德國力士樂R165122220 滑塊 FNS 法蘭型

BSHP 滾珠滑塊 FNS,，標準，鋼質(zhì),，不帶珠鏈

德國力士樂R165122220 滑塊 FNS 法蘭型

支持向量機α階逆解耦PID 控制仿真曲線

圖8表明支持向量機毩階逆系統(tǒng)解耦控制可以很好地使兩個耦合的電磁懸浮系統(tǒng)解耦成兩個獨立的系統(tǒng)互不干擾,。圖9表明時變滑模變結(jié)構(gòu)控制較PID控制具有響應(yīng)速度快、超調(diào)小,、魯棒性強的特點,。

加工中心雙懸浮系統(tǒng)（圖9）.jpg

圖9-支持向量機α階逆解耦時變滑模變結(jié)構(gòu)仿真曲線

德國力士樂文對龍門雙電磁懸浮系統(tǒng)耦合情況進行了分析,得出了兩個電磁懸浮系統(tǒng)的耦合關(guān)系,通過可逆性分析,證明了耦合雙電磁懸浮系統(tǒng)是可逆的。為了使耦合的雙電磁懸浮系統(tǒng)解耦出兩個獨立的單系統(tǒng),德國力士樂文采用α階逆系統(tǒng)對耦合系統(tǒng)進行解耦,。由于非線電磁懸浮系統(tǒng)的α階逆系統(tǒng)的精確模型不易得出,因此德國力士樂文采用支持向量機逼近雙電磁懸浮系統(tǒng)的α階逆系統(tǒng),。解耦后的獨立偽線性系統(tǒng)采用時變滑模變結(jié)構(gòu)控制。仿真結(jié)果表明,支持向量機α階逆系統(tǒng)具有很好的解耦控制效果,使兩個懸浮系統(tǒng)互不干擾;時變滑模變結(jié)構(gòu)控制的獨立偽線性系統(tǒng)具有響應(yīng)速度快,、魯棒性強的特點,。