上海先韻自動(dòng)化科技有限公司 Shanghai Xianyun Automation Technology Co., Ltd.  

ACS550-01-180A-4 ABB變頻器90kW 輸出電流 180A

輸入電壓:三相AC380V~480V（頻率: 50/60Hz； 控制盤需單獨(dú)訂,；防護(hù)等級(jí)IP21）

上海先韻自動(dòng)化專注于進(jìn)口品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售,、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備零部件供應(yīng) 和技術(shù)服務(wù)于一體的技術(shù)企業(yè)。

ACS550-01-180A-4 ABB變頻器90kW 輸出電流 180A 系列通用矢量變頻器 詳細(xì)功能介紹

- 95 - ACS550-01-180A-4 ABB變頻器90kW 輸出電流 180A 用戶手冊(cè)

錯(cuò)誤通信時(shí)的額外回應(yīng)：

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器做通信連接時(shí),，如果產(chǎn)生錯(cuò)誤,，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器會(huì)響應(yīng)錯(cuò)誤碼且將命令碼的

ACS550-01-180A-4 ABB變頻器90kW 輸出電流 180A高位（ bit7 ）設(shè)為 1 即 Function code AND 80H ）響應(yīng)給主控系統(tǒng)，讓主控系

統(tǒng)知道有錯(cuò)誤產(chǎn)生,。

錯(cuò)誤碼 說明

01  功能碼驅(qū)動(dòng)：驅(qū)動(dòng)器可以辨識(shí)功能碼（ 03H,06H,01H,10H ）

02  數(shù)據(jù)地址錯(cuò)誤：數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)器地址無法辨識(shí),。

03  數(shù)據(jù)內(nèi)容錯(cuò)誤：數(shù)據(jù)內(nèi)容太大。

04  驅(qū)動(dòng)器無法處理：驅(qū)動(dòng)器對(duì)此命令無法執(zhí)行,。

ASCII  模式的檢查碼（ LRC ChETDk ）

檢查碼（ LRC ChETDk ）由 Address  到 Data Content  結(jié)束加起來的值,。

例如上面 3.3.1  詢問訊息的檢查碼：

01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H ，然后取 2  的補(bǔ)碼 = D7H ,。

RTU  模式的檢查碼（ CRC ChETDk ）

檢查碼由 Address  到 Data content  結(jié)束,。其運(yùn)算規(guī)則如下：

步驟 1 ：令 16-bit 寄存器 (CRC  寄存器 ) = FFFFH.

步驟 2 ： Exclusive OR ACS550-01-180A-4 ABB變頻器90kW 輸出電流 180A一個(gè) 8-bit byte  的訊息指令與低位 16-bit CRC  寄存

器 , 做 Exclusive OR ，將 結(jié)果存入 CRC  寄存器內(nèi),。

步驟 3 ：又移一位 CRC  寄存器,，將 0  填入高位處。

步驟 4 ：檢查右移的值,，如果是 0, 將步驟 3  的新值存入 CRC  寄存器內(nèi) , 否

則 Exclusive OR A001H  與 CRC  寄存器,，將結(jié)果存入 CRC  寄存器內(nèi),。

步驟 5 ：重復(fù)步驟 3~ 步驟 4 ，將 8-bit  全部運(yùn)算完成,。

步驟 6 ：重復(fù)步驟 2~ 步驟 5 ,，取下一個(gè) 8-bit  的訊息指令，直到所有訊息指令

運(yùn)算完成,。ACS550-01-180A-4 ABB變頻器90kW 輸出電流 180A后,，得到的 CRC  寄存器的值，即是 CRC  的檢查碼,。值得注意

的是 CRC  的檢查碼必須交換放置于訊息指令的檢查 碼中,。

下列以 C 語言產(chǎn)生 CRC 值。此函數(shù)需要兩個(gè)參數(shù)

Unsigned char data; // 指訊息緩沖區(qū)的指標(biāo)

Unsigned char lengh; // 訊息緩沖區(qū)中的位組數(shù)目

此函數(shù)將傳回 unsigned integer 型態(tài)之 CRC 值