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西門子編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲之形式的設(shè)備,。西門子編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式西門子編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”,。按照工作原理西門子編碼器可分為增量式和式兩類。增量式西門子編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

    西門子編碼器可按以下方式來分類,。

    1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

    西門子編碼器（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，

    然后對其進行細分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出一個脈沖,。

    （2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量,。

    2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

    3,、以西門子編碼器機械安裝形式分類

    （1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。

    （2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。

    4、以西門子編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點電刷式,。