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西門子PLC的編程語(yǔ)言
西門子PLC的幾種編程語(yǔ)言
不同的商家的PLC有不同的編程語(yǔ)言，但就某個(gè)商家而言,，PLC的編程語(yǔ)言也就那么幾種,。下面，以西門子PLC的編程語(yǔ)言為例,，說(shuō)明一下,，各種編程語(yǔ)言的異同。
1,、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）
這是位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言,，用來(lái)編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）。編寫時(shí),，工藝過(guò)程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步,，每步中包括控制輸出的動(dòng)作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來(lái)控制,，特別適合于生產(chǎn)制造過(guò)程,。
西門子STEP7中的該編程語(yǔ)言是S7 Graph。
2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）
這是使用使用z多的PLC編程語(yǔ)言,。因與繼電器電路很相似,，具有直觀易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,，特別適合于數(shù)字量邏輯控制,。
梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成,。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,，線圈 代表邏輯運(yùn)算結(jié)果，常用來(lái)控制的指示燈,，開關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等,。指令框用來(lái)表示定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令,。
在程序中，z左邊是主信號(hào)流,，信號(hào)流總是從左向右流動(dòng)的,。
不適合于編寫大型控制程序。
3,、語(yǔ)句表（STL－STatement List）
是一種類似于微機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言,，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用,，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能,。
4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）
功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯,，一些復(fù)雜的功能用指令框表示,，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門,、或門的框圖來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量,，輸入,、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框用“導(dǎo)線”連在一起,，信號(hào)自左向右,。
5、結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）
結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種的編程語(yǔ)言,。與梯形圖相比,，它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊,。
STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言,，編程結(jié)構(gòu)和C語(yǔ)言和Pascal語(yǔ)言相似,，特別適合于習(xí)慣于使用語(yǔ)言編程的人使用。