上海先韻自動(dòng)化科技有限公司 Shanghai Xianyun Automation Technology Co., Ltd.  

ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW

輸入電壓:三相AC380V~480V（頻率：50/60Hz,；控制盤需單獨(dú)訂,；防護(hù)等級(jí)IP21)

上海先韻自動(dòng)化專注于進(jìn)口品牌工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備零部件供應(yīng) 和專業(yè)技術(shù)服務(wù)于一體的技術(shù)企業(yè),。

ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 高性能矢量變頻器 使用手冊(cè) 版本：INVx07
以上兩組參數(shù)用來(lái)設(shè)置速度環(huán)在不同的速度點(diǎn)的增益,。如右圖所示。速度小于speed1增益為speed_gain1, 速度大于speed2增益為speed_gain2,；介于兩者
之間時(shí),，增益由線性插值得到。
設(shè)置增益為256(UI值),，對(duì)應(yīng)于增益為100%,，
128(UI值)對(duì)應(yīng)50%。
c_spd_nlgx是一個(gè)可連接變量,，表示速度的增益可以由其他的變量來(lái)控制,，其調(diào)節(jié)原理相同，后速度環(huán)在不同的速度點(diǎn)的增益,，是上述二個(gè)模塊調(diào)節(jié)結(jié)果的乘積,。
參 數(shù) 號(hào)( 地 址)  Name  參 數(shù) 名  默認(rèn)  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
10_20 (120)  Ramp_Accel_Time
斜坡上升 時(shí)間  1  0.1  3277  s
10_21 (121)  Ramp_Decel_Time
斜坡 下 降 時(shí)間  1  0.1  3277  s
10_22 (122)  Ramp2_Accel_Time
坡 斜坡 2  上升 時(shí)間  1  0.1  3277  s
10_23 (123)  Ramp2_Decel_Time
坡 斜坡 2  下 降 時(shí)間  1  0.1  3277  s
設(shè)置斜坡加減速時(shí)間。ETDAC800變頻器有兩個(gè)加減速斜坡,，其對(duì)應(yīng)的加減速時(shí)間表示斜坡使能時(shí),，參考速度從
零速到ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW轉(zhuǎn)速和從ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW轉(zhuǎn)速到零速的時(shí)間，單位為S秒,。兩個(gè)加減速斜坡可以通過(guò)開關(guān)量來(lái)選擇和使能,。
參 數(shù) 號(hào)( 地 址)  Name  參 數(shù) 名  默認(rèn)  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
10_24 (124)
ramp_Accel_crv  S  斜坡上升 時(shí)間  10  1  32767  %
10_25 (125)
ramp_Decel_crv  S  斜坡 下 降 時(shí)間  10  1  32767  %
設(shè)置 S斜坡的加減速時(shí)間。
參 數(shù) 號(hào)( 地 址)  Name  參 數(shù) 名  默認(rèn)  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
10_26 (126)  min_spd_threshld
小 速度 閾 值  30  0  4915.2  rpm
10_27 (127)
min_spd_hyster 小 速度 滯回寬 度 0  0  4915.2  rpm
小 速度模塊 ,。 用來(lái)分別設(shè)置小速度閾值和滯回寬度,。如下框圖所示，當(dāng)速度反饋大于小速度閾值時(shí),，狀
態(tài)標(biāo)志位變量status_flag的Bit1 “fo_above_minspd”置位1,；當(dāng)速度反饋小于“小速度閾值-小速度滯回寬度”
時(shí), status_flag的Bit1 “fo_above_minspd”被清除。“fo_above_minspd”是一個(gè)可以組態(tài)輸出的狀態(tài)位,，.這個(gè)
標(biāo)志位可以在數(shù)字量中組態(tài)輸出,，請(qǐng)參考開關(guān)量輸出模塊。+-
小速度閾值
P min_spd_threshldv10_26fo_above_minspd超過(guò)小速度指示min_spd_hyster10_27
小速度滯回寬度 速度反饋
參 數(shù) 號(hào)( 地 址)  Name  參 數(shù) 名  默認(rèn)  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
10_28 (128)  spd_cut_off_ref  給 定 截止 速度 閾 值 -0.2  -0.2  4915.2  rpm
10_29 (129)  cut_off_ref_hyst  給 定 截止滯回寬 度 0  0  4915.2  rpm
10_30 (130)
spd_cut_off_fb  反饋 截止 速度 閾 值
0  0  4915.2  rpm
10_31 (131)
cut_off_fb_hyst  反饋 截止滯回寬 度
0  0  4915.2  rpm
10_32 (132)
zero_ref_thrshld  零 速 靜止閥 值
0  0  4915.2  rpm
截止 速度 功 能模塊,。
當(dāng) 速度 給 定 小于 給 定 截止 速度 閾 值 并且 速度反饋 小于 反饋 截止 速度 閾 值 ,，狀態(tài)標(biāo)志位變量2“ status_flag2 ”
