西門子S7-200輸入/輸出接線盒
S7-200支持的通信協(xié)議
表1. S7-200系統(tǒng)支持的通信協(xié)議略表
協(xié)議類型 | 端口位置 | 接口類型 | 傳輸介質(zhì) | 通信速率 | 備注 |
---|---|---|---|---|---|
PPI | EM241模塊 | RJ11 | 模擬電話 | 33.6Kbits/s | 數(shù)據(jù)傳輸速率 |
CPU口0/1 | DB-9針 | RS-485 | 9.6K,19.2K,187.5K | 主,、從站 | |
MPI | 19.2K,187.5K | 僅從站 | |||
EM277 | DB-9針 | RS-485 | 19.2K...187.5K...12M | 速率自適應(yīng) 從站 | |
PROFIBUS-DP | 9.6K,19.2K...187.5K...12M | ||||
S7協(xié)議 | CP243-1/ CP243-1 IT | RJ45 | 以太網(wǎng) | 10Mbits/s, 100Mbits/s | 自適應(yīng) |
AS-Interface | CP243-2 | 接線端子 | AS-i網(wǎng)絡(luò) | 5/10ms循環(huán)周期 | 主站 |
USS | CPU口0 | DB-9針 | RS-485 | 1200bits/s...9.6K...115.2K | 主站 自由口庫(kù)指令 |
Modbus RTU | 主站/從站 自由口庫(kù)指令 | ||||
EM241 | RJ11 | 模擬電話 | 33.6Kbits/s | 數(shù)據(jù)傳輸速率 | |
自由口 | CPU口0/1 | DB-9針 | RS-485 | 1200...9.6K...115.2K | |
S7-200 CPU上的通信口(Port0,Port1)可以工作在“自由口”模式下,。 所謂自由口就是建立在RS-485半雙工硬件基礎(chǔ)上的串行通信功能,,其字節(jié)傳輸格式為:一個(gè)起始位,、7位或8位數(shù)據(jù)、一個(gè)可選的奇偶校驗(yàn)位、一個(gè)停止位,。凡支持此格式的通信對(duì)象,一般都可以與S7-200通信,。在自由口模式下,通信協(xié)議*由通信對(duì)象,,或者用戶決定,。
網(wǎng)絡(luò)通信
一些通信標(biāo)準(zhǔn)只支持一對(duì)一的通信方式,;另一些支持網(wǎng)絡(luò)通信。S7-200支持多種網(wǎng)絡(luò)通信方式,。
網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議要比一對(duì)一的通信更為復(fù)雜。網(wǎng)絡(luò)通信對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備也有一定的要求,,通信設(shè)備能否*符合網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求會(huì)影響,、制約實(shí)現(xiàn)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)通信的完整功能??疾爝@些網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議的要求,,對(duì)于項(xiàng)目的規(guī)劃、設(shè)計(jì),、調(diào)試具有重要的意義。選用適當(dāng)?shù)脑O(shè)備可以有目的地利用網(wǎng)絡(luò)通信要求的特點(diǎn),做到經(jīng)濟(jì)合理,。
在用戶的實(shí)際工作中,上述的制約更多地在使用了非西門子的第三方產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn),。
S7-200的特點(diǎn)就是支持網(wǎng)絡(luò)通信,。連接到S7-200編程口的設(shè)備都可以認(rèn)為是連接到了S7-200通信網(wǎng)絡(luò)上。一個(gè)典型的例子是安裝了編程軟件Micro/WIN的計(jì)算機(jī),通過(guò)編程電纜與CPU通信口相連,這也可以認(rèn)為是一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò),。
通信協(xié)議規(guī)定了通信設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的角色,,可分為:
- 通信從站:從站不能主動(dòng)發(fā)起通信數(shù)據(jù)交換,,只能響應(yīng)主站的訪問(wèn),提供或接受數(shù)據(jù),。從站不能訪問(wèn)其他從站。在多數(shù)情況下,,S7-200在通信網(wǎng)絡(luò)中作為從站,,響應(yīng)主站設(shè)備的數(shù)據(jù)請(qǐng)求。
- 通信主站:可以主動(dòng)發(fā)起數(shù)據(jù)通信,,讀寫(xiě)其他站點(diǎn)的數(shù)據(jù),。
