力士樂滑塊;博世Rexroth代理商    現(xiàn)貨供應(yīng)

博世力士樂 傳動與控制 

作為球全嶺先的傳動與控制技術(shù)供應(yīng)商之一,，博世力士樂在行走機械應(yīng)用、機械應(yīng)用與工程及工廠自動化等領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗  

上海先韻自動化科技有限公司

王先生 CEL [1] [7] [6] [0] [2] [1] [7] [4] [0] [2] [3]

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在一臺中型數(shù)控機床上以單軸進給運動激勵機床結(jié)構(gòu),，為了提高激勵力的幅值和能量,，采用原地往復啟停運動方式進給，每個啟停運動以偽隨機序列出現(xiàn),，理論進給率qr變化如圖2(a)所示,。
使用 數(shù)據(jù)前端和先韻公司的225A16型ICP三向加速度傳感器測試結(jié)構(gòu)上的響應(yīng)加速度。通過分析不同qr和加減速度時間常數(shù)作用下的振動響應(yīng)，確定激勵運動的加減速度時間常數(shù)為16ms,，qr=600mm/min,。圖2(b)為該參數(shù)條件下測得結(jié)構(gòu)響應(yīng)加速度幅值。

 參數(shù)識別
    使用隨機減量法（RDT）從振動響應(yīng)力士樂R205F32320;R205F31420滑塊;博世Rexroth代理商 中提取自由響應(yīng)力士樂R205F32320;R205F31420滑塊;博世Rexroth代理商 ,，結(jié)合ITD法識別機床結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù),。
RDT以幅值A(chǔ)截取振動響應(yīng)力士樂R205F32320;R205F31420滑塊;博世Rexroth代理商 

    得到一系列子樣本響應(yīng)x(t-ti)，式中：D(t)是初始位移為1mm且初始速度為0mm/s的系統(tǒng)自由振動響應(yīng),；v(t)是初始位移為0mm且初始速度為1mm/s的系統(tǒng)自由振動響應(yīng),；x(0)和x(0)分別是系統(tǒng)在t＝0時刻的初始位移和初始速度；h(t)是系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)函數(shù),；f(t)是外部激勵力,；τ為積分時間變量。
    將子樣本序列的時間起點ti移到坐標原點,，通過無偏估計得到初始位移為A,，初始速度為0m/s的自由振動響應(yīng)E[x(t)]≈AD(t)。
ITD法通過對自由振動響應(yīng)力士樂R205F32320;R205F31420滑塊;博世Rexroth代理商 進行3次不同的延時重采樣,，得到矩陣

    以得到的3個矩陣構(gòu)造出結(jié)構(gòu)的自由響應(yīng)增廣矩陣,，將系統(tǒng)模態(tài)參數(shù)問題轉(zhuǎn)化為求解系統(tǒng)特征值和特征向量問題。根據(jù)特征值與特征向量的函數(shù)關(guān)系,，即可識別出結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù).
    以RDT提取自由響應(yīng)力士樂R205F32320;R205F31420滑塊;博世Rexroth代理商 時,，輸出數(shù)據(jù)的長度L會影響識別結(jié)果的精度，ITD法中識別模態(tài)數(shù)N 取值不當,，識別結(jié)果也會有較大誤差,。L和N的取值決定應(yīng)用RDT和ITD法所得識別結(jié)果的準確性。