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上海先韻自動化科技有限公司 Shanghai Xianyun Automation Technology Co., Ltd.  

ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A

輸入電壓:三相AC380V~480V（頻率: 50/60Hz,； 控制盤需單獨訂；防護等級IP21）

上海先韻自動化專注于進口品牌工業(yè)自動化產品銷售,、非標自動化設備零部件供應 和技術服務于一體的技術企業(yè),。

ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A 系列通用矢量變頻器 詳細功能介紹

- 86 -  ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A 用戶手冊

MODBUS  通信規(guī)約

Modbus 通信規(guī)約是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議,，控

制器相互之間,、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已

經成為一通用工業(yè)標準,。有了它,，不同廠商生產的控制設備可以連成工業(yè)網絡，

進行集中監(jiān)控,。

此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構 , 而不管它們是經過何種網

絡進行通信的,。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它

設備的請求,，以及怎樣偵測錯誤并記錄,。它制定了消息域格局和內容的公共格式。

當在一 Modbus 網絡上通信時,，此協議決定了每個控制器須要知道它們的設

備地址,，識別按地址發(fā)來的消息，決定要產生何種行動,。如果需要回應,，控制器

將生成反饋信息并用 Modbus 協議發(fā)出。在其它網絡上,，包含了 Modbus 協議的消

息轉換為在此網絡上使用的幀或包結構,。這種轉換也擴展了根據具體的網絡解決

節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法,。

ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A 系列交流電機驅動器使用 Modbus networks  通訊協議,。而 Modbus

可 使 用 ASCII (AmericanStandard Code for Information Interchange) 或

RTU(Remote Terminal Unit) 兩種數據編碼。 ASCII 編碼是將所要傳送的數據先轉

換成相對的 ASCII  碼后再傳送,，而 RTU  則是數據直接傳送,，不再經過轉換。

以下說明 ASCII  數據格式的編碼方式。

每 byte  是由 2  個 ASCII  字符組合而成,。例如：數值是 64 Hex ,， ASCII  的

表示方式為 ’64’ ，分別 由 ’6’(36Hex) ,、 ’4’(34Hex) 組合而成,。

ASCII 模式

STX  起始字符 = ‘ ： ’ （ 3AH ）

Address Hi

Address Lo

通信地址：

8-bit  地址由 2 個 ASC11 碼組合

Function Hi

Function Lo

功能碼：

8-bit 功能碼由 2 個 ASC11 碼組合

DATA(n-1)

……

DATA0

數據內容 :

n×8-bit  數據內容由 2n 個 ASC11 碼組合

n<=20, ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A大 40 個 ASC11 碼（ 20 筆資料）

LRC CHK Hi

LRC CHK Lo

LRC  檢查碼：

8-bit  檢查碼由 2 個 ASC11 碼組合

END Hi

END Lo

結束字符：

END Hi=CR(0DH),END Lo=LF(0AH)

RTU  模式：

START  保持無輸入訊號大于等于 10ms

Address  通信地址： 8-bit 二進制地址

Function  功能碼： 8-bit 二進制地址

DATA(n-1)

……

DATA0

數據內容 :

n×8-bit 資料， n<=40(20 筆 16bit  資料 )

CRC CHK Low

CRC CHK High

CRC  檢查碼：

16-bitCRC 檢查碼由 2 個 8-bit 二進制組合

END  保持無輸入訊號大于等于 10ms

通信地址 (Address)

00H ：所有驅動器廣播 (Broadcast)

01H ：對ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A 01  地址驅動器

0FH ：對ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A 15  地址驅動器

10H ：對ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A 16  地址驅動器 , 以此類推﹒﹒﹒﹒﹒﹒,，ACS550-01-157A-4 ABB變頻器75kW 輸出電流 157A大可到 31 ,。

功能碼 (Function) 與數據內容 (Data Characters)

03H ：讀出寄存器內容

06H ：寫入一筆資料至寄存器

08H ：回路偵測

10H:  連續(xù)寫入多筆資料