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[背景介紹]

固定式水質(zhì)監(jiān)測方式包括浮標(biāo),、固定站等單點(diǎn)監(jiān)測,，存在測量代表性相對(duì)較差的局限性，而人工采樣監(jiān)測由于水的流動(dòng)性和天氣狀況多變,，許多復(fù)雜地形和條件下工作人員無法對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行現(xiàn)場采樣,。針對(duì)這些問題，為實(shí)現(xiàn)全區(qū)域全覆蓋式的面狀水質(zhì)監(jiān)測功能同時(shí)節(jié)省觀測人員取樣耗時(shí)耗力等問題, 無人船水質(zhì)監(jiān)測移動(dòng)系統(tǒng)成為先進(jìn)的解決手段,，該系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質(zhì)污染事件,，實(shí)時(shí)移動(dòng)追蹤污染源，監(jiān)測可飲用水源的日常水質(zhì),?？蓪?shí)現(xiàn)目標(biāo)水域的多點(diǎn)、分層連續(xù)水質(zhì)數(shù)據(jù)測量及取樣,，能為水體的保護(hù),，水質(zhì)監(jiān)測和治理提供重要依據(jù)。 

本案例為某無人船公司開發(fā)的用于移動(dòng)監(jiān)測河湖庫區(qū)水質(zhì)綜合情況的系統(tǒng),，利用無人船的自主航行到達(dá)目標(biāo)水位進(jìn)行檢測,，通過路徑規(guī)劃技術(shù)實(shí)現(xiàn)監(jiān)測水體水質(zhì)參數(shù)濃度變化和污染物排放，預(yù)警污染事件,，防止水華發(fā)生,，掌握水質(zhì)基本信息數(shù)據(jù),。

[應(yīng)用情況]

HYDROLAB DS5X 多參數(shù)水質(zhì)分析被安裝于無人船的儀器倉內(nèi)，專門為分析儀的探頭部分設(shè)計(jì)的流通池與主機(jī)一起放置,，流通池連接無人船的取樣裝置可以完成多點(diǎn)多層混合水樣分析,。無人船內(nèi)部集成供電和通訊設(shè)備主要包括供電模塊、數(shù)據(jù)采集器,、通訊模塊,、定位裝置等，可以提供每個(gè)水樣的的監(jiān)測位置,，數(shù)據(jù)通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上傳至客戶數(shù)據(jù)中心查看下載,。 

測量參數(shù)包括 PH、ORP,、溫度,、電導(dǎo)率、溶解氧,、濁度,、氨氮、藍(lán)綠藻,、葉綠素等,。每次測量前進(jìn)行一次設(shè)備維護(hù)和校準(zhǔn)，以提供精確數(shù)據(jù),。與 GPS 定位數(shù)據(jù)結(jié)合的水質(zhì)數(shù)據(jù)可以很好地反映測量區(qū)域之內(nèi)的整體水質(zhì)狀況和水質(zhì)情況分布,，對(duì)于污染事件中污染源確認(rèn)和人員無法到達(dá)的地點(diǎn)監(jiān)測尤為重要。本案例中HYDROLAB DS5X多參數(shù)水質(zhì)分析儀全部使用電極法探頭實(shí)現(xiàn)原位在線測量功能,，無需試劑消耗,，不產(chǎn)生二次污染。數(shù)據(jù)變化規(guī)律穩(wěn)定可靠,，可以很好的反饋監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的水質(zhì)情況,，對(duì)于區(qū)域的水質(zhì)監(jiān)測起到了重要作用。 

[優(yōu)勢特點(diǎn)]

• 多參數(shù)一體化,，安裝方便

• 自動(dòng)清洗,，維護(hù)量小 

• 無需化學(xué)試劑，無二次污染 

• 系統(tǒng)體積小,，便于攜帶 

• 多點(diǎn)分層采水,，取水方式多樣 

• 無線數(shù)據(jù)傳播，遠(yuǎn)程控制  

• 模塊化設(shè)計(jì),。水質(zhì)監(jiān)測與采樣同時(shí)執(zhí)行

[總結(jié)]

本案例中的 HYDROLAB DS5X 多參數(shù)水質(zhì)分析儀進(jìn)行安裝于無人船水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)內(nèi),，除常規(guī)測量參數(shù)外還進(jìn)行藍(lán)綠藻和葉綠素、氨氮,、硝氮,、氯離子的測量,。無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)體積小可被放入車輛攜帶、低成本,、高精度和高速度檢測等優(yōu)點(diǎn),，搭載多點(diǎn),、分層自動(dòng)采水取樣裝置,，統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，水質(zhì)監(jiān)測模塊和采樣模塊可同時(shí)執(zhí)行在線監(jiān)測和采樣兩種任務(wù),。已經(jīng)有多套系統(tǒng)用于湖泊和河道監(jiān)測,，工作狀態(tài)穩(wěn)定快捷，為客戶監(jiān)測水質(zhì)情況提供了極大幫助,。 

搭載HYDROLAB DS5X多參數(shù)水質(zhì)分析儀的無人船檢測系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人工遙控,，自動(dòng)航行，自主避障,?？梢源笙薅鹊匾?guī)避人員安全隱患，得到精準(zhǔn)數(shù)據(jù),，提高工作效率

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