西門子變頻器6SE6430-2UD38-8FB0            西門子變頻器6SE6430-2UD38-8FB0

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 并行傳輸是指通信中同時傳送構(gòu)成一個字或字節(jié)的多位二進(jìn)制數(shù)據(jù),。而串行傳輸是指通信中構(gòu)成一個字或字節(jié)的多位二進(jìn)制數(shù)據(jù)是一位一位被傳送的,。很容易看出兩者的特點，與并行傳輸相比,，串行傳輸?shù)膫鬏斔俣嚷?，但傳輸線的數(shù)量少，成本比并行傳輸?shù)?，故常用于遠(yuǎn)距離傳輸且速度要求不高的場合,，如計算機與可編程控制器間的通信、計算機USB口與外圍設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送,。并行傳輸?shù)乃俣瓤?，但傳輸線的數(shù)量多，成本比高,，故常用于近距離傳輸?shù)膱龊?，如計算機內(nèi)部的數(shù)據(jù)傳輸,、計算機與打印機的數(shù)據(jù)傳輸。

    2.異步傳輸和同步傳輸

    在異步傳輸中,，信息以字符為單位進(jìn)行傳輸,，當(dāng)發(fā)送一個字符代碼時，字符前面都具有自己的一位起始位,，極性為0,，接著發(fā)送5到8位的數(shù)據(jù)位、1位奇偶校驗位,，1到2位的停止位,，數(shù)據(jù)位的長度視傳輸數(shù)據(jù)格式而定，奇偶校驗位可有可無,，停止位的極性為1,，在數(shù)據(jù)線上不傳送數(shù)據(jù)時全部為1。異步傳輸中一個字符中的各個位是同步的,，但字符與字符之間的間隔是不確定的,，也就是說線路上一旦開始傳送數(shù)據(jù)就必須按照起始位、數(shù)據(jù)位,、奇偶校驗位,、停止位這樣的格式連續(xù)傳送，但傳輸下一個數(shù)據(jù)的時間不定,，不發(fā)送數(shù)據(jù)時線路保持1狀態(tài),。

    異步傳輸?shù)膬?yōu)點就是收、發(fā)雙方不需要嚴(yán)格的位同步,，所謂“異步”是指字符與字符之間的異步,，字符內(nèi)部仍為同步。其次異步傳輸電路比較簡單,，鏈絡(luò)協(xié)議易實現(xiàn),，所以得到了廣泛的應(yīng)用。其缺點在于通信效率比較低,。

    在同步傳輸中,，不僅字符內(nèi)部為同步，字符與字符之間也要保持同步,。信息以數(shù)據(jù)塊為單位進(jìn)行傳輸,，發(fā)送雙方必須以同頻率連續(xù)工作，并且保持一定的相位關(guān)系,，這就需要通信系統(tǒng)中有專門使發(fā)送裝置和接收裝置同步的時鐘脈沖,。在一組數(shù)據(jù)或一個報文之內(nèi)不需要啟停標(biāo)志，但在傳送中要分成組,，一組含有多個字符代碼或多個獨立的碼元,。在每組開始和結(jié)束需加上規(guī)定的碼元序列作為標(biāo)志序列,。發(fā)送數(shù)據(jù)前，必須發(fā)送標(biāo)志序列,，接收端通過檢驗該標(biāo)志序列實現(xiàn)同步,。

    同步傳輸?shù)奶攸c是可獲得較高的傳輸速度，但實現(xiàn)起來較復(fù)雜,。

    3.信號的調(diào)制和解調(diào)

    串行通信通常傳輸是數(shù)字量,，這種信號包括從低頻到高頻極其豐富的諧波信號，要求傳輸線的頻率很高,。而遠(yuǎn)距離傳輸時,，為降低成本，傳輸線頻帶不夠?qū)?，使信號?yán)重失真,、衰減，常采用的方法是調(diào)制解調(diào)技術(shù),。調(diào)制就是發(fā)送端將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成適合傳輸線傳送的模擬信號,，完成此任務(wù)的設(shè)備叫調(diào)制器。接收端將收到的模擬信號還原為數(shù)字信號的過程稱為解調(diào),，完成此任務(wù)的設(shè)備叫解調(diào)器。實際上一個設(shè)備工作起來既需要調(diào)制,，又需要解調(diào),，將調(diào)制、解調(diào)功能由一個設(shè)備完成,，稱此設(shè)備為調(diào)制解調(diào)器,。當(dāng)進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸時，可以將可編程控制器的PC／PPI電纜與調(diào)制解調(diào)器進(jìn)行連接以增加數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x,。

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一,、PLC的特點

    PLC技術(shù)之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動化的客觀需要外,，主要是因為它具有許多*的優(yōu)點,。它較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全,、靈活,、方便、經(jīng)濟等問題,。主要有以下特點：

