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普通PLC內(nèi)部CPU數(shù)量有一個或者多個,，但程序通常是進行一個處理，多個CPU的功能是把程序中的邏輯運算,、算數(shù)運算,、通訊功能等分擔實現(xiàn)，也就是協(xié)作處理。

安全PLC內(nèi)部CPU數(shù)量至少兩個或者多個,，兩個CPU的功能是：分別對同一個程序各執(zhí)行一次,，然后把記過放在一起比較，如果結(jié)果一直,，就會進行輸出,，如果不*，則選擇安全的結(jié)果輸出（通常意義上的不輸出或者停機）

因此只有具備冗余設(shè)計的CPU才能稱之為安全PLC,。

    當I/O模塊選妥后,，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動設(shè)定I/O地址,，或由使用者自定I/O模塊的地址,。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線  

      在確定好實際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,，開始著手梯形圖程序的編寫,。同時，I/O之地址已設(shè)定妥當,，故系統(tǒng)之配線亦可著手進行,。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序?qū)懭隤LC,，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,，則必須進行除錯，并修改梯形圖程序,。

      （5） 系統(tǒng)試車與實際運轉(zhuǎn)  

     在線上程序仿真作業(yè)下,，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤，且系統(tǒng)配線亦完成后,，便可使系統(tǒng)納入實際運轉(zhuǎn),，項目計劃亦告完成。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利,，要將試車無誤可供實際運轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時間,。這是職業(yè)工程師的良好習慣,，無論對今后自己進行維護，或者移交用戶,，這都會帶來的便利,，而且是你的職業(yè)水準的一個體現(xiàn)。

以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時間,，但一個簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個具有良好的職業(yè)習慣的編程工程師手中,，可能只需要幾個小時。

      這里要強調(diào)一個問題,，是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發(fā)生的,，那就是對PLC的接線。這往往是經(jīng)驗不足的工程師常常忽略的一個問題,。其實,，現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗的工程師首先應(yīng)當檢查現(xiàn)場的接線,。通常,，如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀,，就可以對接線的質(zhì)量有個大致的判斷,。然后要對所有的接線進行一次完整而認真的檢查。現(xiàn)場由于接線錯誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生,，在進行真正的調(diào)試之前,，一定要認真地檢查。即便接線不是你的工作,，檢查接線也是你的義務(wù)和責任,，而且，可以省去你后面大量的時間,。

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PLC現(xiàn)場安裝的注意事項的安裝步驟

    到了現(xiàn)場后,，進行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,，這一點可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊,。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所,，陽光直接照射到的地方,，溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方，油,、水,、化學物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方,，振動大且會造成安裝件移位的地方,。

         如果必須要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱,，采用規(guī)范和必要的防護措施,。如果需要在野外極低溫度下使用,，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護箱或控制箱,，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計,。

         在使用控制箱時，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當?shù)木嚯x）,，變壓器,、馬達控制器、變頻器等是否與PLC保持適當距離,，動力線與信號控制線是否分離配置,，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間,，供日后系統(tǒng)擴充使用,。

         除了上述注意事項之外，還有其它注意事項要留意,。

          首先比較重要的是靜電的隔離,。靜電是無形的殺手，但可能因為不會對人造成生命危險,，所以許多人常常忽視它,。在中國的北方、干燥的場所,，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素,。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻,，但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了,。

除此之外，安全PLC中的CPU的檢測具有時鐘檢測,，監(jiān)視時鐘,，序列檢查，存儲器檢查,。

時鐘測量:在處理器電路中,，有兩個不同的振蕩器交叉檢查它們的行為,，每個處理器使用一個時鐘檢查另外一個是否運行,。如果在一個確定的周期里，檢測到對方?jīng)]有運行,，CPU就會進入安全狀態(tài),。固件每秒鐘會檢查兩個振蕩器的精度。

監(jiān)視時鐘：一個硬件和一個固件的監(jiān)視時鐘檢查PLC的活動和執(zhí)行用戶邏輯的執(zhí)行時間,。這和常規(guī)的PLC系統(tǒng)是相同的,。

序列檢查：序列檢查監(jiān)視CPU操作系統(tǒng)不同部分的執(zhí)行,。

存儲器檢查：所有靜態(tài)存儲器區(qū)，包括Flash存儲器和RAM,，使用循環(huán)冗余碼（CRC）進行檢測,，并且雙碼執(zhí)行。動態(tài)存儲器區(qū)由雙碼執(zhí)行保護,，周期性進行檢測,。在冷啟動時，這些檢測重新進行初始化,。

從上面的分析可以看出,，安全PLC的診斷和檢測比常規(guī)的PLC的檢測要多很多，所以相對來說,，硬件和軟件的設(shè)計更復(fù)雜,。當然，檢測和診斷的范圍也更廣范,，更細致,。

2.相異

安全PLC通常都有兩個處理器，通常處理器是由兩個不同廠家進行的提供,，比如一個摩托羅拉,，一個因特爾，同時進行解碼和執(zhí)行,。這種差異性提供了失效檢測的下列優(yōu)點：

1.兩個可執(zhí)行碼獨自生成,，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統(tǒng)失效,。

2.兩個生成碼由不同的處理器執(zhí)行,，因此，CPU能夠在代碼執(zhí)行時,，檢測出系統(tǒng)失效和PLC的隨機失效,。

3.兩個獨立的存儲器區(qū)用于兩個處理器，因此,，CPU能夠檢測出RAM的隨機失效,，而這在每個掃描周期的全部RAM檢查時測不出來。

3.自檢測

安全PLC的自檢測體現(xiàn)在方方面面,，包含CPU處理的自檢測,，電源監(jiān)視的自檢測，安全輸入輸出點的電路板狀況自檢測,。