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在PLC的編程語言中,，梯形圖是*為廣泛使用的語言，通過PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序,，由編程器鍵入到PLC用戶存儲區(qū)去,。而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號，僅個別處有些不同,。

PLC與繼電器控制的主要區(qū)別有以下幾點：

（1）組成器件不同

繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的,。而PLC是由許多“軟繼電器”組成的，這些“繼電器”實際上是存儲器中的觸發(fā)器,，可以置“0”或置“1”,。

（2）觸點的數(shù)量不同

硬繼電器的觸點數(shù)有限，一般只有4至8對,；而“軟繼電器”可供編程的觸點數(shù)有無限對,，因為觸發(fā)器狀態(tài)可取用任意次。

（3）控制方法不同

繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實現(xiàn)的,，因此其控制功能就固定在線路中了,，因此功能專一，不靈活,；而PLC控制是通過軟件編程來解決的,，只要程序改變，功能可跟著改變,，控制很靈活,。又因PLC是通過循環(huán)掃描工作的，不存在繼電器控制線路中的聯(lián)鎖與互鎖電路,，控制設計大大簡化了,。

（4）工作方式不同

在繼電器控制線路中，當電源接通時,，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài),，該合的合，該斷的斷,。而在PLC的梯形圖中,，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中,，從客觀上看,，每個“軟繼電器”受條件制約，接通時間是短暫的,。也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的,，而PLC的工作方式是串行的。