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編程語(yǔ)言種類(lèi)很多,，各有各的優(yōu)勢(shì),，語(yǔ)句表和指令表類(lèi)似，是編程語(yǔ)言的一種,，在PLC中應(yīng)用比較普遍,，也是一種高級(jí)編程語(yǔ)言，PLC中語(yǔ)句表,、梯形圖,、SCL等編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：

　　1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）

　　這是位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言,，用來(lái)編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）,。編寫(xiě)時(shí)，工藝過(guò)程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步,，每步中包括控制輸出的動(dòng)作,，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來(lái)控制，特別適合于生產(chǎn)制造過(guò)程,。

　　西門(mén)子STEP7中的該編程語(yǔ)言是S7　Graph,。

　　2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

　　這是使用使用多的PLC編程語(yǔ)言,。因與繼電器電路很相似,，具有直觀易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。

　　梯形圖由觸點(diǎn),、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成,。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運(yùn)算結(jié)果,，常用來(lái)控制的指示燈,，開(kāi)關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來(lái)表示定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令,。

　　在程序中，左邊是主信號(hào)流,，信號(hào)流總是從左向右流動(dòng)的,。

　　不適合于編寫(xiě)大型控制程序。

　　3,、語(yǔ)句表（STL－STatement List）

　　是一種類(lèi)似于微機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言,，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用,，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能,。

　　4,、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）

　　功能塊圖使用類(lèi)似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示,，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用,。功能塊圖用類(lèi)似于與門(mén)、或門(mén)的框圖來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系,，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,，右側(cè)為輸出變量，輸入,、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算,，方框用“導(dǎo)線”連在一起，信號(hào)自左向右,。

　　5,、結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）

　　結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種的高級(jí)編程語(yǔ)言。與梯形圖相比,，它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,，編寫(xiě)的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。

　　STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言,，編程結(jié)構(gòu)和C語(yǔ)言和Pascal語(yǔ)言相似,，特別適合于習(xí)慣于使用高級(jí)語(yǔ)言編程的人使用。