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西門子802D驅(qū)動(dòng)器/伺服驅(qū)動(dòng)器維修常識(shí)
西門子Sinumerik802D伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)問(wèn)題如下：
1,、Simo ComU(新版本)配置第二編碼器時(shí)出現(xiàn)報(bào)警"P1053不存在"
Simo ComU改為老版本,可正常配置.611UE系統(tǒng)升為05 02 04后,問(wèn)題解決.現(xiàn)在的611UE的版本為08.03.07.
2、040報(bào)警:所希望的任選模塊得不到
(1) 可能總線模塊沒(méi)有插好,或損壞
(2) 更換模塊
(3) 將驅(qū)動(dòng)器的固定版本和Simo ComU軟件升級(jí)到z高版本
3,、機(jī)床出現(xiàn)報(bào)警,X軸出現(xiàn)飛車現(xiàn)象
按照編碼器說(shuō)明書安裝后,正常.1FK6/1FT6電機(jī)編碼器除了作為速度反饋和位置反饋外,還有轉(zhuǎn)子位置識(shí)別信號(hào).因此,在更換編碼器時(shí),要嚴(yán)格按照編碼器所帶說(shuō)明書按步驟安裝.如果是值編碼器,需要用示波器確認(rèn)編碼器的安裝位置.
4,、驅(qū)動(dòng)608報(bào)警
該報(bào)警與傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載相關(guān).檢查動(dòng)力電纜UVW,檢查機(jī)誡系統(tǒng)
5、在進(jìn)行802D全閉環(huán)的調(diào)試時(shí),參數(shù)915.6916.6在專家列表中找不到,我每次都是在802D進(jìn)行修改
Simo ComU中Ctrl+E打開(kāi)專家列表參數(shù),F3鍵查找參數(shù)即可.
6,、驅(qū)動(dòng)613,614報(bào)警(電機(jī)超溫報(bào)警)
(1)編碼器反饋電纜磨損造成.
(2)或更換電機(jī)
7,、驅(qū)動(dòng)039報(bào)警
將控制模塊拔出再插入功率模塊中或維修.
注:使用時(shí)一定要注意關(guān)電的時(shí)序,先關(guān)急停再關(guān)總電源.
8、如何在SIMODRIVE 611UE的控制器設(shè)置PROFIBUS的節(jié)點(diǎn)地址
先決條件:沒(méi)有錯(cuò)誤或沒(méi)有報(bào)警信息顯示
然后按如下過(guò)程進(jìn)行:
(1)設(shè)置PROFIBUS節(jié)點(diǎn)地址
按"P"鍵3s以上.
當(dāng)前的P0918值(PROFIBUS node address)顯示.
按"+"或"-"鍵設(shè)置所需地址
再次按"P"鍵退出登陸狀態(tài).
(2)在FEPROM中存儲(chǔ)PROFIBUS節(jié)點(diǎn)地址
按"+"或"-"鍵
顯示P0652(由FEPROM接管).
按"P"鍵改變參數(shù).
按"+"鍵設(shè)置P0652=1,等待直到P0652=0.
執(zhí)行POWER ON-Rest
按模塊前面上的"POWER ON-RESET"鍵
系統(tǒng)重起后PROFIBUS節(jié)點(diǎn)地址可以使用了
9,、閉環(huán)模式下其他611UE module的位置反饋
數(shù)據(jù)設(shè)置:
1>611UEdata_set
P922=103:Profbus egram type(Probus adress 10)
P879.12=1:Profbus adress 10---(otherwise alarm:881,883)
P922=102:Profbus tegegram type---Profbus adress 12
2>802D MD_set
MD30220ENC_MODULE_NR[axis]=feedback module*No.(eg.MD30220=5)
MD30230 ENC_INPUT_NR[axis]=2
MD30240 ENC_TYPE_NR[axis]=1
MD31020 ENC_RESOL[axis]=linear of encode
MD13060 DRIVE_EGRAM_TYP[feedback module]=103
MD13070DRIVE_FUNCTION_MASK[feedback module]=4:(eg.MD13070[4]=4)----(otherwise alarm 26002)