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,、運(yùn)動(dòng)控制方式     S7-1200運(yùn)動(dòng)控制根據(jù)連接驅(qū)動(dòng)方式不同,，分成三種控制方式    通信控制方式：S7-1200 PLC通過基于PROFIBUS/PROFINET的PROFIdrive方式與支持PROFIdrive的驅(qū)動(dòng)器連接,，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制,。PROFIdrive 是通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器的標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)技術(shù)配置文件,。      支持 PROFIdrive 配置文件的驅(qū)動(dòng)裝置都可根據(jù) PROFIdrive 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行連接,。控制器和驅(qū)動(dòng)裝置/編碼器之間通過各種 PROFIdrive 消息幀進(jìn)行通信。 每個(gè)消息幀都有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu),?？筛鶕?jù)具體應(yīng)用，選擇相應(yīng)的消息幀,。通過 PROFIdrive 消息幀,，可傳輸控制字、狀態(tài)字,、設(shè)定值和實(shí)際值,；通信控制方式為閉環(huán)控制方式。
     PTO控制方式：S7-1200 PLC通過發(fā)送PTO脈沖的方式控制驅(qū)動(dòng)器,，可以是脈沖+方向,、A/B正交、也可以是正/反脈沖的方式,。PTO的控制方式是目前為止所有版本的S7-1200 CPU都有的控制方式,，該控制方式由CPU向軸驅(qū)動(dòng)器發(fā)送高速脈沖信號(hào)（以及方向信號(hào)）來控制軸的運(yùn)行；是一種開環(huán)控制方式,。
      模擬量控制方式：S7-1200 PLC通過輸出模擬量來控制驅(qū)動(dòng)器,。固件 V4.1開始的 S7-1200 PLC的另外一種運(yùn)動(dòng)控制方式是模擬量控制方式。以CPU1215C為例,，本機(jī)集成了2個(gè)AO點(diǎn),，如果我們只需要1或2軸的控制，則不需要擴(kuò)展模擬量模塊,。然而,，CPU1214C這樣的CPU，本機(jī)沒有集成AO點(diǎn),，如果用戶想采用模擬量控制方式,，則需要擴(kuò)展模擬量模塊；模擬量控制方式也是一種閉環(huán)控制方式二,、軸資源數(shù)量     S7-1200 運(yùn)動(dòng)控制軸的資源個(gè)數(shù)是由S7-1200 PLC硬件能力決定的,，不是由單純的添加IO擴(kuò)展模塊來擴(kuò)展的。     目前為止,，S7-1200 的大的軸個(gè)數(shù)為4個(gè),，并且不能擴(kuò)展，如果我們需要控制多個(gè)軸,，并且對(duì)軸與軸之間的配合動(dòng)作要求不高的情況下,，可以使用多個(gè)S7-1200 CPU，這些CPU之間可以通過以太網(wǎng)的方式進(jìn)行通信   

   添加SB信號(hào)板并不會(huì)超過CPU的總資源限制數(shù),。對(duì)于DC/DC/DC類型的CPU來說,，添加信號(hào)板可以把PTO的功能移到信號(hào)板上，CPU本體上的DO點(diǎn)可以空閑出來作為他用；而對(duì)于Rly 類型的CPU來說如果需要使用PTO功能,，則必須添加相應(yīng)型號(hào)的SB信號(hào)板,。

1214C軸資源

說明   

1. 只有Firmware為V4.0和V4.1的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；     2. 表格中紅色的數(shù)字實(shí)際上說明的是：在Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式,，但是我們可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)“單脈沖”輸出1211C軸資源說明   

1. 只有Firmware為V4.0和V4.1的S7-1200 CPU才額外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式,；      2. 表格中紅色的數(shù)字實(shí)際上說明的是：在Portal軟件中PTO控制方式下并不能直接選擇“單脈沖”的方式，但是我們可以在“脈沖+方向”的方式下不使用“方向”控制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)“單脈沖”輸出,。     其他型號(hào)軸資源：本組態(tài)1. 進(jìn)入CPU“常規(guī)”屬性,，設(shè)置“脈沖發(fā)生器”。如下圖所示2,、啟用脈沖發(fā)生器
3,、脈沖信號(hào)類型
4、配置硬件輸出①為“脈沖輸出”點(diǎn),，可以根據(jù)實(shí)際硬件分配情況改成其它Q點(diǎn)②為“方向輸出”點(diǎn),，也可以根據(jù)實(shí)際需要修改成其它Q點(diǎn)。③可以取消方向輸出,，這樣修改后該控制方式變成了單脈沖（沒有方向控制）
5,、選擇脈沖輸出指令    在右側(cè)任務(wù)卡中選擇擴(kuò)展指令列表的PTO脈沖輸出指令，找到該指令后按住鼠標(biāo)左鍵拖至工作區(qū)出現(xiàn)小方框后松開鼠標(biāo)即可PTO指令管腳說明：
STATUS錯(cuò)誤代碼：