S7-200 CPU在讀寫(xiě)其他S7-200 CPU數(shù)據(jù)時(shí)(使用PPI協(xié)議)就作為主站(PPI主站也能接受其他主站的數(shù)據(jù)訪問(wèn));S7-200通過(guò)附加擴(kuò)展的通信模塊也可以充當(dāng)主站,。
安裝編程軟件Micro/WIN的計(jì)算機(jī)一定是通信主站,;所有的HMI(人機(jī)操作界面)也是通信主站;與S7-200通信的S7-300/400往往也作為主站,。
只有一個(gè)主站,,其他通信設(shè)備都處于從站通信模式的網(wǎng)絡(luò)就是單主站網(wǎng)絡(luò)。單主站網(wǎng)絡(luò)的例子有:
- 一個(gè)S7-200 CPU和Micro/WIN(編程計(jì)算機(jī))的通信
- 一個(gè)S7-200 CPU和一個(gè)HMI(如TD200)的通信
- 多個(gè)CPU聯(lián)網(wǎng)(但它們都處于PPI從站模式時(shí)),,與Micro/WIN的通信
- 多個(gè)CPU聯(lián)網(wǎng),,網(wǎng)絡(luò)上只有一個(gè)HMI(如TP170B等)
- 一個(gè)CPU使用USS協(xié)議與一個(gè)或多個(gè)西門子驅(qū)動(dòng)裝置通信
- 一個(gè)Modbus RTU主站與從站的通信
一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)中,如果有多個(gè)通信主站存在,,就稱為多主站網(wǎng)絡(luò)。屬于多主站網(wǎng)絡(luò)的情況有:
- 一個(gè)S7-200 CPU連接一個(gè)HMI,,同時(shí)需要Micro/WIN的編程通信
- S7-200 CPU聯(lián)網(wǎng),,有CPU做PPI主站訪問(wèn)其他CPU的數(shù)據(jù),,同時(shí)需要Micro/WIN編程,、監(jiān)視
- CPU聯(lián)網(wǎng),有兩個(gè)以上的CPU做PPI通信主站
- 一個(gè)S7-200 CPU連接多個(gè)HMI
- 聯(lián)網(wǎng)的多個(gè)CPU,,連接多個(gè)HMI
- 上述情況的組合
單主站和多主站網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)并不總是不變的,。例如一個(gè)僅包括一個(gè)CPU和一個(gè)TD200的單主站網(wǎng)絡(luò),,如果要與Micro/WIN進(jìn)行編程通信,,它就變成了多主站網(wǎng)絡(luò)。
并不是所有的設(shè)備都支持多主站網(wǎng)絡(luò)通信,!在多主站網(wǎng)絡(luò)中,,主站要輪流控制網(wǎng)絡(luò)上的通信,,這就要求它們有交換令牌的能力,。不是所有的設(shè)備都有這個(gè)能力,。參見(jiàn)多主站通信能力,。
S7-200 CPU使用自由口通信模式時(shí),,既可以做主站,,又可以做從站。如S7-200用USS協(xié)議控制西門子驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)是主站,;使用Modbus RTU從站指令庫(kù)時(shí)它就是從站。這說(shuō)明所謂主,、從是由通信協(xié)議決定的,,用戶在編制通信協(xié)議時(shí)自己定義各通信設(shè)備在通信活動(dòng)中的角色,。
服務(wù)器和客戶端
服務(wù)器(Server)與客戶端(Client)的關(guān)系有些像從站與主站的關(guān)系,。服務(wù)器總是等待客戶端發(fā)起數(shù)據(jù)訪問(wèn)。這個(gè)概念常常在以太網(wǎng)通信中使用,。
一個(gè)通信對(duì)象是服務(wù)器還是客戶端取決于它們?cè)谕ㄐ呕顒?dòng)中的具體作用,。例如,CP243-1以太網(wǎng)模塊既可以配置為服務(wù)器等待客戶端來(lái)訪問(wèn),,也可以配置為客戶端訪問(wèn)其他服務(wù)器,。CP243-1作為服務(wù)器時(shí),,運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的PC Access軟件作為客戶端通過(guò)CP243-1訪問(wèn)CPU的數(shù)據(jù),;而PC Access軟件本身是OPC Server,,OPC Client軟件(如支持OPC的HMI軟件)可以訪問(wèn)它。
CP243-1/CP243-1 IT與S7-300/400的以太網(wǎng)模塊一樣,,既可以做服務(wù)器,,也可以做客戶端;S7-200的OPC Server——PC Access與CP243-1連接時(shí)是客戶端,,同時(shí)對(duì)上位的監(jiān)控軟件是服務(wù)器,。
PPI, MPI和PROFIBUS