    1．可靠性高,、抗干擾能力強

    可靠性高、抗干擾能力強是PLC重要的特點之一,。PLC的平均*時間可達(dá)幾十萬個小時,，之所以有這么高的可靠性,，是由于它采用了一系列的硬件和軟件的抗干擾措施：

    （1）硬件方面I/O通道采用光電隔離，有效地抑制了外部干擾源對PLC的影響,；對供電電源及線路采用多種形式的濾波,，從而消除或抑制了高頻干擾；對CPU等重要部件采用良好的導(dǎo)電,、導(dǎo)磁材料進(jìn)行屏蔽,，以減少空間電磁干擾；對有些模塊設(shè)置了聯(lián)鎖保護(hù),、自診斷電路等,。

    （2）軟件方面PLC采用掃描工作方式，減少了由于外界環(huán)境干擾引起故障,；在PLC系統(tǒng)程序中設(shè)有故障檢測和自診斷程序,，能對系統(tǒng)硬件電路等故障實現(xiàn)檢測和判斷；當(dāng)由外界干擾引起故障時,，能立即將當(dāng)前重要信息加以封存,，禁止任何不穩(wěn)定的讀寫操作，一旦外界環(huán)境正常后,，便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài),，繼續(xù)原來的工作。

    2．編程簡單,、使用方便

    目前,，大多數(shù)PLC采用的編程語言是梯形圖語言，它是一種面向生產(chǎn),、面向用戶的編程語言,。梯形圖與電器控制線路圖相似，形象,、直觀,，不需要掌握計算機知識，很容易讓廣大工程技術(shù)人員掌握,。當(dāng)生產(chǎn)流程需要改變時,，可以現(xiàn)場改變程序，使用方便,、靈活,。同時，PLC編程器的操作和使用也很簡單,。這也是PLC獲得普及和推廣的主要原因之一,。

    許多PLC還針對具體問題，設(shè)計了各種編程指令及編程方法，進(jìn)一步簡化了編程,。

    3．功能完善,、通用性強

    現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運算、定時,、計數(shù),、順序控制等功能，而且還具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換,、數(shù)值運算,、數(shù)據(jù)處理、PID控制,、通信聯(lián)網(wǎng)以等許多功能,。同時，由于PLC產(chǎn)品的系列化,、模塊化,，有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，可以組成滿足各種要求的控制系統(tǒng),。

    4．設(shè)計安裝簡單,、維護(hù)方便

    由于PLC用軟件代替了傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的硬件，控制柜的設(shè)計,、安裝接線工作量大為減少,。PLC的用戶程序大部分可在實驗室進(jìn)行模擬調(diào)試，縮短了應(yīng)用設(shè)計和調(diào)試周期,。在維修方面,，由于PLC的故障率極低，維修工作量很?。欢襊LC具有很強的自診斷功能,，如果出現(xiàn)故障,，可根據(jù)PLC上指示或編程器上提供的故障信息，迅速查明原因,，維修極為方便,。

    5．體積小、重量輕,、能耗低

    由于PLC采用了集成電路,，其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,、能耗低,，因而是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。

    二、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域

    目前,，在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金,、石油、化工,、建材,、機械制造、電力,、汽車,、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè),，隨著PLC性能價格比的不斷提高,，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。從應(yīng)用類型看,，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個方面：

    1.開關(guān)量邏輯控制

    利用PLC基本的邏輯運算,、定時、計數(shù)等功能實現(xiàn)邏輯控制,，可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制,，用于單機控制、多機群控制,、生產(chǎn)自動線控制等,，例如：機床、注塑機,、印刷機械,、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等,。這是PLC基本的應(yīng)用,，也是用領(lǐng)域。

    2.運動控制

    大多數(shù)PLC都有拖動步進(jìn)電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊,。這一功能廣泛用于各種機械設(shè)備,，如對各種機床、裝配機械,、機器人等進(jìn)行運動控制,。

    3.過程控制

    大、中型PLC都具有多路模擬量I/O模塊和PID控制功能,，有的小型PLC也具有模擬量輸入輸出,。所以PLC可實現(xiàn)模擬量控制，而且具有PID控制功能的PLC可構(gòu)成閉環(huán)控制,，用于過程控制,。這一功能已廣泛用于鍋爐,、反應(yīng)堆、水處理,、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面,。

    4.數(shù)據(jù)處理

    現(xiàn)代的PLC都具有數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳送,、轉(zhuǎn)換,、排序和查表等功能，可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集,、分析和處理,，同時可通過通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置，如計算機數(shù)值控制（CNC）設(shè)備,，進(jìn)行處理,。

    5.通信聯(lián)網(wǎng)

    PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計算機,、PLC與其它智能設(shè)備之間的通信,，PLC系統(tǒng)與通用計算機可直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),，以實現(xiàn)信息的交換,，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統(tǒng),，滿足工廠自動化（FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要,。