西門子PLC可編程控制器的干擾分析及抗干擾措施
西門子PLC可編程邏輯控制器是一種集成化的小型智能控制系統(tǒng),。是專門應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的一種可進(jìn)行二次開發(fā)的控制器。它集成化程度高抗*力強(qiáng),。
通常通過數(shù)字量或模擬量的輸入,,用以控制數(shù)字量或模擬量輸出,達(dá)到控制現(xiàn)場的設(shè)備的工作,。其可靠的抗干擾設(shè)計(jì)使其在現(xiàn)場的復(fù)雜的干擾條件下也能夠穩(wěn)定地工作,。但在工業(yè)現(xiàn)場中,存在著各式各樣的干擾,。如大電流浪涌,、強(qiáng)磁場干擾、高電壓浪涌,、高頻率脈沖串干擾,、等等各種干擾使得PLC在現(xiàn)場的長期使用受到影響。一些大中型的系統(tǒng)都會設(shè)計(jì)一定的容錯(cuò)機(jī)制,,但在現(xiàn)場中,,這些干擾還是有辦法去減低或消除的。以下主要討論各種干擾的產(chǎn)生原因及相應(yīng)的抗干擾措施
干擾的類型
在工業(yè)環(huán)境中,,可編程控制器所受的干擾主要分為傳導(dǎo)型和輻射型二中,。顧名思義,傳導(dǎo)型干擾就是通過電氣線路進(jìn)入PLC系統(tǒng)的干擾信號,;輻射型干擾是通過空間感應(yīng)進(jìn)入PLC系統(tǒng)的干擾信號,。
1. 傳導(dǎo)型干擾 通過各種電氣線路進(jìn)入PLC系統(tǒng),包括供電干擾,、強(qiáng)電干擾和接地干擾,。
1) 供電干擾 PLC系統(tǒng)本身一般都配備有的電源模塊,,用于給PLC系統(tǒng)提供直流穩(wěn)壓電源,,如西門子公司的S7系列PLC,提供不同容量的電源模塊給PLC提供穩(wěn)定的直流電源,。雖然如此,,但從交流供電網(wǎng)絡(luò)傳來的干擾信號仍然可能影響電源電壓的穩(wěn)定性,,并可能經(jīng)過整流后傳入PLC控制器,影響PLC的運(yùn)行,。此種干擾信號主要來源于附近大容量電氣設(shè)備的開,、停,負(fù)載的突然變化,,供電系統(tǒng)中斷路器對供電線路的開斷和接通,,雷擊或雷電感應(yīng)產(chǎn)生的沖擊電流等,在嚴(yán)重時(shí)甚至使PLC控制器的RAM存貯器中的程序丟失或紊亂,,造成難以估量的損失,。
2)強(qiáng)電干擾
線路中繼電器、接觸器等感性負(fù)載,,其控制電壓一般是交流220V,,感性負(fù)載在斷電時(shí)會產(chǎn)生過電壓和沖擊電流,影響驅(qū)動電路,,還會通過電磁感應(yīng)干擾其它線路,,甚至?xí)M(jìn)入PLC控制器,影響PLC的正常功能,。
3)接地干擾 接地方式不當(dāng),,容易形成接地環(huán)路,產(chǎn)生接地干擾,。如果接地點(diǎn)相隔較遠(yuǎn)時(shí),,則不同位置的接地點(diǎn)的電位不相等,從而形成接地電位差,。
2. 輻射型干擾 通過空間感應(yīng)進(jìn)入PLC系統(tǒng)的干擾,。
PLC控制系統(tǒng)一般安裝于電氣控制柜內(nèi),同時(shí)它的輸入輸出信號線常與動力線路在同一橋架內(nèi)并排敷設(shè),,PLC系統(tǒng)和其輸入輸出信號線附近必定存在有較強(qiáng)的磁場,、電場、靜電場或電磁波輻射源,,在安裝中若未認(rèn)真考慮干擾的問題,,常會由于干擾的存在,影響PLC對控制信號的采集和其控制功能的正常發(fā)揮,。特別是大功率感性負(fù)載的通斷,,引起磁場的急劇變化,接觸器觸點(diǎn)產(chǎn)生的電火花產(chǎn)生高頻輻射對PLC系統(tǒng)的影響,。
三. 抗干擾的主要方法
1.供電方面 主要的措施是穩(wěn)壓,、濾波、隔離,。
1) 選用質(zhì)量好,、工作可靠的電子交流穩(wěn)壓器,,用以給PLC系統(tǒng)提供穩(wěn)定的交流電壓,穩(wěn)壓器不僅可以提供穩(wěn)定的電壓,,同時(shí)可以消除高頻脈沖的干擾,。
2) 增加低通濾波器,用來濾去交流電源中的高頻分量或脈沖電流,。對于直流供電,,可用電容濾波,消除干擾對PLC系統(tǒng)的影響,。
3) 增加隔離變壓器,。在電源接入PLC系統(tǒng)前加裝隔離變壓器,其初級屏蔽層接中性線,,二次側(cè)屏蔽層與PLC系統(tǒng)共地,,用以阻斷干擾的傳導(dǎo)通路,并抑制干擾信號的強(qiáng)度,。同時(shí)配合使用低通濾波器.
4) 選用穩(wěn)定的交流電源,。PLC系統(tǒng)的電源與動力線路分別引自不同的變壓器,可以避免大感性負(fù)載的啟停對供電電源的影響,。實(shí)際中可能只有一臺變壓器,,可以采用從配電母排上引線的方法,盡量減小干擾的影響,。
2. 強(qiáng)電干擾方面 主要采取以下措施:
1)在電感性負(fù)載旁并聯(lián)一阻容吸收裝置或二極管,、穩(wěn)壓管,用來吸收瞬時(shí)過電壓,。
2)采用光電耦合的辦法進(jìn)行隔離,。
3.接地干擾 通常采用單點(diǎn)接地,避免接地點(diǎn)相隔太遠(yuǎn),。在接地點(diǎn)相隔較遠(yuǎn)時(shí),,增加導(dǎo)線截面,以減小電阻,。
4. 輻射型干擾
1)PLC系統(tǒng)安裝于單獨(dú)的箱體中,,制作箱體的材料使用薄鐵板或鋼板等導(dǎo)磁材料,可以防止外界磁場的干擾,。
2)對于PLC模擬信號線和通訊電纜,,使用屏蔽線,并將屏蔽層單端接地,。
3)講究布線方式,。屏蔽線盡可能遠(yuǎn)離大功率,盡量避開動力線路單獨(dú)敷設(shè),若與動力線路不能分開布設(shè)時(shí),,可使用鍍鋅管敷設(shè),既可防止干擾,,又可保護(hù)線路干擾的存在是多種多樣的,,干擾的消除方式也有很多方法。如以上的干擾的解決辦法使得在現(xiàn)場的布線及安裝中如能盡可能地考慮進(jìn)去,,那么你的系統(tǒng)的可靠性將會得到的提高,。