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西門(mén)子PLC的Modbus地址的問(wèn)題
Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況,。下面以S7-200/S7-200 SMART/和S7-1200為例來(lái)說(shuō)明：
*種情況：PLC作Modbus主站,，Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請(qǐng)求消息,，和處理從站返回的響應(yīng)消息,。要讀取從站（另一臺(tái)S7-200）的I0.0開(kāi)始的地址區(qū)時(shí)，它的輸入?yún)?shù)Addr（Modbus地址）為10001,。S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí),，要讀取從站VW200開(kāi)始的V存儲(chǔ)區(qū)時(shí)，保持寄存器的地址是40001,。
第二種情況：PLC作從站,，PLC不用管什么Modbus地址，等著主站來(lái)讀寫(xiě)它的地址區(qū)就是了,。
主站的計(jì)算機(jī)軟件（例如DCS或組態(tài)軟件）的編程人員需要編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)Modbus通信的程序,，首先需要確定Modbus RTU的報(bào)文結(jié)構(gòu)。他們一般不熟悉PLC,，因此PLC的編程人員往往需要和上位機(jī)軟件的編程人員一起來(lái)討論Modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu),。
z容易出問(wèn)題的就是報(bào)文里Modbus地址與PLC存儲(chǔ)區(qū)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系,。我做過(guò)的一個(gè)系統(tǒng)的上位機(jī)是的組態(tài)軟件，我通過(guò)分析GE PLC手冊(cè)給出的CRC的循環(huán)異或計(jì)算實(shí)例每一步的中間數(shù)據(jù),，編寫(xiě)出了CRC計(jì)算的C語(yǔ)言程序,。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了Modbus報(bào)文結(jié)構(gòu)和CRC的計(jì)算的可行性。
S7 PLC手冊(cè)給出的Modbus地址與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同,，是基于1的地址，即同類(lèi)元件的首地址為1,。而西門(mén)子PLC采用的是基于0的地址,，即同類(lèi)元件的首地址為0。Modbus報(bào)文中西門(mén)子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址,。
PLC系統(tǒng)手冊(cè)中的Modbus地址的z高位用來(lái)表示地址區(qū)的類(lèi)型,，例如I0.0的Modbus地址為10001。因?yàn)榈刂穮^(qū)類(lèi)型的信息已經(jīng)包含在報(bào)文的功能碼中了,，報(bào)文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001,，而是0。報(bào)文中其他地址區(qū)的Modbus地址也應(yīng)按相同的原則處理,。例如當(dāng)S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí),，VW200對(duì)應(yīng)的保持寄存器在報(bào)文中的Modbus地址為0,，而不是40001,。