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可編程控制器,，簡稱PLC（ProgrammablelogicController）,是指以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置,。在1987年電工委員會（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標準草案中對PLC做了如下定義：

    “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算,、順序運算、計時,、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程,。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。”

    2.PLC的特點

    2.1可靠性高,，抗干擾能力強

    高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能,。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,，內(nèi)部電路采取了*進的抗干擾技術(shù),，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均*時間高達30萬小時,。一些使用冗余CPU的PLC的平均*工作時間則更長,。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,，故障也就大大降低。此外,，PLC帶有硬件故障自我檢測功能,，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中,，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣,，整個系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了,。

    2.2配套齊全，功能完善,，適用性強

    PLC發(fā)展到今天,，已經(jīng)形成了大、中,、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品,。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合,。除了邏輯處理功能以外,，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域,。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制,、CNC等各種工業(yè)控制中,。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易,。

    2.3易學(xué)易用,，深受工程技術(shù)人員歡迎

    PLC作為通用工業(yè)控制計算機,，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備,。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受,。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路,、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門,。

    2.4系統(tǒng)的設(shè)計、建造工作量小，維護方便,，容易改造

    PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短,，同時維護也變得容易起來,。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種,、小批量的生產(chǎn)場合,。

    2.5體積小，重量輕,，能耗低

    以超小型PLC為例,，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g,，功耗僅數(shù)瓦,。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備,。

    3.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

    目前,，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油,、化工,、電力、建材,、機械制造,、汽車、輕紡,、交通運輸,、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類,。

    3.1開關(guān)量的邏輯控制

    這是PLC基本,、泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,，實現(xiàn)邏輯控制,、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制,，也可用于多機群控及自動化流水線,。如注塑機、印刷機,、訂書機械,、組合機床,、磨床、包裝生產(chǎn)線,、電鍍流水線等,。

    3.2模擬量控制

    在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量,，如溫度,、壓力、流量,、液位和速度等都是模擬量,。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換,。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,，使可編程控制器用于模擬量控制。

    3.3運動控制

    PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制,。從控制機構(gòu)配置來說,，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用的運動控制模塊,。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械,、機床,、機器人、電梯等場合,。

    3.4過程控制

    過程控制是指對溫度,、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制,。作為工業(yè)控制計算機,，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制,。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法,。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊,。PID處理一般是運行的PID子程序,。過程控制在冶金、化工,、熱處理,、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用,。

    3.5數(shù)據(jù)處理

    現(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運算（含矩陣運算,、函數(shù)運算,、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送,、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,、排序、查表,、位操作等功能,，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理,。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng),；也可用于過程控制系統(tǒng),，如造紙、冶金,、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng),。

    3.6通信及聯(lián)網(wǎng)

    PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展,，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快,，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,，通信非常方便。