PPI,MPI和PROFIBUS都是基于OSI(開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián))的七層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模型,,符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170所定義的PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn),,基于令牌的的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,。這些協(xié)議是非同步的(串行的)基于字符的通信協(xié)議,字符格式包括一個(gè)起始位,、8個(gè)數(shù)據(jù)位,、一個(gè)偶校驗(yàn)位和一個(gè)停止位。其通信幀包括特定的起始和結(jié)束字符,、源和目的站的地址,、幀長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)校驗(yàn)和。
在波特率一致,、各站地址不同的情況下,,PPI,MPI和PROFIBUS可以同時(shí)在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行,,并且互不干擾,。
這就是說(shuō)如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上有S7-300、S7-200,,S7-300之間可以通過(guò)MPI或PROFIBUS通信,,而在同時(shí)在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的TP170 micro觸摸屏可以與一個(gè)S7-200 CPU通信。
編程通信和數(shù)據(jù)通信
- 編程通信: 使用編程軟件STEP 7-Micro/WIN,,通過(guò)各種網(wǎng)絡(luò),,終對(duì)S7-200的CPU進(jìn)行各種編程操作,如上傳,、下載程序,,監(jiān)視數(shù)據(jù)變量,進(jìn)行診斷等,;
- 數(shù)據(jù)通信: S7-200 CPU之間,,或與其他通信對(duì)象之間,進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě),、交換,。數(shù)據(jù)可以是二進(jìn)制位的狀態(tài),數(shù)值數(shù)據(jù),,或者字符串等,。
一些通信方式既支持編程通信,,又支持?jǐn)?shù)據(jù)通信,;但能進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的,不一定支持編程通信方式,。
2CPU 224XP CN / 224XPsi CN (14DI / 10DO + 2AI / 1AO) CPU 226 CN (24DI / 16DO)
CPU 221(6DI / 4DO) CPU 222 CN (8DI / 6DO) CPU 224 CN (14DI /10DO)
控制器系列概述可根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算,,靈活組合、定制(系列化的控制器家族產(chǎn)品滿足你的不同應(yīng)用及需求)S7-200CN 指令集一覽表定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令TON計(jì)數(shù)器總數(shù)256(由超級(jí)電容或電池備份)內(nèi)部存儲(chǔ)器位掉電保持256(由超級(jí)電容或電池備份)112(存儲(chǔ)在 EEPROM)時(shí)間中斷2 個(gè) 1ms 分辨率邊沿中斷4 個(gè)上升沿和/或 4 個(gè)下降沿模擬電位器2 個(gè) 8 位分辨率布爾量運(yùn)算執(zhí)行時(shí)間0.22μs時(shí)鐘可選卡件卡件選項(xiàng)存儲(chǔ)器,、電池和實(shí)時(shí)時(shí)鐘集成的通信功能
接口2 個(gè) RS-485 接口PPI,,DP/T 波特率9.6,,19.2 和 187.5kbaud由口波特率1.2kbaud 至 115.2kbaud每段大電纜長(zhǎng)度使用隔離的中繼器:187.5kbaud 可達(dá)1000米,38.4kbaud 可達(dá)1200 米未使用隔離中繼器:50 米大站點(diǎn)數(shù)每段 32 個(gè)站,,每個(gè)網(wǎng)絡(luò) 126 個(gè)站大主站數(shù)32點(diǎn)到點(diǎn)(PPI 主站模式) (NETR / NETW)MPI 連接共 4 個(gè),,2 個(gè)保留(1 個(gè)給 PG,1 個(gè)給 OP)電源特性
輸入電源輸入電壓85 至 264V AC(47 至 63Hz)輸入電流70/35mA(僅 CPU,,120/240V AC)220/100mA(大負(fù)載,,120/240V AC)沖擊電流20A ,264V AC 時(shí)隔離(現(xiàn)場(chǎng)與邏輯) 1500V AC保持時(shí)間(掉電) 20 / 80ms,,120/240V AC 時(shí)保險(xiǎn)(不可替換) 2A,,250V 時(shí)慢速熔斷描述
