德國力士樂R165381322 滑塊 法蘭加長型 FLS

 BSHP 滾珠滑塊 FNS，標(biāo)準(zhǔn),，鋼質(zhì)

德國力士樂R165381322 滑塊 法蘭加長型 FLS

式中iTZF———Z軸理想齊次變換矩陣

eTZF———Z軸誤差齊次矩陣

刀具安裝在Z軸上并同時運動,所以刀具相對于Z軸的理想齊次變換矩陣iTtZ為單位齊次矩陣,忽略刀具的安裝等誤差,認(rèn)為其實際變換矩陣aTtZ也為單位陣,則根據(jù)刀具鏈運動傳遞順序,刀具相對于床身的理想齊次變換矩陣可表示為

則相應(yīng)的實際變換矩陣可表示為

為了得到德國力士樂機(jī)床工作空間的誤差場模型,需要將德國力士樂機(jī)床誤差表示在工作臺坐標(biāo)系下,根據(jù)德國力士樂機(jī)床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),刀具在工作臺坐標(biāo)系下的理想齊次變換矩陣可表示為

包含空間誤差的實際齊次變換矩陣可表示為

數(shù)控加工中心刀具相對于工作臺的綜合誤差場Pe可表示為

其中

式中Pe———德國力士樂機(jī)床綜合誤差在工作空間上的分布px,、py、pz———x,、y,、z方向上的誤差三軸數(shù)控加工中心沒有旋轉(zhuǎn)軸,無法對刀具的姿態(tài)進(jìn)行補(bǔ)償,只能對刀具位置誤差進(jìn)行補(bǔ)償,其相應(yīng)的加工代碼反映的是3個平動軸的進(jìn)給量,那么根據(jù)建立的加工中心的誤差場對加工代碼進(jìn)行修正,得到補(bǔ)償后的加工代碼為