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博世力士樂 傳動與控制 

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上海先韻自動化科技有限公司

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磨床通用精度建模
    非球面加工過程中存在著許多力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商,，主要包括：幾何力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商，熱力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商,、插補力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商,、砂輪力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商和主軸力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商等等?；趧傮w運動學(xué)理論,，加工工件時，刀具相對于工件的運動力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商可由位置特征力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商矩陣,、運動特征力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商矩陣來加以確定,。
理想情況下，工件加工點的位置矢量與刀具的加工點位置矢量是一致的,。根據(jù)坐標變換理論,，假設(shè)加工點P在工件坐標系W中的齊次坐標為PW，在刀具坐標系T中的齊次坐標為PT,。則它們之間的關(guān)系可以表示為

   實際加工中,，不可能出現(xiàn)理想情況，故實際情況下的磨床的力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商模型為式(2)是數(shù)控磨床的通用力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商模型,。

 非球面精度建模
    圖2為加工大尺寸非球面元件的高精度數(shù)控平面磨床2MK1760的結(jié)構(gòu)簡圖,。

    底座1自由度為零，工作臺2在底座1上沿x軸直線運動,，工件3固定在工作臺2上,，立柱4在底座1上沿著z軸直線運動，主軸箱5在立柱4上沿著y軸運動,，砂輪6有一個旋轉(zhuǎn)自由度。
針對本臺磨床的結(jié)構(gòu),，其具體力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商模型為

     式中,，
    為各個部件位置特征力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商矩陣；
    為各個部件運動特征力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商矩陣,。
     數(shù)控機床加工工件的精度與機床,、刀具、加工工藝和加工環(huán)境等一系列因素有關(guān),。相關(guān)資料表明機床的幾何力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商,、熱變形力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商、刀具力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商等對加工精度占到70%以上。具體到本磨床,，由于磨床放置于恒溫車間,，溫度嚴格控制20℃ ±0.1℃ ，磨削液溫度控制20 ℃±0.1℃,，溫度影響并不大,，故不予與考慮。所以本文主要考慮磨床幾何力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商,、刀具力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商和插補力士樂R205E21420;R205E21320滑塊;博世Rexroth代理商,。