訂貨號(hào)CPU 224 CN AC/DC/繼電器6ES7 214-2BD23-0XB824V DC 傳感器電源傳感器電壓20.4 至 28.8V DC電流限定1. 峰值,終端限定非破壞性
紋波噪聲小于1V 峰分值隔離(傳感器與邏輯) 非隔離數(shù)字量輸入特性本機(jī)集成數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14 輸入輸入類型漏型/源型 (IEC 類型1/漏型,,除 I0.3 到 I0.5)24V DC,,4mA 典型值時(shí)額定電壓30V DC
大持續(xù)允許電壓35V DC,0.5 秒浪涌電壓15V DC,,2.5mA邏輯 1 信號(hào)(?。?(I0.0 至 I0.2 和 I0.6 至 I1.5)4V DC,8mA(I0.3 至 I0.5)5V DC,,1mA邏輯 0 信號(hào) (大) (I0.0 至 I0.2 和 I0.6 至 I1.5)V DC,,1mA(I0.3 至 I0.)可選(0.2 至 12.8ms)輸入延遲連接 2 線接近開(kāi)關(guān)傳感器(Bero) 1mA允許漏電流,大隔離(現(xiàn)場(chǎng)與邏輯) 500V AC,,1 分鐘光電隔離見(jiàn)接線圖隔離組
高速輸入速率20kHz(單相),,10kHz(兩相)
高速計(jì)數(shù)器邏輯 1=15 – 30V DC 30kHz(單相) ,20kHz(兩相)
高速計(jì)數(shù)器邏輯 1=15 – 26V DC 200kHz(單相),,100kHz(兩相)
HC4 和 HC5 邏輯 1> 4V DC 55?C 時(shí)所有的 DC 輸入(大 26V DC)
電纜長(zhǎng)度大500 米(標(biāo)準(zhǔn)輸入)蔽50 米(高速計(jì)數(shù)器輸入)屏蔽300 米(標(biāo)準(zhǔn)輸入)*處理單元(CPU)CPU 221,,CPU 222 CN,CPU 224 CN,,CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN,,CPU 226 C*處理單元(CPU)PU 221,CPU 222 CN,,CPU 224 CN,,CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN,CPU 226 CN
*處理單元(CPU)CPU 221,,CPU 222 CN,,CPU 224 CN,CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CNC速計(jì)數(shù)器邏輯 1=15 – 26V DC 20kHz(單相) ,,10kHz(兩相)
同時(shí)接通的輸入30kHz(單相) ,,20kHz(兩相)電纜長(zhǎng)度大所有屏蔽500 米(標(biāo)準(zhǔn)輸入)非屏蔽50 米(高速計(jì)數(shù)器輸入)00 米(標(biāo)準(zhǔn)輸入)
數(shù)字量輸出特性本機(jī)集成數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16 輸出
輸出類型固態(tài) — MOSFET(源型)額定電壓24V DC電壓范圍20.4 至 28.8V DC浪涌電流(大) 8A,100ms邏輯 1(?。?20V DC,,大電流邏輯 0(大) 0.1V DC,,10KΩ負(fù)載每點(diǎn)額定電流(大) 0.7每個(gè)公共端的額定電流(大) 6 A漏電流(大) 10μA燈負(fù)載(大) 5W
感性嵌位電壓L+ 減 48V DC,1W 功耗接通電阻(接點(diǎn)) 0.3Ω典型值(0.6Ω大值)隔離光電隔離(現(xiàn)場(chǎng)到隔離) 500V AC,,1 分鐘邏輯到接點(diǎn)-電阻(邏輯到接點(diǎn)) -隔離組見(jiàn)接線圖延時(shí)(大)斷開(kāi)到接通2μs(Q0.0, Q0.1),,15μs(其它)接通到斷開(kāi)10μs(Q0.0, Q0.1),130μs(其它)換-沖頻率(大) 20kHz(Q0.0 和 Q0.1)機(jī)械壽命周期-觸點(diǎn)壽命-時(shí)接通的輸出55C 時(shí),,所有的輸出(水平安裝)C 時(shí),,所有的輸(垂直安裝)兩個(gè)輸出并聯(lián)是,僅輸出同組時(shí)電纜長(zhǎng)度(大)屏蔽500 米非屏蔽150 米