中的Bit10“ fo_cut_off ” 會(huì)置位。當(dāng)fo_cut_off置位時(shí),，調(diào)速器認(rèn)為處于截止速度狀態(tài),，停止轉(zhuǎn)矩輸出。
當(dāng) 速度 給 定 大于“ 給 定 截止 速度 閾 值+ 截止 速度 滯回寬 度 ” 或 速度反饋 大于“ 反饋 截止 速度 閥 值+ 反饋 截止
ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 高性能矢量變頻器 使用手冊(cè) 版本：INVx07
滯回寬 度 ” 時(shí)，fo_cut_off被清除,，調(diào)速器轉(zhuǎn)矩開始輸出,。10_28 spd_cut_off_ref斜坡給定
10_31 cut_off_ref_hyst
10_33 cut_off_fb_hyst
-反饋截止速度閾值
給定截止速度閾值P
給定截止滯回寬度
反饋截止滯回寬度速度反饋
Zero_ref_thrshld  零 速 靜止閥 值，表示當(dāng)總速度給定10_2 號(hào)變量 total_spd_setpnt小于零速靜止閥值時(shí),，調(diào)
速器默認(rèn)為速度給定為零,。該功能通過(guò)章節(jié)7.9 運(yùn)行控制中300_2 號(hào)參 數(shù) func_conf3 的fc3_zero_ref_cutoff
(零速靜止)來(lái)使能。
參 數(shù) 號(hào)( 地 址)  Name  參 數(shù) 名  默認(rèn)  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
10_33(133)  c_ramp_ref_1  斜坡給定 定 1  internal_setpt3  //
10_34(134)c_ramp_ref_2  斜坡給定 定 2scaled_ana_inp_1  //10_35(135)c_ramp_ref_3  斜坡給定 定 3set_digital_to_0  //10_36(136)c_jog_ref  點(diǎn) 動(dòng) 給 定sw_internal_jog1  //
10_37(137)  c_ramp_input  斜坡 輸入  ramp_input_stpnt  //
10_38(138)  c_spd_ref_1  速度 給定 定 1  ramp_output  //
10_39(139)  c_spd_ref_2  速度 給定 定 2  PI_output  //
上述參數(shù)定義了速度環(huán)的給定信號(hào),，其中10_33 ~~10_35 為斜坡給定信號(hào),，10_36 c_jog_ref為點(diǎn)動(dòng)給定信號(hào)，
他們相加后作為斜坡模塊總的輸入信號(hào),。10_38 c_spd_ref_1和10_39 c_spd_ref_2是速度環(huán)PI控制器的給定
信號(hào),。框圖如下圖所示：
8.3.1  速度反饋 SPEED_FDBK
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20_0 (200)
enc_direction  編碼 器方 向  1  -1  1  //
設(shè)置編碼器1反饋的方向,。如果enc_direction=-1 ,，相當(dāng)于反饋信號(hào)取反。enc_direction= 1,， ,，取正常的反饋信
號(hào)（不取反）,。
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20_1 (201)
Spd_buf_sizeD  速度 緩沖區(qū)大 小
50  0  99  //
速度 緩沖區(qū)長(zhǎng) 度,。使用增量式編碼器采集轉(zhuǎn)速時(shí)，調(diào)速器內(nèi)部設(shè)置了一個(gè)環(huán)形緩沖區(qū),，記錄每一內(nèi)部周期編碼
器的脈沖數(shù),。緩沖區(qū)的長(zhǎng)度相當(dāng)于增量式編碼器脈沖數(shù)的微分時(shí)間(脈沖數(shù)的微分即速度)。此值不宜過(guò)小,，以
免影響速度計(jì)算的精度,。
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20_2 (202)
UVW_dir  電機(jī) 旋 轉(zhuǎn) 方 向  1  -1  1  //
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通 過(guò) 此 參 數(shù) 改 變電機(jī)的 旋 轉(zhuǎn) 方 向 ，如果UVW_dir設(shè)置為負(fù)一,，則電機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向 ,。
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20_3 (203)  sin_offs 正 弦 偏置  4  -1  32767  //
20_4 (204)  cos_offs 余弦 偏置  4  -1  32767.0  //
20_5 (205)
enc_topz_flt  編碼器 器 Z  相濾波  4  0  32767  //保留
參 數(shù) 號(hào)( 地 址)  Name  參 數(shù) 名  默認(rèn)  小 值  ABB變頻器 ACS510-01-038A-4  18.5kW 值  單 位
20_6 (206)  BlessPhase BLDC 相位  50  0  99  //
8.3.2  速度環(huán)乘除 MDV
速度環(huán)乘除模塊，本模塊的功能是提供了使用線速度進(jìn)行速度給定的方法,。軟件內(nèi)部使用線速度和角速度以及
直徑的關(guān)系,，自動(dòng)計(jì)算線速度到角速度定標(biāo)運(yùn)算。
在某些應(yīng)用場(chǎng)合,，由于生產(chǎn)工藝或者操作習(xí)慣的要求,，希望能夠使用線速度設(shè)定系統(tǒng)的運(yùn)行速度而不是角速度，
此時(shí)可以應(yīng)用這個(gè)模塊,。
參 數(shù) 號(hào)( 地 址)  Name  參 數(shù) 名  默認(rèn)  小 值