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電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)和原理,常見(jiàn)故障及處理方法!
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制中的重要執(zhí)行單元儀表,。結(jié)構(gòu)由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥連接組合后經(jīng)過(guò)機(jī)械連接裝配,、調(diào)試安裝構(gòu)成電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。
執(zhí)行器
在過(guò)程控制系統(tǒng)中,，執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào),，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線(xiàn)位移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),，改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料,，以實(shí)現(xiàn)過(guò)程的自動(dòng)控制,。在任何自動(dòng)控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器是的組成部分。如果把傳感器比擬成控制系統(tǒng)的感覺(jué)器官,，調(diào)節(jié)器就是控制系統(tǒng)的大腦,，而執(zhí)行器則可以比擬為干具體工作的手。
執(zhí)行器常常工作在高溫,、高壓,、深冷、強(qiáng)腐蝕,、高粘度,、易結(jié)晶、閃蒸,、汽蝕,、高壓差等狀態(tài)下，使用條件惡劣,，因此,，它是整個(gè)控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。如果執(zhí)行器選擇或使用不當(dāng),，往往會(huì)給生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化帶來(lái)困難,。在許多場(chǎng)合下，會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量下降,、調(diào)節(jié)失靈,，甚至因介質(zhì)的易燃、易爆,、有毒而造成嚴(yán)重的事故,。為此，對(duì)于執(zhí)行器的正確選用和安裝,、維修等各個(gè)環(huán)節(jié),，必須給予足夠的注意。
執(zhí)行器根據(jù)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的不同,，可劃分為氣動(dòng)執(zhí)行器,、液動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器。
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)與工作原理
1,、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的基本結(jié)構(gòu)
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥上部是執(zhí)行機(jī)構(gòu),，接受調(diào)節(jié)器輸出的0～10mADC或4～20mADC信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的直線(xiàn)位移,，推動(dòng)下部的調(diào)節(jié)閥動(dòng)作,，直接調(diào)節(jié)流體的流量。各類(lèi)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本相同,，但調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）的結(jié)構(gòu)因使用條件的不同類(lèi)型很多,，常用的是直通單閥座和直通雙閥座兩種。
2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)
其電動(dòng)執(zhí)行器主要是由相互隔離的電氣部分和傳動(dòng)部分組成,，電機(jī)作為連接兩個(gè)隔離部分的中間部件,。電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過(guò)多級(jí)正齒輪傳遞到梯形絲桿上,，梯形絲桿通過(guò)螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力,。因此梯形螺桿通過(guò)自鎖的輸出軸將直線(xiàn)行程傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸帶有一個(gè)防止傳動(dòng)的止轉(zhuǎn)環(huán),，輸出軸的徑向鎖定裝置也可以做動(dòng)位置指示器,。輸出軸止動(dòng)環(huán)上連有一個(gè)旗桿，旗桿隨輸出軸同步運(yùn)行,，通過(guò)與旗桿連接的齒條板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，提供給智能控制板作為比較信號(hào)和閥位反饋輸出。同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由齒條板上的兩個(gè)主限位開(kāi)關(guān)開(kāi)限制,，并由兩機(jī)械限位保護(hù),。
3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源,、以直流電流為控制及反饋信號(hào),，原理方塊圖如圖3所示。當(dāng)控制器的輸入端有一個(gè)信號(hào)輸入時(shí),，此信號(hào)與位置信號(hào)進(jìn)行比較,，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)的偏差值大于規(guī)定的死區(qū)時(shí),，控制器產(chǎn)生功率輸出,，驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直到偏差小于死區(qū)為止,。此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上,。
