力士樂(lè)滑塊;博世Rexroth代理商    現(xiàn)貨供應(yīng)

博世力士樂(lè) 傳動(dòng)與控制 

作為球全嶺先的傳動(dòng)與控制技術(shù)供應(yīng)商之一,，博世力士樂(lè)在行走機(jī)械應(yīng)用,、機(jī)械應(yīng)用與工程及工廠自動(dòng)化等領(lǐng)域擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)  

上海先韻自動(dòng)化科技有限公司

王先生 CEL [1] [7] [6] [0] [2] [1] [7] [4] [0] [2] [3]

rexroth滾珠滑塊  ;博世力士樂(lè)

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在一臺(tái)中型數(shù)控機(jī)床上以單軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng)激勵(lì)機(jī)床結(jié)構(gòu),，為了提高激勵(lì)力的幅值和能量，采用原地往復(fù)啟停運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)給,，每個(gè)啟停運(yùn)動(dòng)以偽隨機(jī)序列出現(xiàn),，理論進(jìn)給率qr變化如圖2(a)所示。
使用 數(shù)據(jù)前端和先韻公司的225A16型ICP三向加速度傳感器測(cè)試結(jié)構(gòu)上的響應(yīng)加速度,。通過(guò)分析不同qr和加減速度時(shí)間常數(shù)作用下的振動(dòng)響應(yīng),，確定激勵(lì)運(yùn)動(dòng)的加減速度時(shí)間常數(shù)為16ms，qr=600mm/min,。圖2(b)為該參數(shù)條件下測(cè)得結(jié)構(gòu)響應(yīng)加速度幅值,。

 參數(shù)識(shí)別
    使用隨機(jī)減量法（RDT）從振動(dòng)響應(yīng)力士樂(lè)R205F32320;R205F31420滑塊;博世Rexroth代理商 中提取自由響應(yīng)力士樂(lè)R205F32320;R205F31420滑塊;博世Rexroth代理商 ，結(jié)合ITD法識(shí)別機(jī)床結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù),。
RDT以幅值A(chǔ)截取振動(dòng)響應(yīng)力士樂(lè)R205F32320;R205F31420滑塊;博世Rexroth代理商 

    得到一系列子樣本響應(yīng)x(t-ti),，式中：D(t)是初始位移為1mm且初始速度為0mm/s的系統(tǒng)自由振動(dòng)響應(yīng)；v(t)是初始位移為0mm且初始速度為1mm/s的系統(tǒng)自由振動(dòng)響應(yīng),；x(0)和x(0)分別是系統(tǒng)在t＝0時(shí)刻的初始位移和初始速度,；h(t)是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)函數(shù)；f(t)是外部激勵(lì)力,；τ為積分時(shí)間變量,。
    將子樣本序列的時(shí)間起點(diǎn)ti移到坐標(biāo)原點(diǎn)，通過(guò)無(wú)偏估計(jì)得到初始位移為A,，初始速度為0m/s的自由振動(dòng)響應(yīng)E[x(t)]≈AD(t),。
ITD法通過(guò)對(duì)自由振動(dòng)響應(yīng)力士樂(lè)R205F32320;R205F31420滑塊;博世Rexroth代理商 進(jìn)行3次不同的延時(shí)重采樣，得到矩陣

    以得到的3個(gè)矩陣構(gòu)造出結(jié)構(gòu)的自由響應(yīng)增廣矩陣,，將系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為求解系統(tǒng)特征值和特征向量問(wèn)題,。根據(jù)特征值與特征向量的函數(shù)關(guān)系，即可識(shí)別出結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù).
    以RDT提取自由響應(yīng)力士樂(lè)R205F32320;R205F31420滑塊;博世Rexroth代理商 時(shí),，輸出數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度L會(huì)影響識(shí)別結(jié)果的精度,，ITD法中識(shí)別模態(tài)數(shù)N 取值不當(dāng)，識(shí)別結(jié)果也會(huì)有較大誤差,。L和N的取值決定應(yīng)用RDT和ITD法所得識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性,。