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西門子PLC編程語言介紹
編程語言種類很多，各有各的優(yōu)勢(shì),，語句表和指令表類似，是編程語言的一種，在PLC中應(yīng)用比較普遍,，也是一種高級(jí)編程語言，PLC中語句表,、梯形圖,、SCL等編程語言的特點(diǎn)：
1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）
這是位于其它編程語言之上的圖形語言,，用來編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）,。編寫時(shí)，工藝過程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步,，每步中包括控制輸出的動(dòng)作,，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制，特別適合于生產(chǎn)制造過程,。
西門子STEP7中的該編程語言是S7 Graph,。
2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）
這是使用使用多的PLC編程語言,。因與繼電器電路很相似,，具有直觀易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制,。
梯形圖由觸點(diǎn),、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件,，線圈 代表邏輯運(yùn)算結(jié)果,，常用來控制的指示燈，開關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等,。指令框用來表示定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。
在程序中,，左邊是主信號(hào)流,，信號(hào)流總是從左向右流動(dòng)的。
不適合于編寫大型控制程序,。
3,、語句表（STL－STatement List）
是一種類似于微機(jī)匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個(gè)程序段,。語言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用,，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。
4,、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）
功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來表示控制邏輯,，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用,。功能塊圖用類似于與門,、或門的框圖來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量,，右側(cè)為輸出變量,，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算,，方框用“導(dǎo)線”連在一起,，信號(hào)自左向右。
5,、結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）
結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為IEC61131－3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種的高級(jí)編程語言,。與梯形圖相比，它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算,，編寫的程序非常簡潔和緊湊,。
STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語言，編程結(jié)構(gòu)和C語言和Pascal語言相似,，特別適合于習(xí)慣于使用高級(jí)語言編程的人使用,。