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西門子伺服和變頻的區(qū)別
伺服與變頻的一個重要區(qū)別是:
變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用,，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,，然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,，IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調(diào),，所以交流電機的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ,，n轉(zhuǎn)速，f頻率,， p極對數(shù))
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簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度,，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?，F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學模型的建立,，將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進行力矩控制的**品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置,，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料,。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩,，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加,，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多,。
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驅(qū)動器方面：伺服驅(qū)動器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進行了比一般變頻更**的控制技術(shù)和算法運算,，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強大很多，主要的一點可以進行**的位置控制,。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里),，驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更**的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。
電機方面：伺服電機的材料,、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機(一般交流電機或恒力矩,、恒功率等各類變頻電機)，也就是說當驅(qū)動器輸出電流,、電壓,、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本,。
就是說不是變頻輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應(yīng)不了,，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定,。當然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機!!!
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交流電機一般分為同步和異步電機
1,、交流同步電機：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,，所以轉(zhuǎn)動后，隨著電機的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度，所以稱"同步",。
2,、交流異步電機：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動后,，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,，磁場切割定子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,，進而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場,，感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠小于定子的變化,，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)子磁場消失,，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流,。。,。所以在交流異步電機里有個關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率,。
3、對應(yīng)交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見,。