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電動(dòng)執(zhí)行器常見故障及維修辦法(收藏備用!)
閱讀：10503 發(fā)布時(shí)間：2020-11-3
第1部分
1、執(zhí)行器閥桿無輸出
A,、檢查手動(dòng)是否可以操作。手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置,，則電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn),。B、檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng),。C,、手動(dòng)、電動(dòng)均不能操作,，可以考慮是閥門卡死,。D、解開閥門連接部分,，如果閥門沒有卡死,，檢查軸套是否已經(jīng)卡死、滑絲或松脫,。
2,、在閥門全開/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程位置，閥桿與閥體發(fā)生頂撞,。“關(guān)/開閥限位LC/LO”參數(shù)已丟失,，應(yīng)重新設(shè)定，或?qū)?shù)“力矩開/關(guān)”更改為“限位開/關(guān)”,。
3,、顯示閥位與實(shí)際閥位不一致，重新設(shè)定后,，動(dòng)作幾次,，又發(fā)生漂移，應(yīng)更換計(jì)數(shù)器板,。
4,、執(zhí)行器工作，但沒有閥位指示,，檢查計(jì)數(shù)器,，可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了,。如果接線端子22/23沒有4-2mA電流信號(hào)輸出，可以考慮更換(侍放)位返板,。
5,、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn),，不能限位,。檢查手自動(dòng)離合器有沒有卡死，電機(jī)有沒有燒毀,；檢查電機(jī)電源接線是否正確或三相電源是否不平衡
6,、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，量電機(jī)繞組,，過熱保護(hù),、電磁反饋開路，電機(jī)已燒毀
7,、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作,，用設(shè)定器檢查，故障顯示：“H1力矩開關(guān)跳斷”,；“H6沒有電磁反饋”,。測試(固態(tài))繼電器沒有輸出，更換繼電器控制板或電源板組件
8,、三相電源一送就跳閘,，繼電器控制板有問題或電機(jī)線圈已燒毀。
9,、因電源電壓高(400V以上),，保險(xiǎn)絲熔斷，檢查電源板硅整流塊正常,，電壓變壓器初級(jí)電阻過低,，可更換電源板組件或電源變壓器。
10,、背景燈不亮,，檢查三相電源正常，可能是執(zhí)行器的保險(xiǎn)絲已熔斷或主板電源線松動(dòng)未插好,。
11,、不帶負(fù)荷時(shí)一切正常，帶負(fù)荷時(shí),，開閥正常,，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn)，“關(guān)力矩值”已設(shè)為99,，用手輪可以關(guān)到位,，剛安裝時(shí)可以關(guān)到位,，用一段時(shí)間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器,。
12,、手動(dòng)正常，手自動(dòng)離合器卡簧在手動(dòng)方向卡死,?？刹鹦妒州啠尫趴ɑ?，重新裝配好,。
13、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不能動(dòng)作,，開/關(guān)到位指示燈閃爍,，檢查電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時(shí),，已丟失設(shè)定的參數(shù)。更換電池,，重新設(shè)置,。
14、執(zhí)行器動(dòng)作正常,，但無閥位反饋,，把反饋回路斷開，反饋信號(hào)正常,。屬外接電纜故障,，更換電纜。
15,、執(zhí)行器動(dòng)作過程中力矩保護(hù)跳斷,，增大開/關(guān)力矩的值設(shè)定，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤滑油是否已干,，閥門是否卡死,。
16、閥門關(guān)不死,，重新設(shè)定行程限位,，若重新設(shè)定后故障依舊，則閥門壞了,。
17,、執(zhí)行器設(shè)定及動(dòng)作正常，就是不能超越某一行程位置,。閥門卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)定反了,?？捎檬謩?dòng)檢查并重新設(shè)定。
18,、動(dòng)作過程中,，電機(jī)振動(dòng)，時(shí)走時(shí)停,，轉(zhuǎn)速變慢,。手自動(dòng)離合器*，應(yīng)更換(固態(tài))繼電器,，在做檢查,。
19、執(zhí)行器手/自動(dòng)時(shí),，顯示閥位不變化,，反饋也不變化。“限位開/關(guān)即LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定,。主板已壞,，更換主板。
20,、執(zhí)行器電源板已壞,，更換新的電源板。通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱,，發(fā)現(xiàn)主板有個(gè)別原件已燒壞,，更換主板。
21,、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不能動(dòng)作,，不接受設(shè)定信號(hào)。手動(dòng)時(shí),，能顯示閥位,。更換主板，繼電器控制板,；可能是開關(guān)壞了,，開關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟失。
22,、電動(dòng)執(zhí)行器就地電動(dòng)不動(dòng)作
如果閥門電動(dòng)執(zhí)行器出現(xiàn)故障,，排除故障時(shí)應(yīng)先看是否過力矩，報(bào)警符號(hào)出現(xiàn)否,？手搖是否沉重,？若判斷為過力矩，則可以認(rèn)定為機(jī)械問題,。檢查機(jī)械那兒有卡住的可能,。如果認(rèn)定為電氣問題：電源是否正常,，缺相否？保險(xiǎn)絲熔斷否,？旋鈕正常否,？內(nèi)部接插件正常否？接下來判斷各板件正常否,？方法是互換法,，即備用板件或其他好的整機(jī)上拆下，進(jìn)行檢查判斷,。
23,、電動(dòng)執(zhí)行器就地能動(dòng)，遠(yuǎn)方不能動(dòng)
如果在現(xiàn)場第1次調(diào)試,，則首先判斷短接線接好否,？常見的是短接線沒有接或接的端子不對(duì)，正確的接法根據(jù)不同的控制方法見電動(dòng)執(zhí)行器接線圖,。輸入信號(hào)正常否?常見的是輸入信號(hào)極性接反,。
24、電動(dòng)執(zhí)行器顯示屏出現(xiàn)執(zhí)行器報(bào)警圖標(biāo)
檢查電池是否有電,？電機(jī)溫度保護(hù)是否跳短,？電源是否正常？把主板上線拔掉,，等一會(huì)再恢復(fù)看能否解決問題。如果還不行,，更換執(zhí)行器主板或電源板,。