本機(jī)集成數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16 輸出輸出類型干觸點(diǎn)額定電壓24V DC 或250V AC電壓范圍5 至 30V DC 或 5 至 250V AC浪涌電流(大) ,,4s(10%工作率時(shí))邏輯 1(?。?-邏輯 大)每點(diǎn)額定電流(大) 2.0A每個(gè)公共端的額定電流(大) 10A漏電流(大) 燈負(fù)載(大) 30W DC;200W AC性嵌位電壓-接通電阻(接點(diǎn)) 0.2 Ω(新的時(shí)候大值)隔離光電隔離(現(xiàn)場(chǎng)到隔離) -邏輯到接點(diǎn)1500V AC,,1 分鐘電阻(邏輯到接點(diǎn)) 100 MΩ隔離組見(jiàn)接線圖延時(shí)(大)斷開(kāi)到接通-接通到斷開(kāi)-切10ms脈沖頻率(大) 1Hz械壽命周期10,000,000(無(wú)負(fù)載)觸點(diǎn)壽命100,000(額定負(fù)載)同時(shí)接通的輸出55
*處理單元(CPU)■ CPU 訂貨號(hào)訂貨號(hào)CPU模板CPU供電(標(biāo)稱) 數(shù)字量輸入數(shù)字量輸出通訊口模擬量輸入模擬量輸出可拆卸連接6ES 7211-0AA23-0XB0 CPU 221 24V DC 6 x 24V DC 4 x 24V DC 1 否否否6ES 7211-0BA23-0XB0 CPU 221 120至240V AC 6 x 24V DC 4 x 繼電器1 否否否6ES 7212-1AB23-0XB8 CPU 222 24V DC 8x24V DC 6 x 24V DC 1 否否否
6ES 7212-1BB23-0XB8 CPU 222 120至240V AC 8x24V DC 6 x 繼電器1 否否否
6ES 7214-1AD23-0XB8 CPU 224 24V DC 14 x 24V DC 10 x 24V DC 1 否否是
6ES 7214-1BD23-0XB8 CPU 224 120至240V AC 14 x 24V DC 10 x 繼電器1 否否是
6ES 7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP 24V DC 14 x 24V DC 10 x 24V DC 2 2 1 是
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU 224XPsi 24V DC 14 x 24V DC 10 x 24V DC 2 2 1 是
6ES 7214-2BD23-0XB8 CPU 224XP 120至240V AC 14 x 24V DC 10 x 繼電器 2 2 1
6ES 7216-2AD23-0XB8 CPU 226 24V DC 24 x 24V DC 16 x 24V DC 2 否否是
6ES 7216-2BD23-0XB8 CPU 226 120至240V AC 24 x 24V DC 16 x 繼電器2 否否是
訂貨號(hào)模塊名稱及描述
尺寸(毫米)
W x H x D)重量功耗電流供應(yīng)+5V DC +24V DC16ES 7211-0AA23-0XB0 CPU 221DC/DC/DC 6輸入/4輸出90 x 80 x 62 270g 3W 0mA 180mA6ES 7211-0BA23-0XB0 CPU221AC/DC/ Relay 6輸入/4繼電器90 x 80 x 62 310g 6W 0mA 180mA6ES 7212-1AB23-0XB8 CPU 222 DC/DC/DC 8輸入/6輸出90 x 80 x 62 270g 5W 340mA180mA6ES 7212-1BB23-0XB8 CPU 222 AC/DC/ Relay 8輸入/6繼電器90 x 80 x 62 310g 7W 340mA 180mA
6ES 7214-1AD23-0XB8 CPU 224 DC/DC/DC 14輸入/10輸出120.5 x 80 x 62 360g 7W660mA 280mA6ES 7214-1BD23-0XB8 CPU 224 AC/DC/ Relay 14輸入/10繼電器輸出120.5 x 80 x 62 410g 10W 660mA 280mA6ES 7214-2AD23-0XB8 CPU 224XP DC/DC/DC 14輸入/10輸出140 x 80 x 62 390g 8W 660mA 280mA
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU 224XPsi DC/DC/DC 14輸入/10輸出140 x 80 x 62 390g 8W 660mA 280mA6ES 7214-2BD23-0XB8 CPU 224XP AC/DC/繼電器14輸入/10繼電器輸出140 x 80 x 62 440g 11W 660mA 280mA6ES 7216-2AD23-0XB8 CPU 226 DC/DC/DC 24輸入/16輸出196 x 80 x 62 550g 11W 1000mA 400mA6ES 7216-2BD23-0XB8 CPU 226 AC/DC/ 繼電器24輸入/16繼電器196 x 80 x 62 660g 17W 1000mA 400mA1 這是內(nèi)部繼電器線圈電源和24V DC通訊口電源需求解決以后,,可以使用的24V DC傳感器電源?!?CPU 常規(guī)規(guī)范CPU 221,,CPU 222 CN,CPU 224 CN,,CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN,,CPU
