西門子6SE6440-2UC11-2AA1            西門子6SE6440-2UC11-2AA1

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2,SIPART PS2 EEx d 隔爆型產(chǎn)品允許用在非本安應(yīng)用的1 區(qū)(見技術(shù)數(shù)據(jù))。這時(shí)允許使用全部可選的模塊(外部執(zhí)行器檢測(cè)系統(tǒng)和NCS 除外)

　　3,不銹鋼外殼的產(chǎn)品適用于特殊環(huán)境條件,。SPART PS2 有不銹鋼外殼的產(chǎn)品可應(yīng)用在特殊腐蝕性的環(huán)境(例如海上作業(yè),氯堿廠等),。其功能和基型產(chǎn)品相同。

    工作方式 

采用微處理器對(duì)給定值和位置反饋?zhàn)鞅容^,。如果微處理器檢測(cè)到 偏差,，它就用一個(gè)五步開關(guān)程序來控制壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié) 

進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的氣流量,。 微處理器根據(jù)偏差（給定值W 與位置反饋信號(hào)X）的大小和方向 

輸出一個(gè)電控指令給壓電閥,。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移 增量，當(dāng)控制偏差很大時(shí)（高速區(qū)）,，定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào),； 

當(dāng)控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖,；當(dāng)控制器偏差 在允許誤差范圍內(nèi)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)）,，則沒有控制指令輸 0出。 

SIPART PS2 定位器采用適當(dāng)?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí) 行機(jī)構(gòu)上,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過安裝的組件檢測(cè)并傳 

遞到耐磨導(dǎo)電塑料電位器,。 
裝在直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的組件檢測(cè)的角度誤差被自動(dòng)地校正。當(dāng) SIPART PS2 采用二線制連接時(shí),，它*從4 至20mA 給定信號(hào)中 

獲取電源,。亦可從PROFIBUS （SIPART PS2 PA ）總線信號(hào)中獲取 電源。對(duì)于基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF) 同樣適用,。 

RUN模式,可選擇自由口通信,。通過向SMB30或SMB130 ( SMB30用于設(shè)置端口0,而SNBBBO用于設(shè)置端

口1)的協(xié)議選擇位置1,可以將通信端口置為自由口模

校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位,。發(fā)送指令XMT啟動(dòng)自由口模式下數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中的

符,果有中斷程序連接到發(fā)送結(jié)束事件上,在發(fā)送完成后,端口

狀態(tài)位SM4. 5的變化,接收指令RCV可以初始化接收信息服

沖區(qū)內(nèi),在接收完成后一個(gè)字符

S7 - 200 CPU上的通信口是符合歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170中的PROF IBUS標(biāo)準(zhǔn)的RS - 485兼容9針D型連

接器,。利用RS - 485總線連接這個(gè)端口可以方便地

S7-200 CPU的通信口可以設(shè)置為自由口模式。選擇自由口模式后,，用戶程序就可以完

S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工起始位

7或8位字符（數(shù)據(jù)字節(jié)）

一個(gè)奇/偶校驗(yàn)位,，或者沒有校驗(yàn)位

一個(gè)停止位

自由口通信速波特率可以設(shè)置為1200、2400,、4800,、9600、19200,、38400,、57600或112500。

凡是符合這些格式的串行通信設(shè)備,，理論上都可以

自由口式可以靈活應(yīng)用,。Micro/WIN的兩個(gè)指令庫（USS和Modbus RTU）就是使用自由口模式編程實(shí)現(xiàn)的,。

在進(jìn)自由口通信程序調(diào)試時(shí)，可以使用PC/PPI電纜（設(shè)置到自由口通信模式）連接PC和CPU,，在PC上運(yùn)行串口調(diào)試軟件

自由口通信要點(diǎn)

應(yīng)用自由口通信首先要把通信口定義為自由口模式,，同時(shí)設(shè)置相應(yīng)的通信波特率和上述通信格式。用戶程序通過特殊存儲(chǔ)

CPU通口工作在自由口模式時(shí),，通信口就不支

,，此通信口不能再與編程軟件Micro/WIN通信。CPU停止時(shí),，自由口

通信口的工作模式，是可以在運(yùn)行過程中

如果調(diào)試時(shí)需要在自由口模式與PPI模式之間切換,，可以使用SM0.7的狀態(tài)決定通信口的模式,；而SM0.7的狀態(tài)反映的是CPU運(yùn)行狀態(tài)開關(guān)的位置（在

自由口通信的核心指令是發(fā)送（XMT）和接收（RCV）指令。在自由口通信常用的中斷有“接收指令結(jié)束

與網(wǎng)絡(luò)讀寫指令（NetR/NetW）類似,，用戶程序不能直接控制通信芯片而必須通過操作系統(tǒng),。用戶程

XMT和RCV指令的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)類似，起始字節(jié)為需要發(fā)送的或接收的字符個(gè)數(shù),，隨后是數(shù)據(jù)字節(jié)本身

調(diào)用XMT和RCV指令時(shí)只需要通信口和

XMT和RCV指令與NetW/NetR指令不同的是,，它們與網(wǎng)絡(luò)上通信對(duì)象的“地址”無關(guān)，而僅對(duì)本地的通信端口操作,。如果網(wǎng)絡(luò)上有多個(gè)設(shè)備,，消息中必然包含地址

由于S7-200的通信端口是半雙工RS-485芯片，XMT指令和RCV指令不能同時(shí)有效,。

XMT和RCV指令

XMT發(fā)送）指令的使用比較簡單,。RCV（接

RCV指令的基本工作過程為：

在邏輯條件滿足時(shí)，啟動(dòng)（一次）RCV指令,，進(jìn)入接收等待狀

監(jiān)視通信端口,，等待設(shè)置的消息起始條件滿

如果足了設(shè)置的消息結(jié)束條件，則結(jié)

所以,，RCV指令啟動(dòng)后并不一定就接收消息,，如果沒有讓它開始消息接收的條件，就一直處于等待接收的狀態(tài),；如果消息始終沒有開始或者結(jié)束,，通信口就一直處

所以確保不同時(shí)執(zhí)行XMT和RCV非常重要，可以使用發(fā)送完成中斷和接

在《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》和Micro/WIN 在線幫助中關(guān)于XMT和RCV指令的使用有一

字符接收中斷

S7-200 CPU提供了通信口字符接收中斷功能,，通信口接收到字符時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷,，接收到的字符暫存在特殊存儲(chǔ)器SMB2中

每接收到一個(gè)字符，就會(huì)產(chǎn)

連發(fā)送消息,，需要在中斷服務(wù)程序中將單個(gè)的字符排列到用戶規(guī)定的消息保

對(duì)于高通信速率來說,，字符中斷接受方式需要

一般情況下,，使用結(jié)束字符作為RCV指令的結(jié)束條件比較可靠。如果通信對(duì)象的消息幀中以一個(gè)不定的字符（字節(jié)）結(jié)束（如校驗(yàn)碼等）,，就應(yīng)當(dāng)規(guī)定消息或字符超時(shí)作為結(jié)束RCV指令的條件,。但是往往通信對(duì)象未必具有嚴(yán)格的協(xié)議規(guī)定、工作也未必可靠,，這就可能造成RCV指令不能正常結(jié)束,。這種情況下可以使用字符接收