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西門子JUEDUI值校準(zhǔn)模塊FB38000的功能
閱讀：2324 發(fā)布時(shí)間：2020-11-16
FB38000功能
在S7-1200中使用JUEDUI值編碼器校正功能塊實(shí)現(xiàn)V90 PN EPOS 功能的JUEDUI值編碼器校正,。功能塊完成零點(diǎn)坐標(biāo)(p2599) 的寫入,，并且對(duì)參數(shù)進(jìn)行掉電,。PLC 與驅(qū)動(dòng)間通過非周期性通信的方式來修改***值編碼器校準(zhǔn)的相關(guān)參數(shù),。
FB38000調(diào)用模塊
經(jīng)測(cè)試在“循環(huán)中斷”組織塊中調(diào)用,，循環(huán)時(shí)間間隔500ms,，效果***好,?？梢栽?strong>伺服使能狀態(tài)下操作,。
FB38000管腳分布
Execute：只需要一個(gè)上升沿觸發(fā)
CopyRamToRom：置1參數(shù)從RAM復(fù)制到ROM，置0參數(shù)不復(fù)制到ROM
HardwareId：報(bào)文 HW ID
AxisNumber：對(duì)于V90驅(qū)動(dòng)設(shè)置為2
EncoderNumber：對(duì)于V90驅(qū)動(dòng)設(shè)置為1
ReferencePoint：零點(diǎn)坐標(biāo)值
Done：從0變?yōu)?表示任務(wù)完成
Busy：為1表示任務(wù)正在處理