*處理單元(CPU)CPU 221,CPU 222 CN,,CPU 224 CN,,CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN,CPU *處理單元(CPU)CPU 221,,CPU 222 CN,,CPU 224 CN,CPU 224XP CN/CPU 224XPsi CN,,CPU 226 CN
S7-200系統(tǒng)支持的PPI,、MPI和PROFIBUS-DP協(xié)議通常以RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)為硬件基礎(chǔ)。
RS-485串行通信標(biāo)準(zhǔn)采用平衡信號(hào)傳輸方式,,或者稱為差動(dòng)模式,。平衡傳輸方式可以有效地抑制傳輸過(guò)程中干擾。
平衡方式采用一對(duì)導(dǎo)線,,利用兩根導(dǎo)線間的電壓差傳輸傳輸信號(hào),。這兩根導(dǎo)線被命名為A(TxD/RxD-)和B(TxD/RxD+)。當(dāng)B的電壓比A高時(shí),,認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?ldquo;高”電平,;當(dāng)B的電壓比A低時(shí),,認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?ldquo;低”電平信號(hào),。能夠有效工作的差動(dòng)電壓范圍十分寬廣,,可以從零點(diǎn)幾伏到接近十伏。
RS-485通信端口可以做到很高的通信速率,,較長(zhǎng)的通信距離,,以及并聯(lián)連接多個(gè)端口。
平衡通信方式能否有效工作受到共模電壓差的影響,。RS-485接口的兩根導(dǎo)線相對(duì)于通信對(duì)象信號(hào)地的電壓差就是共模電壓,。非電氣隔離的RS-485接口能在一定的范圍內(nèi)抵抗共模電壓對(duì)通信的干擾。
S7-200 CPU通信口的共模抑制電壓是12V,。所以對(duì)于這類非隔離型的RS-485端口,,保證通信口之間的信號(hào)地等電位非常重要,好將它們連接在一起(并不是說(shuō)一定要接地),。
S7-200系統(tǒng)中的RS-485端口是半雙工的,,不能同時(shí)發(fā)送和接收信號(hào)。
在S7-200系統(tǒng)中,,選擇合適的通信設(shè)備,,可以做到波特率從1200到12M,單段距離1000m,,單段站點(diǎn)32個(gè)的通信網(wǎng)絡(luò),。通過(guò)中繼器,RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)還可以擴(kuò)展通信距離,,增加通信站點(diǎn),。詳情請(qǐng)參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》關(guān)于通信的專門一章。
雖然常見(jiàn)的RS-485通信器件在電氣性能上基本一致,,但物理接口卻五花八門,,沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)定。
西門子系統(tǒng)中的 D-Sub 9 針型 RS-485 端口,,引腳定義是基本一致的,。參看通信口引腳定義。
S7-200系統(tǒng)中的RS-485通信
在S7-200系統(tǒng)中,,CPU上的通信口(編程口),,以及EM277模塊上的通信端口都是符合RS-485電氣標(biāo)準(zhǔn)的。但它們也有所不同:
S7-200 CPU上的通信口是非隔離型的,,高通信速率187.5K波特
EM277上的通信口是隔離的,,高通信速率12M,并且速率自適應(yīng)
以下三種協(xié)議,,都可以在RS-485的硬件基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)通信:
PPI(包括編程通信,、S7-200 CPU之間、S7-200 CPU與HMI之間的通信等)
MPI(S7-200 CPU與S7-300/400 CPU,、S7-200 CPU與HMI之間,、EM277與HMI之間的通信等)
PROFIBUS-DP(EM277與其他PROFIBUS-DP主站之間的通信)
實(shí)際上,,如果各通信站點(diǎn)的地址不同,通信波特率相同,,上述三個(gè)協(xié)議可以在一個(gè)RS-485網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)實(shí)現(xiàn)各自的通信,。當(dāng)然,一個(gè)站點(diǎn)支持什么協(xié)議受到自身?xiàng)l件所限,。
因此考察上述電氣網(wǎng)絡(luò)的通信時(shí),,我們應(yīng)注意到它們都受RS-485網(wǎng)絡(luò)電氣基礎(chǔ)的制約。上述網(wǎng)絡(luò)所用的網(wǎng)絡(luò)硬件基本一樣,。