關(guān)于S7-300與安川變頻器profibus-dp通訊
變頻器和300的通信,, 安川變頻器支持DP通信,,并且有相應(yīng)的通訊卡SI-P3,;具體如何在博途上組態(tài)就不說(shuō)了,,就是添加GSD文件,然后組態(tài)上去,,分配地址之類的,。一一點(diǎn),,報(bào)文格式,,我選擇的PPO type1這個(gè)也會(huì)對(duì)后面具體控制要求和報(bào)文編寫有影響。其實(shí)基本和西門子PLC與西門子變頻器通訊格式一樣,。
SI-P3是全英文的,,舉例具體如何應(yīng)用。
比如修改C1-01的參數(shù):
再比如讀取d1-17的參數(shù):
對(duì)應(yīng)300這邊使用的是DPWR_DAT和DPRD_DAT兩個(gè)塊,,具體用法和300與MM440 DP通訊一致,。
所有高級(jí)參數(shù)均可通過(guò)此修改,但頻率指令需要通過(guò)控制字給定,。
具體說(shuō)一下PKE和IND如何來(lái)的:
以讀取d1-17為例,,PKE為6029H,其中60代表讀取命令,,29代表d1,,11H代表17,下圖為部分參數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)系:
以上報(bào)文形式較為復(fù)雜,,需要自己轉(zhuǎn)關(guān)相關(guān)參數(shù)的報(bào)文內(nèi)容,,且不直觀。安川還有另外一種報(bào)文形式,。安川變頻器自帶MEMOBUS通信,,每個(gè)參數(shù)都有對(duì)應(yīng)的MEMOBUS寄存器地址,我們也可以用該地址進(jìn)行DP通信,。具體如下:
后一點(diǎn)需要注意的,,安川變頻器通過(guò)通信修改的參數(shù),需要再給一個(gè)確定指令,變頻器才會(huì)生效修改掉的參數(shù),,否則,,修改的參數(shù)在屏上確實(shí)改變,但根本確并沒(méi)有生效,,使用時(shí)請(qǐng)一定小心注意,。