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| 供貨周期 | 現(xiàn)貨 | 貨號 | 德國力士樂R165189320 滑塊 FNS 法蘭型 |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 化工,石油,能源,電子/電池 |
BSHP 滾珠滑塊 FNS,，標準,，鋼質,，不帶珠鏈
上海先韻自動化科技有限公司
王先生 CEL L : [1][7][6][0][2][1][7][4][0][2][3]
產品簡介
詳細介紹
德國力士樂R165189320 滑塊 FNS 法蘭型
BSHP 滾珠滑塊 FNS,，標準，鋼質,，不帶珠鏈
德國力士樂R165189320 滑塊 FNS 法蘭型
德國力士樂文設計了時變滑模變結構控制器對解耦后的單懸浮系統(tǒng)進行控制,。時變滑模變結構改進了滑模變結構控制或其改進方法在系統(tǒng)的狀態(tài)變量未到達設定的滑模面之前無法實現(xiàn)的不足,使系統(tǒng)在任意初始狀態(tài)下的狀態(tài)變量都能直接到達系統(tǒng)的滑模面上,取消了狀態(tài)變量到達滑模面的過程,以蕞短的時間實現(xiàn)滑模變結構控制,實現(xiàn)對參數(shù)攝動和外部干擾的全局魯棒性[7]。時變滑模變結構控制器設計如下:
由式(1)可知,該磁懸浮系統(tǒng)是一個典型的非線性系統(tǒng),為設計方便,可以通過相應的坐標變換,將其變換為仿射型非線性系統(tǒng),。
為此,選取x=(c,c·,i)T作為狀態(tài)變量,并設k=毺0AN2/4,L=2k/c,i為控制電流,輸出y=c,則可得到系統(tǒng)的非線性狀態(tài)空間方程