25、電動(dòng)執(zhí)行器手動(dòng)時(shí)搖不動(dòng)
銅螺母驅(qū)動(dòng)部分有問題,，拆下檢查,，緊釘螺釘及壓圈松動(dòng)否？銅螺母磨損否,？如果銅螺母損壞,，需要弄清楚羅托克電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)及絲桿的尺寸：即絲桿的粗細(xì)/螺距，以便于加工后更換,。
26,、電動(dòng)執(zhí)行器電源送不上
電源送上后，執(zhí)行器沒電,，顯示屏不亮,。首先從接線端子測量，看380V電源是否缺相,？若正常,，再打開控制箱罩蓋,，測量380V正常否？若不正常,，則是接線端子葵花盤背面的接線脫落,，拆掉葵花端子盤修復(fù)。如果電源正常,，則檢查保險(xiǎn)絲是否熔斷,，電源板上的短接片是否脫落。
第二部分
一.指示燈故障
1.故障現(xiàn)象：
給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮,，伺放板無反饋,，給信號(hào)不動(dòng)作。
故障判斷和檢修過程：
因電源指示燈不亮,，首先檢查保險(xiǎn)管是否開路,，經(jīng)檢查保險(xiǎn)管完好，綜合故障現(xiàn)象,，可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分,，接著檢查電源指示燈，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)指示燈開路,，更換指示燈故障排除,。
結(jié)論：電源指示燈開路會(huì)造成整個(gè)伺放板不工作。
2.故障現(xiàn)象：(調(diào)試中發(fā)現(xiàn))
電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后,，給信號(hào)開可以,，關(guān)不動(dòng)作。
故障判斷和檢修過程：先仔細(xì)檢查反饋線路,，確認(rèn)反饋信號(hào)*,，給開信號(hào)時(shí)開指示燈亮，說明開正常,，給關(guān)信號(hào)時(shí)關(guān)指示燈不亮,，說明關(guān)可控硅部分有問題，首先檢查關(guān)指示燈,，用萬用表檢測發(fā)現(xiàn)關(guān)指示燈開路,，將其更換后故障排除。
結(jié)論：關(guān)和開指示燈不亮(開路)時(shí)可控硅不動(dòng)作,。
二.電阻電容1.故障現(xiàn)象：
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后,，給定一個(gè)信號(hào)(例75%)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)全開到底,，然后回到位置(75%),。
故障判斷和檢修過程：
根據(jù)以上故障現(xiàn)象，首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機(jī)構(gòu)那一個(gè)有問題。將伺放板從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上拆下,，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)方向動(dòng)作，將電源線接到X5/1和X5/2端子上,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開方向動(dòng)作,，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不正常，說明故障在執(zhí)行器上,。用萬用表測電機(jī)繞組正常,，再測電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個(gè)開路，將其更換后故障排除,。
結(jié)論：遇到以上故障現(xiàn)象時(shí),，首先要判斷故障發(fā)生在那一個(gè)部分上，后確定根源,。
2.故障現(xiàn)象：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后給關(guān)信號(hào)(4mA)執(zhí)行機(jī)構(gòu)先全開后再全關(guān),。
故障判斷和檢修過程：
先拆除伺放板，直接給執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電發(fā)現(xiàn)仍然存在原故障,，檢查電阻,，電阻阻值正常，說明電阻沒問題,，檢查電機(jī)繞組,，發(fā)現(xiàn)阻值正常，電機(jī)沒問題,。由此故障推斷有可能電容壞,，重新更換電容，故障排除,。
結(jié)論：出現(xiàn)該問題時(shí)首先懷疑電阻和電容,。
三.其它1、故障現(xiàn)象：
現(xiàn)場只要送AC220V電源,，保護(hù)開關(guān)立即動(dòng)作(跳閘)執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺放保險(xiǎn)已燒,。
故障判斷和檢修過程：
首先用萬用表檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)繞組,，發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組的電阻趨向于零,，說明電機(jī)已短路，再檢測抱閘兩端電阻,，電阻趨向于無窮大,，說明抱閘已壞，正常應(yīng)是1.45K左右,。終的處理辦法是：更換新的抱閘和電機(jī),，把伺放板的保險(xiǎn)管裝上，重新調(diào)試，恢復(fù)正常運(yùn)作,。
結(jié)論：此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機(jī)抱死而現(xiàn)場沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn),，使電機(jī)長期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱，工作終使電機(jī)相間絕緣破壞所導(dǎo)致的,。
2,、故障現(xiàn)象：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向不受輸入信號(hào)的控制。
故障判斷和檢修過程：
先檢查兩個(gè)限流電阻和移相電容均沒有異常,，用萬用表檢查電機(jī)的繞組阻值,，發(fā)現(xiàn)電機(jī)的電阻值為1.45MΩ(且不時(shí)地發(fā)生變化)，說明電機(jī)繞組不對(duì),終的辦法是更換了這臺(tái)電機(jī),。
3,、故障現(xiàn)象：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向不受伺放板的控制。
故障判斷和檢修過程：
首先讓用戶用萬用表檢測兩個(gè)限流電阻和移相電容及電機(jī)的繞組阻值,，用戶的檢查結(jié)果和我們提供的終數(shù)據(jù)一致,。影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的三個(gè)因素就是①電機(jī)本身的繞組②限流電阻③移相電容,除了這三個(gè)因素以外再?zèng)]有其它的可能性。
4故障現(xiàn)象：
無論現(xiàn)場給什么信號(hào)電機(jī)都不動(dòng)作,，
