配置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù),，填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址,。
本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個(gè)字節(jié)到VB1000開始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中,；從S7-200的VB2000開始的8個(gè)字節(jié)寫到S7-300的QB0開始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中，點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕：
注意： 本地PLC中的地址必須是V內(nèi)存字節(jié)地址,，遠(yuǎn)程對(duì)象中的地址必須代表字節(jié)地址,。當(dāng)您為S7-300/ S7-400設(shè)備輸入遠(yuǎn)程地址時(shí)，若是數(shù)據(jù)塊請(qǐng)使用DBx.DBBy格式,。
圖8 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕,。
圖9 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過(guò)“建議地址”按鈕來(lái)獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕,。
圖10 配置存儲(chǔ)區(qū)
S7-200側(cè)編程
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,，將整個(gè)項(xiàng)目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
1. 調(diào)用向?qū)傻淖映绦?，?shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸
對(duì)于S7-200的同一個(gè)連接的多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸,，不能同時(shí)激活，必須分時(shí)調(diào)用,。下面的程序就是用前一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋€(gè)數(shù)據(jù)傳輸,，如圖11.圖12.圖13. 所示
圖11 S7-200程序段1
圖12 S7-200程序段2
圖13 S7-200程序段3
如果通信未建立成功，可以對(duì)應(yīng)查詢子程序的錯(cuò)誤代碼,。
S7-300作客戶端,，S7-200作服務(wù)器
S7-200以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置
通過(guò)以太網(wǎng)向?qū)⒁蕴W(wǎng)模塊CP243-1配置為服務(wù)器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可,。在命令菜單中選擇工具--以太網(wǎng)向?qū)А?/p>
**步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述,，點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
在此處選擇模塊的位置,，CPU后的**個(gè)模塊位置為0,，往后依次類推；或者點(diǎn)擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊（且將該模塊的命令字節(jié)載入模塊命令字節(jié)向?qū)聊唬?。點(diǎn)擊下一步,；
選擇模塊相匹配的MLFB版本，如下圖所示：
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼,。本例中將IP地址設(shè)置為：140.80.0.60,，點(diǎn)擊下一步；
下面的對(duì)話框?qū)⒔M態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置。通過(guò)S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作,，點(diǎn)擊“下一步”按鈕繼續(xù)進(jìn)行S7連接組態(tài),。本例中CP243-1的第三、四個(gè)連接分別為服務(wù)器連接,。
組態(tài)一個(gè)到S7-300的服務(wù)器連接：
S7-200和S7-300的S7連接通過(guò)TSAP來(lái)定義,。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí)，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須*對(duì)應(yīng)的,。通常本地TSAP是默認(rèn)的,，所以在組態(tài)此步驟時(shí)，需要兩邊確認(rèn)一下,。
本地TSAP為12.00無(wú)法更改,，遠(yuǎn)程TSAP設(shè)置為10.04（這是在STEP7網(wǎng)絡(luò)組態(tài)得到的參數(shù)）。激活“接受所有連接請(qǐng)求”復(fù)選框,，點(diǎn)擊“下一步”按鈕繼續(xù)組態(tài),。
選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒，點(diǎn)擊下一步按鈕,。
填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址,。你也可以通過(guò)建議地址按鈕來(lái)獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。
點(diǎn)擊”完成”按鈕完成以太網(wǎng)向?qū)гO(shè)置,。
之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創(chuàng)建,，必須在STEP 7-MicroWIN的主循環(huán)塊MAIN (OB1)中調(diào)用這些功能塊,。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊,。編寫圖中的通訊程序，保存組態(tài)并下載到S7-200 CPU上,。
注意：功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)才被調(diào)用,。
S7-300側(cè)組態(tài)
本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接，對(duì)于S7-400的組態(tài)步驟是一樣的,。
在STEP7中打開S7-300項(xiàng)目文件,，通過(guò)Options--Configure Network或者是相對(duì)應(yīng)的圖標(biāo)打開NetPro對(duì)話框。
在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過(guò)菜單命令,，Insert--New Connection添加一個(gè)新連接,。
選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點(diǎn)擊“Apply”按鈕,，之后S7連接的屬性對(duì)話框?qū)⒋蜷_,。
由于S7連接是由S7-300創(chuàng)建，因此在S7連接的屬性對(duì)話框中須激活“Establish an active connection“復(fù)選框,。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,，之后點(diǎn)擊“Address Details”按鈕。
在“Address Details”對(duì)話框中,，本地的TSAP通常選用默認(rèn),，輸入通信伙伴的TSAP,，本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意：分別組態(tài)S7-200和S7-300時(shí),，本地和遠(yuǎn)程的TSAP號(hào)是必須*對(duì)應(yīng)的,。通常本地TSAP是默認(rèn)的，所以在組態(tài)此步驟時(shí),，需要兩邊確認(rèn)一下,。
在NetPro中選中S7-300站，保存及編譯后下載到S7-300 中,，此處注意需要下載網(wǎng)絡(luò)組態(tài),。
接下來(lái)，在S7程序中調(diào)用功能塊,，進(jìn)行編程,。
STEP7編寫PUT/GET程序
需要在S7-300程序中，調(diào)用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”,?？梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意：
1. ID：為Netpro里組態(tài)S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID,。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數(shù)據(jù)區(qū)域,，由于通信伙伴是S7-200的V區(qū)，V區(qū)與S7-300的DB1地址相對(duì)應(yīng),。
3.RD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)接收區(qū),；SD_1為本地PLC的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)。
如果通信無(wú)法建立,，請(qǐng)查看“PUT”和“GET”指令的錯(cuò)誤代碼,，STATUS僅在一個(gè)周期內(nèi)有效，需要在ERROR=1時(shí)捕捉錯(cuò)誤狀態(tài),。如下圖所示：
對(duì)于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入?yún)?shù)'ID",，也可通過(guò)鼠標(biāo)右擊功能塊ID引腳，可以自動(dòng)插入本地ID連接,。如下圖所示：
