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西門子PLC的Modbus地址的問題

閱讀:744        發(fā)布時(shí)間:2020-8-14

 

Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況,。下面以S7-200/S7-200 SMART/S7-1200為例來(lái)說(shuō)明:

 

*種情況:PLCModbus主站,Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一致,,例如作主站的S7-200MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請(qǐng)求消息,,和處理從站返回的響應(yīng)消息,。要讀取從站(另一臺(tái)S7-200)的I0.0開始的地址區(qū)時(shí),,它的輸入?yún)?shù)AddrModbus地址)10001S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí),,要讀取從站VW200開始的V存儲(chǔ)區(qū)時(shí),,保持寄存器的地址是40001

第二種情況:PLC作從站,,PLC不用管什么Modbus地址,,等著主站來(lái)讀寫它的地址區(qū)就是了。

主站的計(jì)算機(jī)軟件(例如DCS或組態(tài)軟件)的編程人員需要編寫實(shí)現(xiàn)Modbus通信的程序,,首先需要確定Modbus RTU的報(bào)文結(jié)構(gòu),。他們一般不熟悉PLC,因此PLC的編程人員往往需要和上位機(jī)軟件的編程人員一起來(lái)討論Modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu),。

z容易出問題的就是報(bào)文里Modbus地址與PLC存儲(chǔ)區(qū)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系,。我做過的一個(gè)系統(tǒng)的上位機(jī)是的組態(tài)軟件,我通過分析GE PLC手冊(cè)給出的CRC的循環(huán)異或計(jì)算實(shí)例每一步的中間數(shù)據(jù),,編寫出了CRC計(jì)算的C語(yǔ)言程序,。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了Modbus報(bào)文結(jié)構(gòu)和CRC的計(jì)算的可行性。

S7 PLC手冊(cè)給出的Modbus地址與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同,,是基于1的地址,,即同類元件的首地址為1。而西門子PLC采用的是基于0的地址,,即同類元件的首地址為0,。Modbus報(bào)文中西門子PLCModbus地址也采用基于0的地址。

 

PLC系統(tǒng)手冊(cè)中的Modbus地址的z高位用來(lái)表示地址區(qū)的類型,,例如I0.0Modbus地址為10001,。因?yàn)榈刂穮^(qū)類型的信息已經(jīng)包含在報(bào)文的功能碼中了,報(bào)文中S7-200I0.0Modbus地址不是10001,,而是0,。報(bào)文中其他地址區(qū)的Modbus地址也應(yīng)按相同的原則處理。例如當(dāng)S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí),,VW200對(duì)應(yīng)的保持寄存器在報(bào)文中的Modbus地址為0,,而不是40001

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