德國力士樂R165111420 滑塊 FNS 法蘭型

BSHP 滾珠滑塊 FNS,，標準,，鋼質，不帶珠鏈

德國力士樂R165111420 滑塊 FNS 法蘭型

針對兩個系統(tǒng)存在的耦合關系,德國力士樂文采用毩階逆系統(tǒng)解耦控制方法消除耦合對系統(tǒng)穩(wěn)定懸浮的影響,其原理為:將原系統(tǒng)的毩階逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)串聯(lián)就可將雙電磁耦合懸浮系統(tǒng)解耦成兩個獨立的SISO系統(tǒng),并可將獨立的系統(tǒng)簡化為偽線性系統(tǒng),降低SISO系統(tǒng)控制器的設計難度[2],。逆系統(tǒng)解耦方法需要被控對象數(shù)學模型精確可知,但在工程實踐中很難做到,而且非線性被控對象復雜多變,所以逆系統(tǒng)模型就更加難以建立了,。支持向量機(SVM)的出現(xiàn)為解決非線性系統(tǒng)的逆系統(tǒng)建模難的問題提供了一種有效的方法。支持向量機可以逼近任意非線性函數(shù),這為其用于對系統(tǒng)的辨識提供了理論依據(jù)[3-4],。

德國力士樂文在分析了龍門德國力士樂 數(shù)控加工中心雙電磁懸浮系統(tǒng)耦合情況的基礎上,證明了系統(tǒng)的可逆性,。由于被控系統(tǒng)的精確數(shù)學模型難以建立,所以利用支持向量機可以逼近任意非線性函數(shù)的特點,可辨識出被控系統(tǒng)的毩階逆系統(tǒng)。得到的逆系統(tǒng)與被控對象串聯(lián)構成偽線性系統(tǒng),從而將MIMO系統(tǒng)解耦成多個SISO,。解耦后的單系統(tǒng)采用專家PID閉環(huán)控制,增加了懸浮系統(tǒng)的快速性和魯棒性,。仿真實驗表明,支持向量機毩階逆系統(tǒng)可以很好地解決系統(tǒng)的耦合問題。