德國力士樂R165389320 滑塊 法蘭加長型 FLS
BSHP 滾珠滑塊 FNS,標(biāo)準(zhǔn),,鋼質(zhì),,不帶珠鏈






德國力士樂R165389320 滑塊 法蘭加長型 FLS
三軸數(shù)控加工中心空間誤差場建模
1.1加工軸中心空間幾何誤差項(xiàng)
三軸數(shù)控加工中心包含3個(gè)線性運(yùn)動(dòng)軸,由于部件制造、安裝等原因德國力士樂機(jī)床產(chǎn)生誤差,。剛體在空間上有6個(gè)自由度,所以每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸應(yīng)該有6項(xiàng)基本空間誤差元素,包括3項(xiàng)線性空間誤差和3項(xiàng)轉(zhuǎn)角誤差,。以X軸為例,x方向的線性誤差為δxx,表示了X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)在x方向引起的線性誤差;δyx表示了X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)在y方向引起的線性誤差;δzx表示了X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)在z方向引起的線性誤差,如圖1所示。而3項(xiàng)轉(zhuǎn)角誤差為εxx,、εyx和εzx,分別表示X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)繞x,、y、z軸方向的轉(zhuǎn)角誤差,。同樣的,Y軸的6項(xiàng)基本誤差項(xiàng)為:δxy,、δyy、δzy和εxy,、εyy,、εzy。Z軸的6項(xiàng)基本誤差項(xiàng)為:δxz、δyz,、δzz和εxz,、εyz、εzz,。
德國力士樂機(jī)床3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在理論上應(yīng)該是兩兩垂直的,而由于種種原因,運(yùn)動(dòng)軸兩兩之間不是的垂直,那么德國力士樂機(jī)床就存在垂直度誤差,。3個(gè)運(yùn)動(dòng)軸兩兩之間存在3個(gè)垂直度誤差。X軸與Y軸之間的垂直度誤差為Sxy,X軸與Z軸之間的垂直度誤差為Sxz,Y軸與Z軸之間的垂直度誤差為Syz,。將Y軸定義為參考軸,X Y平面定義為參考平面,則垂直度誤差Sxy屬于X軸,Sxz和Syz屬于Z軸,。