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西門子變頻器簡介控制參數(shù)
西門子變頻器簡介控制參數(shù)設(shè)置
簡介西門子變頻器以其強大的品牌效應(yīng)，打破了以前日本品牌變頻器在中國市場上的壟斷地位，據(jù)有關(guān)專業(yè)市場調(diào)研機構(gòu)的統(tǒng)計,，西門子的高低壓變頻器在中國市場上已位居*。
西門子變頻器在中國市場的使用z早是在鋼鐵行業(yè),， 西門子變頻器（圖1）
然而在當時電機調(diào)速還是以直流調(diào)速為主，變頻器的應(yīng)用還是一個新興的市場,，但隨著電子元器件的不斷發(fā)展以及控制理論的不斷成熟，變頻調(diào)速已逐步取代了直流調(diào)速,，成為驅(qū)動產(chǎn)品的主流,，西門子變頻器因其強大的品牌效應(yīng)在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā)展，西門子在中國變頻器市場的成功發(fā)展應(yīng)該說是西門子品牌與技術(shù)的結(jié)合,。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A,以及電壓源的SIMOVERT P,，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進而一起進入了中國的市場，目前仍有少量的使用,，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器z為成功的一個系列SIMOVERT MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列,。它不僅提供了通用場合使用的AC變頻器，也提供了在造紙,，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機傳動的直流母線方案,。當然西門子也推出了在我個人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場上卻相當成功的ECO變頻器，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率,，市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的*品牌?，F(xiàn)在西門子在中國市場上的主要機型就是MM420，MM440.6SE70系列,。
參數(shù)設(shè)置變頻器的設(shè)定參數(shù)多,，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍， 西門子變頻器（圖2）
使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當,，導致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象,。
控制方式：即速度控制、轉(zhuǎn)距控制,、PID控制或其他方式,。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度,，需要進行靜態(tài)或動態(tài)辨識,。
z低運行頻率：即電機運行的z小轉(zhuǎn)速，電機在低轉(zhuǎn)速下運行時,，其散熱性能很差,，電機長時間運行在低轉(zhuǎn)速下，會導致電機燒毀,。而且低速時,，其電纜中的電流也會增大，也會導致電纜發(fā)熱,。
z運行頻率：一般的變頻器z大頻率到60Hz,，有的甚至到400 Hz，高頻率將使電機高速運轉(zhuǎn),，這對普通電機來說,，其軸承不能長時間的超額定轉(zhuǎn)速運行,，電機的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
載波頻率：載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,，這和電纜的長度,，電機發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的,。
電機參數(shù)：變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機的功率,、電流、電壓,、轉(zhuǎn)速,、z頻率，這些參數(shù)可以從電機銘牌中直接得到,。
跳頻：在某個頻率點上,，有可能會發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個裝置比較高時,；在控制壓縮機時,，要避免壓縮機的喘振點。
控制參數(shù)變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,，很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設(shè)置不當引起的,。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地,、合適地,、準確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。[1]
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定,，電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：
p= t n/ 9550
式中：p——電動機功率（kw）
t——轉(zhuǎn)矩（n. m）
n——轉(zhuǎn)速（r/ min）
轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2],。
（1）即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負載，此類負載如傳送帶,、起重機,、擠壓機、壓縮機等,。
（2）隨著轉(zhuǎn)速的降低,，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負載。此類負載如風機,、各種液體泵等,。
（3）轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負載,。此類負載如軋機,、機床主軸、卷取機等。
變頻器提供的控制方式有v/f控制,、矢量控制,、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制,、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0,，變頻器工作于線性
v/f控制方式,，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象,。
將p1300設(shè)為2,，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風機,、水泵類負載,。這類負載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比,。對于這種負載,，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負載轉(zhuǎn)矩,，從而造成功率因數(shù)和效率的嚴重下降,。為了適應(yīng)這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,，從而減小電機的磁通和勵磁電流,，使功率因數(shù)保持在適當?shù)姆秶鷥?nèi)。
可以進一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性,。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題,。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象,。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時，在某些頻率段,，電機的電流,、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴重時系統(tǒng)無法運行,，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護,，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴重,?？梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,，保證系統(tǒng)能夠正常運行,。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩,，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置p1320,、p1322,、p1324確定可編程的v/f特性頻率座標，對應(yīng)的p1321,、p1323,、p1325為可編程的v/f 特性電壓座標。
參數(shù)p1300設(shè)置為20,，變頻器工作于矢量控制,。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬,，低速范圍起動力矩高,，精度高達0.01%，響應(yīng)很快,，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式,。
參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制,。這種控制方式是目前上的控制方式,，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的,，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制,，控制簡單，度高,。
西門子變頻器簡介控制參數(shù)設(shè)置