故障判斷和檢修過程：
直接在電機(jī)繞組間通電,，電機(jī)也不傳，抱閘拆下通電電機(jī)還是不轉(zhuǎn),，檢測電機(jī)繞組阻值均正常,，手輪搖執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作正常。檢測的結(jié)果都正常就是通電時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),，此時(shí)懷疑電機(jī)的轉(zhuǎn)子,，把電機(jī)拆開，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子用手都擰不動(dòng),，原來轉(zhuǎn)子和電機(jī)端蓋之間已有一層堅(jiān)固的灰,，把這層灰清除之后，加上一點(diǎn)潤滑油,，用手就可以擰動(dòng)了,。重新把電機(jī)裝好并與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合裝上，通電正常,，重新調(diào)試,。
第三部分
在生產(chǎn)現(xiàn)場，控制系統(tǒng)投運(yùn)后,，常會(huì)遇到電動(dòng)執(zhí)行器出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象,。電動(dòng)執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行，將會(huì)影響使用壽命,，因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩現(xiàn)象,。引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因很多，本文詳細(xì)分析了引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法。
由于被測參數(shù)波動(dòng)使變送器輸出波動(dòng)而引發(fā)振蕩
被測參數(shù)本身是脈動(dòng)信號(hào),，如鍋爐汽包水位,，往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等，就容易引起振蕩,。這種脈動(dòng)的波動(dòng)會(huì)造成變送器輸出的不停變化,，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩。這時(shí)可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來進(jìn)行機(jī)械濾波,，或者加裝電氣阻尼器,，調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù)，或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩,。
調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的振蕩
控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng),，也會(huì)引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過大,，積分時(shí)間過短,，微分時(shí)間和微分增益過大，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩,，而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩,。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外，還存在一個(gè)回路之間的相互影響問題,，由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問題,。可針對(duì)存在的問題,，重新調(diào)PID參數(shù),，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度,。
調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩
不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性,，調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡，被調(diào)量只要有較小的偏差,，就會(huì)使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化,。即便控制器有很小的輸出，由于閥門的原因都會(huì)導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化,，從而產(chǎn)生過調(diào),，而使整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩。對(duì)于以上情況,，如果無法修改閥門的特性,，可把控制器的比例增益減小來改善控制品質(zhì),。
電動(dòng)執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機(jī)械裝配造成的振蕩
電動(dòng)執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機(jī)械連接不佳,，如機(jī)械間隙過大等也會(huì)造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩。所以一定要購買質(zhì)量好，執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥是廠家配套供貨的產(chǎn)品,，還有就是要保證安裝質(zhì)量,。
控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩
對(duì)于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩，往往是無規(guī)律的振蕩,，且可能是偶發(fā)性的,，與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷,，但消除較難,。可采取的措施有：連接好地線,，對(duì)信號(hào)線采取屏蔽措施,，且屏蔽層只能一點(diǎn)接地。
電動(dòng)執(zhí)行器故障導(dǎo)致振蕩
電動(dòng)執(zhí)行器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈,，會(huì)造成電動(dòng)執(zhí)行器墮走現(xiàn)象,，也會(huì)引起振蕩。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈后,，抱閘吸合不好,，使電動(dòng)機(jī)惰轉(zhuǎn)過長，即使伺服放大器的偏差已為零,，但由于閥門位置過調(diào),，會(huì)使伺服放大器偏差不可能為零，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)來回轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生振蕩,。