德國力士樂R165182220 滑塊 FNS 法蘭型

BSHP 滾珠滑塊 FNS，標(biāo)準(zhǔn),，鋼質(zhì),，不帶珠鏈

德國力士樂R165182220 滑塊 FNS 法蘭型

雙電磁懸浮系統(tǒng)參數(shù)如下:懸浮橫梁質(zhì)量m=568kg;等效質(zhì)量mθ=0.79kg;鐵芯面積A=0.0125m2;電磁鐵繞組匝數(shù)N=340;電阻R=0.65毟;期望懸浮氣隙c=0.002m。德國力士樂支持向量機(jī)核函數(shù)選擇蒿斯函數(shù),蒿斯核函數(shù) 一個(gè)參數(shù)v=0.05,第二個(gè)參數(shù)w=0.01,。懲罰因子C=0.6,不敏感損失函數(shù)參數(shù)毰=0.02,時(shí)變滑?？刂破鞯膮?shù)a1=300,a2=30,a3=1,k=3000,λ=10。仿真系統(tǒng)見圖5,。其中封裝的雙電磁懸浮系統(tǒng)見圖6,。

加工中心雙懸浮系統(tǒng)（圖6）.jpg

圖6-雙電磁懸浮系統(tǒng)仿真框圖

對(duì)單懸浮系統(tǒng)施加1000N干擾雙電磁懸浮系統(tǒng)PID控制仿真結(jié)果見圖7。

加工中心雙懸浮系統(tǒng)（圖7）.jpg

圖7-雙電磁懸浮系統(tǒng)未解耦PID 控制仿真曲線

由圖7可得,單電磁懸浮系統(tǒng)受到干擾時(shí)另一個(gè)系統(tǒng)也會(huì)受到影響,這說明兩個(gè)電磁懸浮系統(tǒng)存在明顯的耦合關(guān)系,。