4、控制器結(jié)構(gòu)
控制器由主控電路板,、傳感器,、帶LED操作按鍵、分相電容,、接線(xiàn)端子等組成,。智能伺服放大器以專(zhuān)用單片微處理器為基礎(chǔ)，通過(guò)輸入回路把模擬信號(hào),、閥位電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),，微處理器根據(jù)采樣結(jié)果通過(guò)人工智能控制軟件后，顯示結(jié)果及輸出控制信號(hào),。
5,、調(diào)節(jié)閥的基本結(jié)構(gòu)
調(diào)節(jié)閥與工藝管道中被調(diào)介質(zhì)直接接觸，閥芯在閥體內(nèi)運(yùn)動(dòng)，改變閥芯與閥座之間的流通面積,，即改變閥門(mén)的阻力系數(shù)就可以對(duì)工藝參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié),。
下圖給出直通單閥座和直通雙閥座的典型結(jié)構(gòu)，它由上閥蓋(或高溫上閥蓋),、閥體,、下閥蓋、閥芯與閥桿組成的閥芯部件,、閥座,、填料、壓板等組成,。
直通單閥座的閥體內(nèi)只有一個(gè)閥芯和一個(gè)閥座,，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、泄漏量小(甚至可以*切斷)和允許壓差小,。因此,，它適用于要求泄漏量小，工作壓差較小的干凈介質(zhì)的場(chǎng)合,。在應(yīng)用中應(yīng)特別注意其允許壓差,，防止閥門(mén)關(guān)不死。直通雙座調(diào)節(jié)閥的閥體內(nèi)有兩個(gè)閥芯和閥座,。它與同口徑的單座閥相比,，流通能力約大20%～25%。因?yàn)榱黧w對(duì)上,、下兩閥芯上的作用力可以相互抵消,，但上、下兩閥芯不易同時(shí)關(guān)閉,，因此雙座閥具有允許壓差大,、泄漏量較大的特點(diǎn)。故適用于閥兩端壓差較大,，泄漏量要求不高的干凈介質(zhì)場(chǎng)合,，不適用于高粘度和含纖維的場(chǎng)合。
常見(jiàn)故障及解決方法：
故障一：執(zhí)行器不動(dòng)作,，但控制模塊電源和信號(hào)燈均亮,。
處理方法：檢查電源電壓是否正確；電動(dòng)機(jī)是否斷線(xiàn),；十芯插頭從端到各線(xiàn)終端是否斷線(xiàn),；電動(dòng)機(jī)、電位器,、電容各接插頭是否良好,；用對(duì)比互換法判斷控制模塊是否良好,。
故障二：執(zhí)行器不動(dòng)作，電源燈亮而信號(hào)燈不亮,。
處理方法：檢查輸入信號(hào)極性等是否正確,；用對(duì)比互換法判斷控制模塊是否良好。
故障三：調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)導(dǎo)致執(zhí)行器頻繁振蕩,。
處理方法：調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不合適,，會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。對(duì)于單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng),，比例帶過(guò)小,，積分時(shí)間過(guò)短，微分時(shí)間和微分增益過(guò)大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩,?？梢酝ㄟ^(guò)系統(tǒng)整定的方法，合理的選擇這些參數(shù),，使回路保持穩(wěn)定速度,。
故障四：執(zhí)行器電機(jī)發(fā)熱迅速、震蕩爬行,、短時(shí)間內(nèi)停止動(dòng)作,。
處理方法：用交流2V電壓檔測(cè)控制模塊輸入端是否交流干擾動(dòng)；檢查信號(hào)線(xiàn)是否和電源線(xiàn)隔離,；電位器及電位器配線(xiàn)是否良好,；反饋組件動(dòng)作是否正常。
故障五：執(zhí)行器動(dòng)作呈步進(jìn),、爬行現(xiàn)象,、動(dòng)作緩慢。
處理方法：檢查操作器傳來(lái)的信號(hào)動(dòng)作時(shí)間是否正確,。
故障六：執(zhí)行器位置反饋信號(hào)太大或太小,。
處理方法：檢查“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確,；更換控制模塊判斷,。
故障七：加信號(hào)后執(zhí)行器全開(kāi)或全關(guān)，限位開(kāi)關(guān)也不停,。
處理方法：檢查控制模塊的功能選擇開(kāi)關(guān)是否在正確位置,；“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確；更換控制模塊判斷,。
故障八：執(zhí)行器震蕩,、鳴叫。
處理方法：主要是因?yàn)殪`敏度調(diào)得太高,，不靈敏區(qū)太小,，過(guò)于靈敏,，致使執(zhí)行器小回路無(wú)法穩(wěn)定而產(chǎn)生振蕩，可逆時(shí)針微調(diào)靈敏度電位器降低靈敏度,；流體壓力變化太大,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力不足；調(diào)節(jié)閥選擇大了,、閥常在小開(kāi)度工作,。
故障九：執(zhí)行器動(dòng)作不正常，但限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后電機(jī)不停止,。
處理方法：檢查限位開(kāi)關(guān),、限位開(kāi)關(guān)配線(xiàn)是否有故障；更換控制模塊判斷,。
故障十：執(zhí)行器皮帶斷,。
處理方法：檢查執(zhí)行器內(nèi)部傳動(dòng)部分是否損壞卡住,；“零位”和“行程”電位器調(diào)整是否正確,；限位開(kāi)關(guān)是否正確。