德國力士樂R165181320 滑塊 FNS 法蘭型

BSHP 滾珠滑塊 FNS,，標(biāo)準(zhǔn),，鋼質(zhì)，不帶珠鏈

德國力士樂R165181320 滑塊 FNS 法蘭型

雙懸浮系統(tǒng)支持向量機(jī)α階逆解耦

對于耦合的雙電磁懸浮系統(tǒng),可采用α階逆系統(tǒng)方法進(jìn)行解耦,其基德國力士樂思想為:將建立的MIMO被控系統(tǒng)的毩階逆系統(tǒng)串聯(lián)在原系統(tǒng)前構(gòu)成偽線性復(fù)合系統(tǒng),原系統(tǒng)會被解耦成多個(gè)獨(dú)立的SISO系統(tǒng),并且獨(dú)立系統(tǒng)具有線性傳遞性質(zhì),即偽線性系統(tǒng),。解耦后的獨(dú)立子系統(tǒng)可以采用線性控制方法,簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),適合于工程實(shí)踐,。

α階逆系統(tǒng)定義:設(shè)系統(tǒng)IIα具有u=θ-α映射關(guān)系的p輸入、q輸出的系統(tǒng),其中,θα為系統(tǒng)映射關(guān)系的算子,輸入φ=(φ1,φ2,…,φp)T為初值,滿足于系統(tǒng)毑初始條件任意給定的可微函數(shù)向量,輸出u(t)=(u11,u12,…,u1q)T,假設(shè)取φ=y(α)d(t),α(t)=(α1,α2,…,αp)T,φ為yd的α階導(dǎo)數(shù),且算子滿足下式:

加工15-1.jpg

則稱系統(tǒng)IIα為∑系統(tǒng)的逆系統(tǒng),。

逆系統(tǒng)方法的實(shí)現(xiàn)必須滿足兩個(gè)條件: 一,被控對象數(shù)學(xué)模型精確可知,第二,非線性模型的逆必須求解出來,。非線性模型復(fù)雜多變,逆系統(tǒng)模型不易求出。由于支持向量機(jī)具有逼近任意非線性函數(shù)的功能且具有風(fēng)險(xiǎn)函數(shù)蕞小化的特點(diǎn),