您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
西門子—— 運(yùn)動控制分類
閱讀：547 發(fā)布時(shí)間：2020-10-26
使用PLC進(jìn)行伺服控制時(shí),，我們稱其為PLC的運(yùn)動控制功能。對于PLC運(yùn)動控制來說,，按照被控量的性質(zhì)和運(yùn)動控制方式可分為以下幾類：位置控制,、速度控制、同步控制和轉(zhuǎn)矩控制。
①位置控制
位置控制是將負(fù)載從某一確定的空間位置按某種軌跡移動到另一確定的空間位置,；
②速度控制
速度控制是以確定的速度曲線使負(fù)載產(chǎn)生運(yùn)動,；
③轉(zhuǎn)矩控制
轉(zhuǎn)矩控制是通過轉(zhuǎn)矩的反饋來維持轉(zhuǎn)矩的恒定；
④同步控制
同步控制是將兩個(gè)或多個(gè)同方向的運(yùn)動軸,其中一個(gè)定為主軸,，另外一個(gè)或多個(gè)定為從軸,從軸保持跟主軸速度設(shè)成一定的比例關(guān)系來達(dá)到多軸的同步,。